[0040] 下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
[0041] 以下结合附图1-21，对本发明做进一步详细说明。
[0042] 如图1所示，本发明一种腰果无损采摘分离筛分装置车，包括轻便移动机构1、无损剪切分离机构2、伸缩调向机构3、伸缩调向机构承载体4、伸缩折叠下滑管5、精准筛分机构6、真假果筛分装置7和假果承载箱8，所述精准筛分机构6、假果承载箱8和伸缩调向机构承载体4设于轻便移动机构1上，所述精准筛分机构6设于轻便移动机构1的前方，所述伸缩调向机构承载体4设于轻便移动机构1的后方，所述假果承载箱8设于精准筛分机构6和伸缩调向机构承载体4之间，所述伸缩调向机构3设于伸缩调向机构承载体4上，所述无损剪切分离机构2设于伸缩调向机构3上，所述真假果筛分装置7设于精准筛分机构6和假果承载箱8上，所述伸缩折叠下滑管5的一端设于无损剪切分离机构2上，所述伸缩折叠下滑管5的另一端设于真假果筛分装置7上；所述无损剪切分离机构2包括无损剪切装置9、柔性夹取稳固装置
10、转动分离装置11和剪切固定组件12，所述剪切固定组件12设于伸缩调向机构3上端，所述无损剪切装置9、柔性夹取稳固装置10和转动分离装置11设于剪切固定组件12上，所述无损剪切装置9设于剪切固定组件12顶端，所述转动分离装置11设于剪切固定组件12的下端，所述柔性夹取稳固装置10设于无损剪切装置9和转动分离装置11之间；所述精准筛分机构6包括精准筛分固定防护围挡体13、旋转筛分驱动装置14、精准筛分装置15和真果承载箱16，所述精准筛分固定防护围挡体13设于轻便移动机构1上，所述旋转筛分驱动装置14、精准筛分装置15和真果承载箱16设于精准筛分固定防护围挡体13内，所述旋转筛分驱动装置14设于精准筛分固定防护围挡体13内侧上壁上，所述精准筛分装置15设于旋转筛分驱动装置14下方，所述真果承载箱16设于精准筛分装置15的下方。
[0043] 所述无损剪切装置9包括无损剪切卡接固定板17、无损剪切卡接件18、卡接转盘19、无损剪切驱动组件20和无损剪切固定壳21，所述无损剪切装置9呈圆盘形设置，所述无损剪切固定壳21设于剪切固定组件12上，所述卡接转盘19设于无损剪切固定壳21内，所述无损剪切驱动组件20设于卡接转盘19和无损剪切固定壳21底部，所述无损剪切卡接件18滑动卡接设于卡接转盘19上壁上，所述无损剪切卡接固定板17卡接活动设于无损剪切卡接件
18上，所述无损剪切卡接固定板17、卡接转盘19和无损剪切固定壳21上均设有腰果剪切下滑通孔22，所述卡接转盘19上设有无损剪切卡接块卡接槽23，所述无损剪切卡接块卡接槽
23呈矩形设置，多个所述无损剪切卡接块卡接槽23组成带有延伸边的正多边形轨迹槽设于卡接转盘19上，所述无损剪切卡接件18包括剪切板24、无损剪切卡接块25和无损剪切卡接柱26，所述无损剪切卡接块25卡接滑动设于无损剪切卡接块卡接槽23中，所述无损剪切卡接块25呈矩形设置，所述无损剪切卡接块25和无损剪切卡接块卡接槽23的数量相等，所述剪切板24设于无损剪切卡接块25上，所述剪切板24呈不规则的三角形设置，所述无损剪切卡接柱26设于剪切板24上，所述无损剪切卡接柱26呈蘑菇形设置，所述剪切板24设于无损剪切卡接块25和无损剪切卡接柱26之间，所述无损剪切卡接固定板17上设有无损剪切卡接柱卡接槽27，所述无损剪切卡接柱卡接槽27呈圆角矩形设置，所述无损剪切卡接柱卡接槽
27呈环形均匀排列在无损剪切卡接固定板17上，所述无损剪切卡接柱26卡接滑动设于无损剪切卡接柱卡接槽27中，所述无损剪切卡接柱26和无损剪切卡接柱卡接槽27的数量相等；
所述无损剪切驱动组件20包括无损剪切主动转盘28、无损剪切主动转轴29、无损剪切转动滑动卡接杆30、无损剪切卡接转轴31、无损剪切滑动卡接槽32、剪切电机放置腔33和剪切电机34，所述无损剪切主动转轴29转动设于无损剪切固定壳21的内侧底壁上，所述无损剪切主动转盘28设于无损剪切主动转轴29上，所述无损剪切主动转盘28到腰果剪切下滑通孔22边缘的距离与卡接转盘19边缘的距离相等，所述无损剪切主动转盘28上偏心设有无损剪切偏心转轴35，所述无损剪切转动滑动卡接杆30的一端转动设于无损剪切偏心转轴35上，所述无损剪切卡接转轴31转动设于无损剪切转动滑动卡接杆30的另一端，所述无损剪切滑动卡接槽32设于卡接转盘19的底壁上，所述无损剪切卡接转轴31滑动卡接设于无损剪切滑动卡接槽32中，所述剪切电机放置腔33设于无损剪切固定壳21的外侧底壁上，所述剪切电机放置腔33呈矩形中空腔体设置，所述剪切电机34设于剪切电机放置腔33中，所述剪切电机
