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箱包生产用布屑清除结构   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-11-17
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-04-27
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-07-08
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-11-17
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011282278.4 申请日 2020-11-17
公开/公告号 CN112626827B 公开/公告日 2022-07-08
授权日 2022-07-08 预估到期日 2040-11-17
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 D06H7/00B26D7/18 主分类号 D06H7/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 8 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN209579784U、CN211006091U、CN210238123U、CN209099028U、CN207492252U、CN111893733A、CN207747097U、JPS63303175A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 植华品牌设计服务(深圳)有限公司 当前专利权人 植华品牌设计服务(深圳)有限公司
发明人 李秋波 第一发明人 李秋波
地址 广东省深圳市龙岗区平湖街道平龙西路250号植华大楼5楼 邮编 518100
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省深圳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京卓岚智财知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
左红文
摘要
本发明公开了箱包生产用布屑清除结构,包括外壳、第二电动推杆、第三电动推杆和收纳箱;外壳:前端为开放式结构,外壳的前端左右两侧交接有箱门,且箱门的前表面中部开设有通槽,外壳的下侧壁前端左右两侧开设有开口,外壳的内部底面左右两侧安装有滑轨,且滑轨的上端滑动连接有底板,底板的后侧面左右两端开设有安装孔,且底板的后侧面所开设的安装孔的内部安装有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩端端部与外壳的内部后侧面固定连接,底板的上表面设置有过电滑环,能够自动对箱包进行定位,并将箱包内部的布屑进行切除清理,不仅降低了人工去除的成本,同时自动化的生产过程能够极大的提升箱包的生产效率。
  • 摘要附图
    箱包生产用布屑清除结构
  • 说明书附图:图1
    箱包生产用布屑清除结构
  • 说明书附图:图2
    箱包生产用布屑清除结构
  • 说明书附图:图3
    箱包生产用布屑清除结构
  • 说明书附图:图4
    箱包生产用布屑清除结构
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-07-08 授权
2 2022-07-05 专利申请权的转移 登记生效日: 2022.06.22 申请人由翼戈(温州)鞋业有限公司变更为植华品牌设计服务(深圳)有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区大自然家园商务区2幢908变更为518100 广东省深圳市龙岗区平湖街道平龙西路250号植华大楼5楼
