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一种移动式工字钢埋设引导平台   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-04-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-06-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-04-01
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110356018.5 申请日 2021-04-01
公开/公告号 CN112878337A 公开/公告日 2021-06-01
授权日 预估到期日 2041-04-01
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 E02D17/04E04G21/16 主分类号 E02D17/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CA2440788A1、CN106285179A、CN207418201U、CN111350184A 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 义乌市页子贸易有限公司 当前专利权人 义乌市页子贸易有限公司
发明人 王家雨 第一发明人 王家雨
地址 浙江省金华市义乌市四海大道11号 邮编 322000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省金华市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及建筑施工相关技术领域,具体为一种移动式工字钢埋设引导平台。一种移动式工字钢埋设引导平台,包括设于水渠旁的车体,所述车体靠近地面的一侧端壁内设有多个移动腔,所述移动腔内设有用于带动所述车体移动的移动机构,所述车体远离水沟的一侧端壁上固定连接的设有配重篮,所述配重篮上设有用于平衡所述车体左右两侧重量的平衡机构,所述车体内设有横移腔,所述横移腔内设有调整机构,所述调整机构能够方便工人移动所述车体后将引导位置对准指定埋设点。本发明不仅可以自动引导工字钢埋入指定的埋设点,减少引导时间和人力消耗,还能够在埋设完成后快速移动到下一个埋设点,无需重复安装与拆卸。
  • 摘要附图
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图1
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图2
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图3
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图4
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图5
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图6
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图7
    一种移动式工字钢埋设引导平台
  • 说明书附图:图8
    一种移动式工字钢埋设引导平台
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-06-25 实质审查的生效 IPC(主分类): E02D 17/04 专利申请号: 202110356018.5 申请日: 2021.04.01
2 2021-06-01 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:包括设于水渠旁的车体(101),所述车体(101)靠近地面的一侧端壁内设有多个移动腔(102),所述移动腔(102)内设有用于带动所述车体(101)移动的移动机构(1),所述车体(101)远离水沟的一侧端壁上固定连接的设有配重篮(201),所述配重篮(201)上设有用于平衡所述车体(101)左右两侧重量的平衡机构(2),所述车体(101)内设有横移腔(301),所述横移腔(301)内设有调整机构(3),所述调整机构(3)能够方便工人移动所述车体(101)后将引导位置对准指定埋设点,所述调整机构(3)包括所述车体(101)靠近水沟一侧端壁内滑动且转动连接的设有的伸缩电机轴(308),所述伸缩电机轴(308)上螺纹连接的设有伸缩架(310),所述伸缩架(310)内设有引导腔(401),所述引导腔(401)内设有用于引导工字钢的引导机构(4),所述车体(101)靠近所述水沟的一侧端壁上固定连接的设有承载板(501),所述承载板(501)上设有用于承载工人的承载机构(5)。

2.根据权利要求 1 所述的一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:所述移动机构(1)包括所述车体(101)、所述移动腔(102)、两侧的所述移动腔(102)之间转动连接的设有的移动轴(103)、所述移动轴(103)在所述移动腔(102)内固定连接的设有的车轮(105)以及一侧的所述移动腔(102)端壁内固定连接的设有的移动电机(104);一侧的所述车轮(105)一端与所述移动电机(104)内的主轴动力连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:所述平衡机构(2)包括所述配重篮(201)以及所述配重篮(201)远离地面一侧端壁内设有的配重腔(202)。

4.根据权利要求 1 所述的一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:所述调整机构(3)包括所述横移腔(301)、所述横移腔(301)内滑动连接的设有的滑块(306)、所述滑块(306)一侧端壁上固定连接的设有的齿条(305)、所述横移腔(301)一侧端壁上固定连接的设有的横移电机(302)、所述横移电机(302)一端动力连接的设有的横移电机轴(303)、所述横移电机轴(303)上固定连接的设有的直齿轮(304)、所述滑块(306)一侧端壁内固定连接的设有的伸缩电机(307)、所述伸缩电机(307)一端动力连接的设有的所述伸缩电机轴(308)、所述伸缩架(310)、所述伸缩架(310)内设有的伸缩腔(309)、所述伸缩腔(309)内固定连接的设有的滑板(311)以及所述车体(101)一侧端壁上固定连接的设有的滑筒(312)。