34的输出端设于无损剪切主动转轴29上，所述剪切电机34转动带动无损剪切主动转轴29转动，所述无损剪切主动转轴29带动无损剪切主动转盘28转动，所述无损剪切主动转盘28带动无损剪切偏心转轴35转动，所述无损剪切偏心转轴35带动无损剪切转动滑动卡接杆30转动，所述无损剪切转动滑动卡接杆30带动无损剪切卡接转轴31转动，所述无损剪切卡接转轴31带动卡接转盘19往复转动一定的角度，所述卡接转盘19带动无损剪切卡接件18往复开合转动，所述无损剪切卡接件18带动无损剪切卡接柱26转动，所述无损剪切卡接柱26带动无损剪切卡接固定板17转动。
[0044] 所述柔性夹取稳固装置10包括采摘活动主动轴36、辅助滑动杆一37、伸缩弹簧固定板一38、柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40、柔性夹取稳固件三41、左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43，所述辅助滑动杆一37设于剪切固定组件12上，所述采摘活动主动轴36设于辅助滑动杆一37上，所述柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41转动设于采摘活动主动轴36上，所述柔性夹取稳固件二40设于柔性夹取稳固件三41的上方，所述柔性夹取稳固件一39转动设于柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41之间，所述柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41呈圆弧形设置，所述柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41内侧设有柔性海绵层44，所述左稳固限位弹簧42设于靠近采摘活动主动轴36的柔性夹取稳固件一39的外侧壁上，所述右稳固限位弹簧43设于靠近采摘活动主动轴36的柔性夹取稳固件二40的外侧壁上，所述伸缩弹簧固定板一38设于辅助滑动杆一37的下方。
[0045] 所述转动分离装置11包括承接固定组件45、伸缩驱动组件46和转动分离组件47，所述承接固定组件45包括转动分离装置承接板48、伸缩折叠下滑管连接环49、伸缩折叠下滑管连接环固定板一50和伸缩折叠下滑管连接环固定板二51，所述转动分离装置承接板48设于剪切固定组件12上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一50和伸缩折叠下滑管连接环固定板二51设于转动分离装置承接板48上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一50和伸缩折叠下滑管连接环固定板二51相对设置，所述伸缩折叠下滑管连接环49的一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板一50上，所述伸缩折叠下滑管连接环49的另一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板二51上，所述伸缩驱动组件46包括转动分离电推杆52、转动分离支撑杆一53、转动分离支撑杆二54、滑动固定环55、转动分离固定环一56、转动分离固定环二57、分离主动齿轮58、分离从动齿轮59、转动分离电机固定杆一60、转动分离电机固定杆二61、转动分离电机固定腔62和转动分离电机63，所述转动分离电推杆52设于转动分离装置承接板48上，所述转动分离支撑杆一53和转动分离支撑杆二54设于转动分离电推杆52上端，所述转动分离支撑杆一53和转动分离支撑杆二54相对设置，所述滑动固定环55设于转动分离支撑杆一53和转动分离支撑杆二54上，所述转动分离固定环一56固接设于滑动固定环55周围，所述转动分离固定环二57套接转动设于采摘活动主动轴36上，所述转动分离固定环二57转动设于转动分离固定环一56的上方，所述转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61设于转动分离电推杆52侧壁上，所述转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61之间的距离小于转动分离电机63横截面直径，所述转