3 2021-04-27 实质审查的生效 IPC(主分类): D06H 7/00 专利申请号: 202011282278.4 申请日: 2020.11.17
4 2021-04-09 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.箱包生产用布屑清除结构,其特征在于:包括外壳(1)、第二电动推杆(9)、第三电动推杆(13)和收纳箱(20);
外壳(1):前端为开放式结构,外壳(1)的前端左右两侧交接有箱门(2),且箱门(2)的前表面中部开设有通槽,外壳(1)的下侧壁前端左右两侧开设有开口,外壳(1)的内部底面左右两侧安装有滑轨(3),且滑轨(3)的上端滑动连接有底板(4),底板(4)的后侧面左右两端开设有安装孔,且底板(4)的后侧面所开设的安装孔的内部安装有第一电动推杆(5),第一电动推杆(5)的伸缩端端部与外壳(1)的内部后侧面固定连接,底板(4)的上表面设置有过电滑环(6),且过电滑环(6)的内环侧滑动连接有座板(7),座板(7)的上表面呈圆周阵列开设有开孔,且座板(7)的上表面所开设的开孔的内部安装有电动吸盘(8);
第二电动推杆(9):共设置有两个,两个第二电动推杆(9)分别安装于外壳(1)的上表面左右两侧中部,且第二电动推杆(9)的伸缩端固定连接有升降板(10),升降板(10)的中部为环状结构,且升降板(10)的下表面中部开设有环槽,升降板(10)的下表面所开设的环槽的内部滑动连接有滑环(11),且滑环(11)的下表面呈圆周阵列安装有电动夹爪(12),滑环(11)的下表面外环侧安装有定位环(24),且定位环(24)的内环侧与电动夹爪(12)对应卡接;
第三电动推杆(13):安装于外壳(1)的上表面中部,且第三电动推杆(13)的伸缩端固定连接有第一步进电机(14),第一步进电机(14)的输出轴端部安装有第四电动推杆(15),第四电动推杆(15)的伸缩端前后两侧设置有连接片,且位于前侧的连接片的前表面安装有第二步进电机(16),第二步进电机(16)的输出轴端部设置有固定块,且固定块的下表面固定连接有固定板(17),固定板(17)的下表面左侧设置有切割头(18),且固定板(17)的下表面右侧后端安装有抽风管道(19);
其中:还包括单片机(35),所述单片机(35)安装于外壳(1)的左侧面前端中部,且单片机(35)的输入端电连接外部电源的输出端,单片机(35)的输出端与第一电动推杆(5)、电动吸盘(8)、第二电动推杆(9)、电动夹爪(12)、第三电动推杆(13)、第一步进电机(14)、第四电动推杆(15)、第二步进电机(16)、切割头(18)和压缩机(21)的输入端电连接;
所述收纳箱(20)安装于外壳(1)的右侧面中部,且收纳箱(20)的前端中部为开放式结构,收纳箱(20)的前端中部滑动连接有过滤板(22),且收纳箱(20)的下表面设置有压缩机(21),收纳箱(20)的进气端通过软管连通抽风管道(19)的出气端,且收纳箱(20)的出气端连通压缩机(21)的进气端;
还包括密封环(23)和垫板(25),所述密封环(23)安装于收纳箱(20)的前表面中部所开设的环状槽的内部,且密封环(23)的内表面与过滤板(22)的前侧壁外环面相接触,所述垫板(25)安装于座板(7)的上表面,且垫板(25)的上表面开设有与电动吸盘(8)相对应的通孔;
还包括承重轮(26),所述承重轮(26)共设置有四个,四个承重轮(26)分别安装于底板(4)的下表面左右两侧的前端与中部,且承重轮(26)与外壳(1)的下端所开设的开口相对应;
还包括第五电动推杆(27)和限位块(28),所述第五电动推杆(27)共设置有四个,四个第五电动推杆(27)分别安装于外壳(1)的内部左右两侧面下侧的前后两端,且第五电动推杆(27)的伸缩端固定连接有限位块(28),第五电动推杆(27)的输入端电连接单片机(35)的输出端;
还包括导轨(29),所述导轨(29)共设置有两条,两条导轨(29)分别安装于外壳(1)的内部左右两侧面上端中部,且两条导轨(29)分别与升降板(10)的左右两侧端部滑动连接;
还包括衬板(30),所述衬板(30)共设置有八块,八块衬板(30)分别设置于四个电动夹爪(12)的夹头的相对面,且衬板(30)的相对面呈线性阵列开设有防滑槽;