5.根据权利要求 4 所述的一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:所述直齿轮(304)与所述齿条(305)啮合,所述滑块(306)与所述横移腔(301)远离所述直齿轮(304)一侧的端壁滑动连接;所述滑板(311)与所述伸缩电机轴(308)转动连接;所述伸缩电机轴(308)与所述伸缩架(310)螺纹连接;所述滑筒(312)与所述伸缩架(310)滑动连接;所述伸缩电机轴(308)贯穿所述滑筒(312)并进入到所述伸缩腔(309)内;所述滑筒(312)与所述伸缩架(310)滑动连接。

6.根据权利要求 1 所述的一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:所述引导机构(4)包括所述引导腔(401)、所述引导腔(401)一侧端壁内固定连接的设有的引导电机(402)、所述引导电机(402)、所述引导电机(402)一端动力连接的设有的引导电机轴(403)、所述引导电机轴(403)上固定连接的设有的主动锥齿轮(404)、所述伸缩架(310)两侧端壁内对称的设有的滑腔(413)、所述滑腔(413)与所述引导腔(401)之间转动连接的设有的引导轴(406)、所述引导轴(406)在所述引导腔(401)内固定连接的设有的从动锥齿轮(405)、所述引导轴(406)在所述滑腔(413)内螺纹连接的设有的滑杆(414)、所述滑杆(414)相互靠近的一侧端壁内设有的第二滚动腔(410)、所述引导腔(401)内转动连接的设有的第二滚动轴(412)、所述第二滚动轴(412)上固定连接的设有的第二滚轮(411)、所述滑杆(414)一侧端壁内设有的引导滑腔(423)、所述引导滑腔(423)底壁内固定连接的设有的电磁铁(422)、所述引导滑腔(423)内滑动连接的设有的引导滑杆(421)、所述引导滑杆(421)与所述引导滑腔(423)底壁之间滑动连接的设有的引导弹簧(424)、所述引导滑杆(421)上固定连接的设有的引导滑架(425)、所述引导滑架(425)内滑动连接的设有的滑轴(419)、所述滑轴(419)上固定连接的设有的引导杆(415)、所述引导杆(415)靠近所述伸缩架(310)一侧端壁内设有的第三滚动腔(416)、所述第三滚动腔(416)两侧端壁之间转动连接的设有的第三滚动轴(418)、所述第三滚动轴(418)上固定连接的设有的第三滚轮(417)、所述引导杆(415)与所述引导滑架(425)之间固定连接的设有的固定弹簧(420)、所述伸缩架(310)靠近所述引导杆(415)一侧端壁内设有的第一滚动腔(407)、所述第一滚动腔(407)两侧端壁之间转动连接的设有的第一滚动轴(409)以及所述第一滚动轴(409)上固定连接的设有的第一滚轮(408)。

7.根据权利要求 6 所述的一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:所述主动锥齿轮(404)和所述从动锥齿轮(405)啮合;所述滑杆(414)与所述滑腔(413)端壁滑动连接。

8.根据权利要求 1 所述的一种移动式工字钢埋设引导平台,其特征在于:所述承载机构(5)包括所述承载板(501)以及所述承载板(501)远离水沟的一侧端壁上固定连接的设有的栏杆(502)。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑施工相关技术领域,具体为一种移动式工字钢埋设引导平台。