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61呈Z字形弯折设置，所述转动分离电机固定腔62设于转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61上，所述转动分离电机63设于转动分离电机固定腔62中，所述分离主动齿轮58的中心轴部设于转动分离电机63的输出端，所述分离从动齿轮59套接设于转动分离固定环二57的周围，所述分离主动齿轮58和分离从动齿轮59上设有锯齿，所述分离主动齿轮58和分离从动齿轮59啮合相连，所述转动分离电机63转动带动分离主动齿轮58转动，所述分离主动齿轮58带动分离从动齿轮59转动，所述分离从动齿轮59带动转动分离固定环二57转动，所述转动分离组件47包括分离转盘64、真果拨动块65和分离档板66，所述分离转盘64固接设于转动分离固定环二57周围，所述真果拨动块65均匀排列设于分离转盘64上壁上，所述转动分离固定环二57带动分离转盘64转动，所述分离转盘64带动真果拨动块65转动，所述分离档板66设于滑动固定环55上，所述分离档板66设于分离转盘64的上方，所述分离档板66呈弧形设置。
[0046] 所述剪切固定组件12包括主活动件67、主固定板68、主动拉杆69和滑动调向杆70，所述主活动件67包括转动分离装置连接杆71、主活动板72、主固定板连接杆73和主活动板活动转轴74，所述转动分离装置连接杆71下端设于转动分离装置承接板48上，所述转动分离装置连接杆71下端可伸缩，所述主活动板72设于转动分离装置连接杆71的上端，所述主固定板连接杆73设于主活动板72前端，所述主固定板连接杆73上设有采摘控制绳换向轴75，所述主活动板活动转轴74设于主活动板72后端，所述主固定板68设于主固定板连接杆
73上，所述主固定板68上设有辅助滑动杆二76、辅助滑动杆三77、主动拉杆滑动通孔78和伸缩弹簧固定板二79，所述辅助滑动杆二76的一端设于辅助滑动杆一37上，所述辅助滑动杆二76的另一端设于主固定板68前壁上方中间位置上，所述辅助滑动杆三77的一端设于辅助滑动杆一37上，所述辅助滑动杆三77的另一端设于主固定板68前壁下方的中间位置上，所述主动拉杆滑动通孔78设于辅助滑动杆二76和辅助滑动杆三77之间，所述伸缩弹簧固定板二79设于主固定板68底壁中间位置上，所述伸缩弹簧固定板二79上设有伸缩弹簧80，所述伸缩弹簧80的一端设于伸缩弹簧固定板一38上，所述伸缩弹簧80的另一端设于伸缩弹簧固定板二79上，所述主动拉杆69穿过主动拉杆滑动通孔78设于辅助滑动杆一37上，所述主动拉杆69的末端设有采摘控制绳固定转轴81，所述滑动调向杆70设于主活动板活动转轴74上，所述滑动调向杆70上设有调向活动通孔82和采摘控制绳通孔83。
[0047] 所述伸缩调向机构3包括伸缩装置84和调向装置85，所述调向装置85转动设于伸缩调向机构承载体4上，所述伸缩装置84的一端设于剪切固定组件12上，所述伸缩装置84的另一端设于调向装置85上，所述伸缩装置84包括一阶伸缩杆组件86、二阶伸缩杆组件87、三阶伸缩杆组件88、剪切固定组件控制部89、二阶伸缩杆控制绳控制转轴90和三阶伸缩杆控制绳控制转轴91，所述一阶伸缩杆组件86设于调向装置85上端，所述一阶伸缩杆组件86包括一阶伸缩杆92、角度调节支撑轴活动板93、角度调节支撑轴94、三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95、限位管支撑杆96和控制绳限位管97，所述一阶伸缩杆92设于调向装置85上端，所述一阶伸缩杆92呈矩形中空腔体设置，所述一阶伸缩杆92上设有伸缩杆转轴98，所述伸缩杆转轴98设于一阶伸缩杆92的末端，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95设于靠近伸缩杆转轴98的一阶伸缩杆92底壁上，所述角度调节支撑轴活动板93设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95前方的一阶伸缩杆92底壁上，所述角度调节支撑轴活动板93上设有角度调节支撑轴活动空腔99，所述角度调节支撑轴94滑动卡接设于角度调节支撑轴活动空腔99中，所述限位管支撑杆96均匀排列设于一阶伸缩杆92左壁下方，所述控制绳限位管97设于限位管支撑杆96上，所述二阶伸缩杆控制绳控制转轴90设于一阶伸缩杆92外侧左壁上，