还包括摄像头(31)和补光灯(32),所述摄像头(31)设置于固定板(17)的下表面,且摄像头(31)与单片机(35)双向电连接,所述补光灯(32)设置于固定板(17)的下表面,且补光灯(32)的输入端电连接单片机(35)的输出端;
根据箱包型号调整滑环的位置,将箱包放置于座板上端并将箱包开口打开,通过电动吸盘将箱包进行固定,第一电动推杆通过带动底板移动将箱包带动至切割头下方,然后根据箱包的型号选择是否使用第五电动推杆和限位块固定箱包,第二电动推杆带动升降板下降,然后电动夹爪对箱包的上端开口进行固定,第三电动推杆推动第一步进电机下降,第一步进电机、第四电动推杆和第二步进电机通过摄像头传输的画面或预设程序对切割头进行调整,从而使切割头将多余布料切除,同时压缩机运行,压缩机将收纳箱内部空气抽出,内部负压的收纳箱通过软管与抽风管道带动箱包内空气流动,从而将布屑吸出。

2.根据权利要求1所述的箱包生产用布屑清除结构,其特征在于:还包括日光灯(33),所述日光灯(33)为弧形结构,日光灯(33)共设置有四个,四个日光灯(33)呈圆周阵列安装于滑环(11)的下表面内环侧,且日光灯(33)的输入端电连接单片机(35)的输出端。

3.根据权利要求1所述的箱包生产用布屑清除结构,其特征在于:还包括钢化玻璃(34),所述钢化玻璃(34)共设置有两块,两块钢化玻璃(34)分别安装于两侧的箱门(2)的前表面所开设的通槽的内部后侧。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及箱包生产设备技术领域,具体为箱包生产用布屑清除结构。

背景技术

[0002] 箱包即为可容纳物体的包裹的统称,随着人们生活和消费水平的不断提高,各种各样的箱包已经成为人们身边不可或缺的饰品,人们要求箱包产品不仅在实用性上有所加强,装饰性已成为主要拓展,市面上的箱包在生产的过程中会产生较多的布屑,这些布屑往往需要人工进行去除,人工去除的方式不仅仅效率低下且人工成本较高,导致箱包的生产效率较低且生产成本较高。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供箱包生产用布屑清除结构,能够自动对箱包进行定位,并将箱包内部的布屑进行切除清理,不仅降低了人工去除的成本,同时自动化的生产过程能够极大的提升箱包的生产效率,可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:箱包生产用布屑清除结构,包括外壳、第二电动推杆、第三电动推杆和收纳箱;
[0005] 外壳:前端为开放式结构,外壳的前端左右两侧交接有箱门,且箱门的前表面中部开设有通槽,外壳的下侧壁前端左右两侧开设有开口,外壳的内部底面左右两侧安装有滑轨,且滑轨的上端滑动连接有底板,底板的后侧面左右两端开设有安装孔,且底板的后侧面所开设的安装孔的内部安装有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩端端部与外壳的内部后侧面固定连接,底板的上表面设置有过电滑环,且过电滑环的内环侧滑动连接有座板,座板的上表面呈圆周阵列开设有开孔,且座板的上表面所开设的开孔的内部安装有电动吸盘;
[0006] 第二电动推杆:共设置有两个,两个第二电动推杆分别安装于外壳的上表面左右两侧中部,且第二电动推杆的伸缩端固定连接有升降板,升降板的中部为环状结构,且升降板的下表面中部开设有环槽,升降板的下表面所开设的环槽的内部滑动连接有滑环,且滑环的下表面呈圆周阵列安装有电动夹爪,滑环的下表面外环侧安装有定位环,且定位环的内环侧与电动夹爪对应卡接;
[0007] 第三电动推杆:安装于外壳的上表面中部,且第三电动推杆的伸缩端固定连接有第一步进电机,第一步进电机的输出轴端部安装有第四电动推杆,第四电动推杆的伸缩端前后两侧设置有连接片,且位于前侧的连接片的前表面安装有第二步进电机,第二步进电机的输出轴端部设置有固定块,且固定块的下表面固定连接有固定板,固定板的下表面左侧设置有切割头,且固定板的下表面右侧后端安装有抽风管道;