背景技术

[0002] 建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动,是各类建筑物的建造过程,也可以说是把设计图纸上的各种线条,在指定的地点,变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”,也叫工地。
[0003] 建筑施工中常需要将工字钢埋设入挖好的水渠内,作为基坑的支护梁结构,在工字钢埋设时需要工人将悬吊着的工字钢引导至指定的埋设点,由于工字钢重量较大,埋设精准度要求高,因此耗费的时间和人力较多,另外,一般的引导辅助装置常采用闭合的钢架,容易在工字钢埋设时刮蹭工字钢的防腐层,减短工字钢使用寿命,工字钢埋设完成后又需要工人拆除辅助装置并重新安装在下一个埋设点,工序繁琐复杂,因此非常有必要设计一种可以移动的、便捷的引导装置。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术存在的问题,提出了一种移动式工字钢埋设引导平台,不仅可以自动引导工字钢埋入指定的埋设点,减少引导时间和人力消耗,还能够在埋设完成后快速移动到下一个埋设点,无需重复安装与拆卸。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移动式工字钢埋设引导平台,包括设于水渠旁的车体,所述车体靠近地面的一侧端壁内设有多个移动腔,所述移动腔内设有用于带动所述车体移动的移动机构,所述车体远离水沟的一侧端壁上固定连接的设有配重篮,所述配重篮上设有用于平衡所述车体左右两侧重量的平衡机构,所述车体内设有横移腔,所述横移腔内设有调整机构,所述调整机构能够方便工人移动所述车体后将引导位置对准指定埋设点,所述调整机构包括所述车体靠近水沟一侧端壁内滑动且转动连接的设有的伸缩电机轴,所述伸缩电机轴上螺纹连接的设有伸缩架,所述伸缩架内设有引导腔,所述引导腔内设有用于引导工字钢的引导机构,所述车体靠近所述水沟的一侧端壁上固定连接的设有承载板,所述承载板上设有用于承载工人的承载机构。
[0006] 作为优选,所述移动机构包括所述车体、所述移动腔、两侧的所述移动腔之间转动连接的设有的移动轴、所述移动轴在所述移动腔内固定连接的设有的车轮以及一侧的所述移动腔端壁内固定连接的设有的移动电机;一侧的所述车轮一端与所述移动电机内的主轴动力连接。
[0007] 作为优选,所述平衡机构包括所述配重篮以及所述配重篮远离地面一侧端壁内设有的配重腔。
[0008] 作为优选,所述调整机构包括所述横移腔、所述横移腔内滑动连接的设有的滑块、所述滑块一侧端壁上固定连接的设有的齿条、所述横移腔一侧端壁上固定连接的设有的横移电机、所述横移电机一端动力连接的设有的横移电机轴、所述横移电机轴上固定连接的设有的直齿轮、所述滑块一侧端壁内固定连接的设有的伸缩电机、所述伸缩电机一端动力连接的设有的所述伸缩电机轴、所述伸缩架、所述伸缩架内设有的伸缩腔、所述伸缩腔内固定连接的设有的滑板以及所述车体一侧端壁上固定连接的设有的滑筒。
[0009] 作为优选,所述直齿轮与所述齿条啮合,所述滑块与所述横移腔远离所述直齿轮一侧的端壁滑动连接;所述滑板与所述伸缩电机轴转动连接;所述伸缩电机轴与所述伸缩架螺纹连接;所述滑筒与所述伸缩架滑动连接;所述伸缩电机轴贯穿所述滑筒并进入到所述伸缩腔内;所述滑筒与所述伸缩架滑动连接。
[0010] 作为优选,所述引导机构包括所述引导腔、所述引导腔一侧端壁内固定连接的设有的引导电机、所述引导电机、所述引导电机一端动力连接的设有的引导电机轴、所述引导电机轴上固定连接的设有的主动锥齿轮、所述伸缩架两侧端壁内对称的设有的滑腔、所述滑腔与所述引导腔之间转动连接的设有的引导轴、所述引导轴在所述引导腔内固定连接的设有的从动锥齿轮、所述引导轴在所述滑腔内螺纹连接的设有的滑杆、所述滑杆相互靠近的一侧端壁内设有的第二滚动腔、所述引导腔内转动连接的设有的第二滚动轴、所述第二滚动轴上固定连接的设有的第二滚轮、所述滑杆一侧端壁内设有的引导滑腔、所述引导滑腔底壁内固定连接的设有的电磁铁、所述引导滑腔内滑动连接的设有的引导滑杆、所述引导滑杆与所述引导滑腔底壁之间滑动连接的设有的引导弹簧、所述引导滑杆上固定连接的设有的引导滑架、所述引导滑架内滑动连接的设有的滑轴、所述滑轴上固定连接的设有的引导杆、所述引导杆靠近所述伸缩架一侧端壁内设有的第三滚动腔、所述第三滚动腔两侧端壁之间转动连接的设有的第三滚动轴、所述第三滚动轴上固定连接的设有的第三滚轮、所述引导杆与所述引导滑架之间固定连接的设有的固定弹簧、所述伸缩架靠近所述引导杆一侧端壁内设有的第一滚动腔、所述第一滚动腔两侧端壁之间转动连接的设有的第一滚动轴以及所述第一滚动轴上固定连接的设有的第一滚轮。
[0011] 作为优选,所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合;所述滑杆与所述滑腔端壁滑动连接。
[0012] 作为优选,所述承载机构包括所述承载板以及所述承载板远离水沟的一侧端壁上固定连接的设有的栏杆。
[0013] 本发明的有益效果是,1、能够自动引导工字钢埋入指定的埋设点,减少引导时间和人力消耗;2、在埋设完成后快速移动到下一个埋设点,无需重复安装与拆卸,大大提高了生产效率;3、能够在埋设时避免刮蹭工字钢,保证工字钢防腐层的完整性;4、两侧设有供工人站立的平台,方便工人在埋设完成后拆下工字钢上的吊钩。