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴91设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95上，所述二阶伸缩杆组件87设于一阶伸缩杆92内，所述二阶伸缩杆组件87包括二阶伸缩杆100、二阶伸缩杆滑动轴101、二阶圆形档板102和二阶伸缩杆驱动绳103，所述二阶伸缩杆100设于一阶伸缩杆92内，所述二阶伸缩杆100呈矩形中空腔体设置，所述二阶伸缩杆滑动轴101设于一阶伸缩杆92前端下方，所述二阶伸缩杆滑动轴101转动设于二阶伸缩杆100的下方，所述二阶圆形档板102设于二阶伸缩杆滑动轴101的左侧周围，所述二阶伸缩杆驱动绳103的一端通过二阶圆形档板102设于二阶伸缩杆100内壁上，所述二阶伸缩杆驱动绳103的另一端缠绕设于二阶伸缩杆控制绳控制转轴90中，所述三阶伸缩杆组件88设于二阶伸缩杆100内，所述三阶伸缩杆组件88包括三阶伸缩杆104、三阶伸缩杆滑动轴105、三阶圆形档板106、三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮107和三阶伸缩杆驱动绳108，所述三阶伸缩杆104设于二阶伸缩杆100内，所述三阶伸缩杆滑动轴105转动设于二阶伸缩杆100前端下方，所述三阶伸缩杆滑动轴105设于三阶伸缩杆104的下方，三阶圆形档板106设于三阶伸缩杆滑动轴105的左侧周围，所述三阶伸缩杆驱动绳108的一端通过三阶圆形档板106设于三阶伸缩杆104内壁上，所述三阶伸缩杆驱动绳108的另一端缠绕设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴91中，所述三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮107转动设于二阶伸缩杆100前方底壁上，所述剪切固定组件控制部89设于三阶伸缩杆104前端上壁上，所述剪切固定组件控制部89包括剪切固定控制放置腔109、剪切固定组件控制电推杆110、伸缩调向固定杆111、柔性夹取稳固电推杆112、采摘控制绳113和采摘控制绳限位环114，所述剪切固定控制放置腔109设于三阶伸缩杆104前端上壁上，所述剪切固定控制放置腔109呈一端开口的L形中空腔体设置，所述剪切固定组件控制电推杆110水平设于剪切固定控制放置腔109内壁上，所述伸缩调向固定杆111设于剪切固定控制放置腔109内，所述伸缩调向固定杆111的一端转动设于滑动调向杆70上，所述伸缩调向固定杆111的另一端设于剪切固定组件控制电推杆110的前端，所述剪切固定组件控制电推杆110前后伸缩带动伸缩调向固定杆111前后伸缩，所述伸缩调向固定杆111带动滑动调向杆70转动一定角度，所述滑动调向杆70带动主活动板72转动一定的角度，所述主活动板72带动主固定板连接杆73和转动分离装置连接杆71转动一定角度，所述主固定板连接杆73带动主固定板68转动一定角度，所述主固定板68带动辅助滑动杆二76、辅助滑动杆三77、伸缩弹簧固定板二79转动一定角度，所述辅助滑动杆二76、辅助滑动杆三77和转动分离装置连接杆71带动无损剪切分离机构2转动一定角度，所述柔性夹取稳固电推杆112水平设于剪切固定控制放置腔109外侧前壁下方，所述采摘控制绳限位环114设于三阶伸缩杆
104前端上壁上，所述采摘控制绳限位环114设于柔性夹取稳固电推杆112的前方，所述采摘控制绳113的一端设于采摘控制绳固定转轴81上，所述采摘控制绳113的另一端绕过采摘控制绳换向轴75并穿过采摘控制绳通孔83和采摘控制绳限位环114设于柔性夹取稳固电推杆
112前端，所述柔性夹取稳固电推杆112前后伸缩带动采摘控制绳113前后伸缩，所述采摘控制绳113带动主动拉杆69前后伸缩，所述主动拉杆69带动辅助滑动杆一37前后运动，当辅助滑动杆一37向后伸缩时，所述左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43受到主固定板68的挤压而使柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41收缩。