[0008] 其中:还包括单片机,所述单片机安装于外壳的左侧面前端中部,且单片机的输入端电连接外部电源的输出端,单片机的输出端与第一电动推杆、电动吸盘、第二电动推杆、电动夹爪、第三电动推杆、第一步进电机、第四电动推杆、第二步进电机、切割头和压缩机的输入端电连接。
[0009] 进一步的,所述收纳箱安装于外壳的右侧面中部,且收纳箱的前端中部为开放式结构,收纳箱的前端中部滑动连接有过滤板,且收纳箱的下表面设置有压缩机,收纳箱的进气端通过软管连通抽风管道的出气端,且收纳箱的出气端连通压缩机的进气端。
[0010] 进一步的,还包括密封环和垫板,所述密封环安装于收纳箱的前表面中部所开设的环状槽的内部,且密封环的内表面与过滤板的前侧壁外环面相接触。设置的密封环能够保证收纳箱的密封性,从而保证压缩机在抽取收纳箱中的空气时收纳箱能够通过抽风管道将布屑抽出,从而保证布屑清除设备的正常使用,所述垫板安装于座板的上表面,且垫板的上表面开设有与电动吸盘相对应的通孔。设置的垫板能够避免箱包放置于设备内部时座板划伤箱包的表面,从而保证箱包的生产质量。
[0011] 进一步的,还包括承重轮,所述承重轮共设置有四个,四个承重轮分别安装于底板的下表面左右两侧的前端与中部,且承重轮与外壳的下端所开设的开口相对应。设置的承重轮能够在底板抽出时对底板起一定的支撑作用,能够防止底板在长时间使用后出现变形等情况,避免底板变形而导致第一电动推杆出现损坏,从而保证设备的正常运行。
[0012] 进一步的,还包括第五电动推杆和限位块,所述第五电动推杆共设置有四个,四个第五电动推杆分别安装于外壳的内部左右两侧面下侧的前后两端,且第五电动推杆的伸缩端固定连接有限位块,第五电动推杆的输入端电连接单片机的输出端。设置的第五电动推杆和限位块能够对部分类型的箱包的下端进行固定,避免部分箱包下表面难以吸附而导致设备难以对其进行加工,从而使设备的适应性更强。
[0013] 进一步的,还包括导轨,所述导轨共设置有两条,两条导轨分别安装于外壳的内部左右两侧面上端中部,且两条导轨分别与升降板的左右两侧端部滑动连接。设置的导轨能够加固升降板与外壳之间的连接,从而避免升降板出现晃动而影响设备的使用。
[0014] 进一步的,还包括衬板,所述衬板共设置有八块,八块衬板分别设置于四个电动夹爪的夹头的相对面,且衬板的相对面呈线性阵列开设有防滑槽。设置的衬板能够避免设备在对箱包进行夹持时夹爪破环箱包的表面,从而达到保证箱包的生产质量的目的。
[0015] 进一步的,还包括摄像头和补光灯,所述摄像头设置于固定板的下表面,且摄像头与单片机双向电连接,所述补光灯设置于固定板的下表面,且补光灯的输入端电连接单片机的输出端。设置的摄像头能够使工作人员实时观察设备对箱包的加工,从而保证设备的正常运行,同时能够方便工作人员控制设备。
[0016] 进一步的,还包括日光灯,所述日光灯为弧形结构,日光灯共设置有四个,四个日光灯呈圆周阵列安装于滑环的下表面内环侧,且日光灯的输入端电连接单片机的输出端。设置的日光灯能够使设备内部较为明亮,避免设备内部光线较暗而影响工作人员的观察。
[0017] 进一步的,还包括钢化玻璃,所述钢化玻璃共设置有两块,两块钢化玻璃分别安装于两侧的箱门的前表面所开设的通槽的内部后侧。设置的钢化玻璃能够方便工作人员观察箱包的加工情况,从而使工作人员能够更好的控制设备对箱包的加工过程。
[0018] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本箱包生产用布屑清除结构,具有以下好处:
[0019] 1、能够自动对箱包进行定位,并将箱包内部的布屑进行切除清理,不仅降低了人工去除的成本,同时自动化的生产过程能够极大的提升箱包的生产效率。
[0020] 2、设置的密封环能够保证收纳箱的密封性,从而保证压缩机在抽取收纳箱中的空气时收纳箱能够通过抽风管道将布屑抽出,从而保证布屑清除设备的正常使用。
[0021] 3、设置的垫板能够避免箱包放置于设备内部时座板划伤箱包的表面,同时衬板能够避免设备在对箱包进行夹持时夹爪破环箱包的表面,从而达到保证箱包的生产质量的目的。
[0022] 4、设置的第五电动推杆和限位块能够对部分类型的箱包的下端进行固定,避免部分箱包下表面难以吸附而导致设备难以对其进行加工,从而使设备的适应性更强。

实施方案