实施方案

[0015] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0016] 如图1‑8所示,一种移动式工字钢埋设引导平台,包括设于水渠旁的车体101,所述车体101靠近地面的一侧端壁内设有多个移动腔102,所述移动腔102内设有用于带动所述车体101移动的移动机构1,所述车体101远离水沟的一侧端壁上固定连接的设有配重篮201,所述配重篮201上设有用于平衡所述车体101左右两侧重量的平衡机构2,所述车体101内设有横移腔301,所述横移腔301内设有调整机构3,所述调整机构3能够方便工人移动所述车体101后将引导位置对准指定埋设点,所述调整机构3包括所述车体101靠近水沟一侧端壁内滑动且转动连接的设有的伸缩电机轴308,所述伸缩电机轴308上螺纹连接的设有伸缩架310,所述伸缩架310内设有引导腔401,所述引导腔401内设有用于引导工字钢的引导机构4,所述车体101靠近所述水沟的一侧端壁上固定连接的设有承载板501,所述承载板
501上设有用于承载工人的承载机构5。
[0017] 所述移动机构1包括所述车体101、所述移动腔102、两侧的所述移动腔102之间转动连接的设有的移动轴103、所述移动轴103在所述移动腔102内固定连接的设有的车轮105以及一侧的所述移动腔102端壁内固定连接的设有的移动电机104;一侧的所述车轮105一端与所述移动电机104内的主轴动力连接;当所述移动电机104启动时,所述移动电机104带动所述移动轴103转动,所述移动轴103带动所述车轮105转动,所述车轮105带动所述车体101在地面上滑动,方便工人将工字钢埋设入各个埋设点。
[0018] 所述平衡机构2包括所述配重篮201以及所述配重篮201远离地面一侧端壁内设有的配重腔202;从而使工人能够将配重块放入到所述配重腔202内,实现所述车体101两侧平衡,方便工人拆下工字钢上的吊钩。
[0019] 所述调整机构3包括所述横移腔301、所述横移腔301内滑动连接的设有的滑块306、所述滑块306一侧端壁上固定连接的设有的齿条305、所述横移腔301一侧端壁上固定连接的设有的横移电机302、所述横移电机302一端动力连接的设有的横移电机轴303、所述横移电机轴303上固定连接的设有的直齿轮304、所述滑块306一侧端壁内固定连接的设有的伸缩电机307、所述伸缩电机307一端动力连接的设有的所述伸缩电机轴308、所述伸缩架
310、所述伸缩架310内设有的伸缩腔309、所述伸缩腔309内固定连接的设有的滑板311以及所述车体101一侧端壁上固定连接的设有的滑筒312。
[0020] 所述直齿轮304与所述齿条305啮合,所述滑块306与所述横移腔301远离所述直齿轮304一侧的端壁滑动连接;所述滑板311与所述伸缩电机轴308转动连接;所述伸缩电机轴308与所述伸缩架310螺纹连接;所述滑筒312与所述伸缩架310滑动连接;所述伸缩电机轴
308贯穿所述滑筒312并进入到所述伸缩腔309内;所述滑筒312与所述伸缩架310滑动连接;
所述横移电机302启动时,所述横移电机302带动所述横移电机轴303转动,所述横移电机轴
303带动所述直齿轮304转动,所述直齿轮304带动所述齿条305移动,所述齿条305带动所述滑块306滑动,所述滑块306带动所述伸缩电机轴308移动,所述伸缩电机轴308带动所述伸缩架310移动;所述伸缩电机307启动时,所述伸缩电机307带动所述伸缩电机轴308转动,所述伸缩电机轴308带动所述滑板311移动,所述滑板311带动所述伸缩架310在所述滑筒312上滑动,从而调整引导的位置与埋设点重合。
[0021] 所述引导机构4包括所述引导腔401、所述引导腔401一侧端壁内固定连接的设有的引导电机402、所述引导电机402、所述引导电机402一端动力连接的设有的引导电机轴403、所述引导电机轴403上固定连接的设有的主动锥齿轮404、所述伸缩架310两侧端壁内对称的设有的滑腔413、所述滑腔413与所述引导腔401之间转动连接的设有的引导轴406、所述引导轴406在所述引导腔401内固定连接的设有的从动锥齿轮405、所述引导轴406在所述滑腔413内螺纹连接的设有的滑杆414、所述滑杆414相互靠近的一侧端壁内设有的第二滚动腔410、所述引导腔401内转动连接的设有的第二滚动轴412、所述第二滚动轴412上固定连接的设有的第二滚轮411、所述滑杆414一侧端壁内设有的引导滑腔423、所述引导滑腔
423底壁内固定连接的设有的电磁铁422、所述引导滑腔423内滑动连接的设有的引导滑杆
421、所述引导滑杆421与所述引导滑腔423底壁之间滑动连接的设有的引导弹簧424、所述引导滑杆421上固定连接的设有的引导滑架425、所述引导滑架425内滑动连接的设有的滑轴419、所述滑轴419上固定连接的设有的引导杆415、所述引导杆415靠近所述伸缩架310一侧端壁内设有的第三滚动腔416、所述第三滚动腔416两侧端壁之间转动连接的设有的第三滚动轴418、所述第三滚动轴418上固定连接的设有的第三滚轮417、所述引导杆415与所述引导滑架425之间固定连接的设有的固定弹簧420、所述伸缩架310靠近所述引导杆415一侧端壁内设有的第一滚动腔407、所述第一滚动腔407两侧端壁之间转动连接的设有的第一滚动轴409以及所述第一滚动轴409上固定连接的设有的第一滚轮408。
[0022] 所述主动锥齿轮404和所述从动锥齿轮405啮合;所述滑杆414与所述滑腔413端壁滑动连接;当工字钢进入到两侧的所述滑杆414之间后,所述引导电机402启动,所述引导电机402带动所述引导电机轴403转动,所述引导电机轴403带动所述主动锥齿轮404转动,所述主动锥齿轮404带动所述从动锥齿轮405转动,所述从动锥齿轮405带动所述引导轴406转动,所述引导轴406带动两侧的所述滑杆414向相互靠近的一侧滑动,所述滑杆414带动所述第二滚轮411向相互靠近的一侧移动直到与工字钢接触;同时,所述电磁铁422启动,所述电磁铁422吸引带有磁性的引导滑杆421移动,所述引导弹簧424压缩,所述引导滑杆421带动所述引导滑架425向靠近所述伸缩架310的一侧移动,所述引导滑架425带动所述滑轴419向靠近所述伸缩架310的一侧移动,所述滑轴419带动所述引导杆415向靠近所述伸缩架310的一侧移动,所述引导杆415带动所述第三滚轮417向靠近所述伸缩架310的移动移动,直到所述第三滚轮417与工字钢;工字钢埋设时,所述第三滚轮417、所述第二滚轮411和所述第一滚轮408同时转动。
[0023] 所述承载机构5包括所述承载板501以及所述承载板501远离水沟的一侧端壁上固定连接的设有的栏杆502;所述栏杆502可防止工人掉进水沟;埋设完成后,工人可站在所述承载板501上并将工字钢上的吊钩卸下。
[0024] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