[0048] 所述调向装置85设于伸缩调向机构承载体4上，所述调向装置85包括角度调节转盘115、角度调节电推杆一116、角度调节电推杆二117、角度调节支撑杆一118、角度调节支撑杆二119和控制手柄120，所述角度调节转盘115转动设于伸缩调向机构承载体4上，所述角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117设于角度调节转盘115上，所述角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117相对设置，所述角度调节支撑杆一118设于角度调节电推杆一116顶端，所述控制手柄120设于角度调节支撑杆一118的两侧壁上，所述控制手柄120用于控制伸缩装置84，所述角度调节支撑杆一118上设有伸缩杆活动通孔121，所述伸缩杆活动通孔121设于伸缩杆转轴98上，所述角度调节支撑杆二119的一端设于角度调节电推杆二117顶端，所述角度调节支撑杆二119的另一端设于角度调节支撑轴94上。
[0049] 所述真假果筛分装置7包括真假果筛分固定防护围挡体122、筛分过滤网123、筛分下滑进料口124、筛分下滑出料口125和筛分下滑管126，所述真假果筛分固定防护围挡体122倾斜设于精准筛分机构6上方，所述筛分下滑进料口124设于伸缩折叠下滑管5上，所述筛分下滑管126设于真假果筛分固定防护围挡体122底壁上，所述筛分下滑出料口125设于假果承载箱8上，所述筛分过滤网123设于真假果筛分固定防护围挡体122内，所述真果通过筛分过滤网123并沿着筛分下滑管126落入精准筛分机构6中，所述假果通过筛分下滑出料口125落进假果承载箱8中，所述假果承载箱8上设有假果承载箱出料把手127。
[0050] 所述精准筛分固定防护围挡体13包括筛分旋转驱动装置放置腔128、精准筛分装置放置腔129和真果承载腔130，所述筛分旋转驱动装置放置腔128、精准筛分装置放置腔129和真果承载腔130设于精准筛分固定防护围挡体13内，所述筛分旋转驱动装置放置腔
128设于精准筛分固定防护围挡体13内侧上方，所述真果承载腔130设于精准筛分固定防护围挡体13的内侧下方，所述精准筛分装置放置腔129设于筛分旋转驱动装置放置腔128和真果承载腔130中间，所述精准筛分装置放置腔129和筛分旋转驱动装置放置腔128之间设有腔体隔板131；所述旋转筛分驱动装置14包括主动转盘132、主动转轴133、旋转筛分拨动卡接件134、旋转筛分拨动轴135、旋转筛分从动卡接转盘136、旋转筛分从动转轴137、旋转筛分电机固定板138和旋转筛分电机139，所述主动转盘132、主动转轴133、旋转筛分拨动卡接件134、旋转筛分拨动轴135、旋转筛分从动卡接转盘136、旋转筛分从动转轴137、旋转筛分电机固定板138和旋转筛分电机139设于筛分旋转驱动装置放置腔128内，所述旋转筛分电机固定板138设于筛分旋转驱动装置放置腔128的内侧壁上，所述旋转筛分电机139设于旋转筛分电机固定板138上，所述主动转轴133可旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔128底壁，所述主动转轴133设于旋转筛分电机139的输出端，所述主动转盘132的中心位置设于主动转轴133上，所述旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135设于主动转盘132的下方，所述旋转筛分拨动卡接件134的呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件134设于主动转盘
132的中心位置上，所述旋转筛分从动卡接转盘136设于主动转盘132的一侧下方，所述旋转筛分从动转轴137上端旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔128上壁上，所述旋转筛分从动卡接转盘136设于旋转筛分从动转轴137上，所述旋转筛分从动转轴137设于旋转筛分从动卡接转盘136的中心位置，所述旋转筛分从动卡接转盘136上设有旋转筛分拨动轴卡接凹槽
140和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘136上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140呈矩形设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘136上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141间隔设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