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1‑4,本发明提供一种技术方案:箱包生产用布屑清除结构,包括外壳1、第二电动推杆9、第三电动推杆13和收纳箱20;
[0030] 外壳1:前端为开放式结构,外壳1的前端左右两侧交接有箱门2,且箱门2的前表面中部开设有通槽,外壳1的下侧壁前端左右两侧开设有开口,外壳1的内部底面左右两侧安装有滑轨3,且滑轨3的上端滑动连接有底板4,底板4的后侧面左右两端开设有安装孔,且底板4的后侧面所开设的安装孔的内部安装有第一电动推杆5,第一电动推杆5的伸缩端端部与外壳1的内部后侧面固定连接,底板4的上表面设置有过电滑环6,且过电滑环6的内环侧滑动连接有座板7,座板7的上表面呈圆周阵列开设有开孔,且座板7的上表面所开设的开孔的内部安装有电动吸盘8;还包括垫板25,垫板25安装于座板7的上表面,且垫板25的上表面开设有与电动吸盘8相对应的通孔。设置的垫板25能够避免箱包放置于设备内部时座板7划伤箱包的表面,从而保证箱包的生产质量。还包括承重轮26,承重轮26共设置有四个,四个承重轮26分别安装于底板4的下表面左右两侧的前端与中部,且承重轮26与外壳1的下端所开设的开口相对应。设置的承重轮26能够在底板4抽出时对底板4起一定的支撑作用,能够防止底板4在长时间使用后出现变形等情况,避免底板4变形而导致第一电动推杆5出现损坏,从而保证设备的正常运行。还包括第五电动推杆27和限位块28,第五电动推杆27共设置有四个,四个第五电动推杆27分别安装于外壳1的内部左右两侧面下侧的前后两端,且第五电动推杆27的伸缩端固定连接有限位块28,第五电动推杆27的输入端电连接单片机35的输出端。设置的第五电动推杆27和限位块28能够对部分类型的箱包的下端进行固定,避免部分箱包下表面难以吸附而导致设备难以对其进行加工,从而使设备的适应性更强。还包括钢化玻璃34,钢化玻璃34共设置有两块,两块钢化玻璃34分别安装于两侧的箱门2的前表面所开设的通槽的内部后侧。设置的钢化玻璃34能够方便工作人员观察箱包的加工情况,从而使工作人员能够更好的控制设备对箱包的加工过程。
[0031] 第二电动推杆9:共设置有两个,两个第二电动推杆9分别安装于外壳1的上表面左右两侧中部,且第二电动推杆9的伸缩端固定连接有升降板10,升降板10的中部为环状结构,且升降板10的下表面中部开设有环槽,升降板10的下表面所开设的环槽的内部滑动连接有滑环11,且滑环11的下表面呈圆周阵列安装有电动夹爪12,滑环11的下表面外环侧安装有定位环24,且定位环24的内环侧与电动夹爪12对应卡接;还包括导轨29,导轨29共设置有两条,两条导轨29分别安装于外壳1的内部左右两侧面上端中部,且两条导轨29分别与升降板10的左右两侧端部滑动连接。设置的导轨29能够加固升降板10与外壳1之间的连接,从而避免升降板10出现晃动而影响设备的使用。还包括衬板30,衬板30共设置有八块,八块衬板30分别设置于四个电动夹爪12的夹头的相对面,且衬板30的相对面呈线性阵列开设有防滑槽。设置的衬板30能够避免设备在对箱包进行夹持时夹爪破环箱包的表面,从而达到保证箱包的生产质量的目的。还包括日光灯33,日光灯33为弧形结构,日光灯33共设置有四个,四个日光灯33呈圆周阵列安装于滑环11的下表面内环侧,且日光灯33的输入端电连接单片机35的输出端。设置的日光灯33能够使设备内部较为明亮,避免设备内部光线较暗而影响工作人员的观察。
[0032] 第三电动推杆13:安装于外壳1的上表面中部,且第三电动推杆13的伸缩端固定连接有第一步进电机14,第一步进电机14的输出轴端部安装有第四电动推杆15,第四电动推杆15的伸缩端前后两侧设置有连接片,且位于前侧的连接片的前表面安装有第二步进电机16,第二步进电机16的输出轴端部设置有固定块,且固定块的下表面固定连接有固定板17,固定板17的下表面左侧设置有切割头18,且固定板17的下表面右侧后端安装有抽风管道
19;还包括摄像头31和补光灯32,摄像头31设置于固定板17的下表面,且摄像头31与单片机
35双向电连接,补光灯32设置于固定板17的下表面,且补光灯32的输入端电连接单片机35的输出端。设置的摄像头31能够使工作人员实时观察设备对箱包的加工,从而保证设备的正常运行,同时能够方便工作人员控制设备。