附图说明

[0014] 图 1 为本发明一种移动式工字钢埋设引导平台的结构示意图;图 2 为图1中A‑A方向的示意图;
图 3 为图1中B处的放大示意图;
图 4 为图1中C处的放大示意图;
图 5 为图1中D处的放大示意图;
图 6 为图3中E‑E方向的示意图;
图 7 为该装置中承载机构的轴侧示意图;
图 8 为该装置中引导机构的轴侧示意图;
其中,1、移动机构,101、车体,102、移动腔,103、移动轴,104、移动电机,105、车轮,
2、平衡机构,201、配重篮,202、配重腔,3、调整机构,301、横移腔,302、横移电机,303、横移电机轴,304、直齿轮,305、齿条,306、滑块,307、伸缩电机,308、伸缩电机轴,309、伸缩腔,
310、伸缩架,311、滑板,312、滑筒,4、引导机构,401、引导腔,402、引导电机,403、引导电机轴,404、主动锥齿轮,405、从动锥齿轮,406、引导轴,407、第一滚动腔,408、第一滚轮,409、第一滚动轴,410、第二滚动腔,411、第二滚轮,412、第二滚动轴,413、滑腔,414、滑杆,415、引导杆,416、第三滚动腔,417、第三滚轮,418、第三滚动轴,419、滑轴,420、固定弹簧,421、引导滑杆,422、电磁铁,423、引导滑腔,424、引导弹簧,425、引导滑架,5、承载机构。
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