[0033] 收纳箱20:安装于外壳1的右侧面中部,且收纳箱20的前端中部为开放式结构,收纳箱20的前端中部滑动连接有过滤板22,且收纳箱20的下表面设置有压缩机21,收纳箱20的进气端通过软管连通抽风管道19的出气端,且收纳箱20的出气端连通压缩机21的进气端;还包括密封环23,密封环23安装于收纳箱20的前表面中部所开设的环状槽的内部,且密封环23的内表面与过滤板22的前侧壁外环面相接触。设置的密封环23能够保证收纳箱20的密封性,从而保证压缩机21在抽取收纳箱20中的空气时收纳箱20能够通过抽风管道19将布屑抽出,从而保证布屑清除设备的正常使用。
[0034] 其中:还包括单片机35,单片机35安装于外壳1的左侧面前端中部,且单片机35的输入端电连接外部电源的输出端,单片机35的输出端与第一电动推杆5、电动吸盘8、第二电动推杆9、电动夹爪12、第三电动推杆13、第一步进电机14、第四电动推杆15、第二步进电机16、切割头18和压缩机21的输入端电连接。
[0035] 在使用时:根据箱包型号调整滑环11的位置,将箱包放置于座板7上端并将箱包开口打开,通过电动吸盘8将箱包进行固定,第一电动推杆5通过带动底板4移动将箱包带动至切割头18下方,然后根据箱包的型号选择是否使用第五电动推杆27和限位块28固定箱包,第二电动推杆9带动升降板10下降,然后电动夹爪12对箱包的上端开口进行固定,第三电动推杆13推动第一步进电机14下降,第一步进电机14、第四电动推杆15和第二步进电机16通过摄像头31传输的画面或预设程序对切割头18进行调整,从而使切割头18将多余布料切除,同时压缩机21运行,压缩机21将收纳箱20内部空气抽出,内部负压的收纳箱20通过软管与抽风管道19带动箱包内空气流动,从而将布屑吸出。
[0036] 值得注意的是,本实施例中所公开的第一电动推杆5选用东莞特姆优传动科技有限公司的U1型电动推杆,电动吸盘8选用斯美沃欧特堡(上海)夹具有限公司的AN‑D型电动吸盘,第二电动推杆9选用东莞龙翔五金的步进50型电动推杆,电动夹爪12选用斯美沃欧特堡(上海)夹具有限公司的AN‑M型电动夹爪,第三电动推杆13选用昆山诺曼森传动设备有限公司的DDA50型电动推杆,第一步进电机14选用上海美蓓亚精密电机有限公司的BML2型直流电机,第四电动推杆15选用昆山诺曼森传动设备有限公司的DDA80型电动推杆,第二步进电机16选用淄博奥维传动的ZYT型直流电机,切割头18的电机选用海阳市长川电机的MJ35B‑750型高速电机,压缩机21选用上海捷霸压缩机有限公司的GB‑0.17型压缩机,第五电动推杆27选用昆山诺曼森传动设备有限公司的DDA200型电动推杆,摄像头31选用杭州海康威视的萤石C3C型摄像头,补光灯32和日光灯33选用广东欧普照明的220V型LED灯管,单片机35选用美国Intel的MCS‑51型单片机。单片机35控制第一电动推杆5、电动吸盘8、第二电动推杆9、电动夹爪12、第三电动推杆13、第一步进电机14、第四电动推杆15、第二步进电机16、切割头18、压缩机21、第五电动推杆27、摄像头31、补光灯32和日光灯33工作采用现有技术中常用的方法。
[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0023] 图1为本发明结构示意图;
[0024] 图2为本发明前侧剖面结构示意图;
[0025] 图3为本发明下侧剖面结构示意图;
[0026] 图4为本发明A处放大结构示意图。
[0027] 图中:1外壳、2箱门、3滑轨、4底板、5第一电动推杆、6过电滑环、7座板、8电动吸盘、9第二电动推杆、10升降板、11滑环、12电动夹爪、13第三电动推杆、14第一步进电机、15第四电动推杆、16第二步进电机、17固定板、18切割头、19抽风管道、20收纳箱、21压缩机、22过滤板、23密封环、24定位环、25垫板、26承重轮、27第五电动推杆、28限位块、29导轨、30衬板、31摄像头、32补光灯、33日光灯、34钢化玻璃、35单片机。
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