140的数量和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141的数量相等，所述旋转筛分拨动轴135可在旋转筛分拨动轴卡接凹槽140中转动，所述旋转筛分拨动卡接件134可在旋转筛分拨动卡接件凹槽141中转动，所述旋转筛分电机139转动带动主动转轴133转动，所述主动转轴133带动主动转盘132转动，所述主动转盘132带动旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135转动，所述旋转筛分拨动轴135和旋转筛分拨动卡接件134卡接转进旋转筛分拨动轴卡接凹槽140和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141中并带动旋转筛分从动卡接转盘136转动，所述旋转筛分从动卡接转盘136带动旋转筛分从动转轴137转动；所述精准筛分装置15包括精准筛分装置保护壳142、精准筛分从动转轴143、精准筛分组件144和真果下滑通道145，所述精准筛分装置15呈球形设置，所述精准筛分装置保护壳142设于腔体隔板131上，所述精准筛分装置保护壳142上设有筛分下滑管通孔146，所述筛分下滑管126的下端通过筛分下滑管通孔146设于精准筛分固定上壳体147上，所述精准筛分从动转轴143上端设于旋转筛分从动转轴137上，所述精准筛分组件144设于精准筛分装置保护壳142内，所述真果下滑通道145设于精准筛分装置保护壳142外壁下方，所述精准筛分组件144包括精准筛分固定上壳体147、精准筛分固定下壳体148和精准筛分转动体149，所述精准筛分固定上壳体147设于精准筛分装置保护壳142内侧上壁上，所述精准筛分装置保护壳142和精准筛分固定上壳体147上设有精准筛分从动转轴通孔
150，所述精准筛分固定下壳体148设于精准筛分装置15内侧底壁上，所述精准筛分转动体
149转动设于精准筛分固定上壳体147和精准筛分固定下壳体148之间，所述精准筛分转动体149的中心位置设于精准筛分从动转轴143上，所述精准筛分从动转轴143上端穿过精准筛分从动转轴通孔150设于旋转筛分从动转轴137上，所述精准筛分固定上壳体147上设有弧形凹槽一151，所述筛分下滑管126的下端设于弧形凹槽一151中，所述精准筛分固定下壳体148上设有弧形凹槽二152和真果下滑槽153，所述弧形凹槽二152和真果下滑槽153均匀排列设于精准筛分固定下壳体148上，所述弧形凹槽二152和真果下滑槽153两者贯通，所述弧形凹槽二152包括小小果下滑凹槽154、小果下滑凹槽155、中果下滑凹槽156和大果下滑凹槽157，所述小小果下滑凹槽154、小果下滑凹槽155、中果下滑凹槽156和大果下滑凹槽
157依次均匀排列设于精准筛分固定下壳体148上，所述真果下滑槽153包括小小果下滑槽
158、小果下滑槽159、中果下滑槽160和大果下滑槽161，所述小小果下滑槽158贯通设于小小果下滑凹槽154正下方，所述小果下滑槽159贯通设于小果下滑凹槽155正下方，所述中果下滑槽160贯通设于中果下滑凹槽156正下方，所述大果下滑槽161贯通设于大果下滑凹槽
157正下方，所述精准筛分转动体149上设有真果下滑转动槽162，所述弧形凹槽一151、弧形凹槽二152和真果下滑槽153的数量相等，所述腰果可以在弧形凹槽一151、弧形凹槽二152和真果下滑槽153中滚动下滑，所述真果下滑通道145包括小小果下滑通道163、小果下滑通道164、中果下滑通道165和大果下滑通道166，所述小小果下滑通道163设于小小果下滑槽
158正下方，所述小果下滑通道164设于小果下滑槽159正下方，所述中果下滑通道165设于中果下滑槽160正下方，所述大果下滑通道166设于大果下滑槽161正下方，所述旋转筛分从动转轴137带动精准筛分从动转轴143转动，所述精准筛分从动转轴143带动精准筛分转动体149转动，所述精准筛分转动体149带动真果转动，所述真果通过真果下滑槽153并沿着真果下滑通道145落入真果承载箱16中；所述真果承载箱16设于真果承载腔130中，所述真果承载箱16设于精准筛分装置15中心处正下方，所述真果承载箱16包括小小果承载箱167、小果承载箱168、中果承载箱169和大果承载箱170，所述小小果承载箱167设于小小果下滑通道163下方，所述小果承载箱168设于小果下滑通道164下方，所述中果承载箱169设于中果下滑通道165下方，所述大果承载箱170设于大果下滑通道166下方，所述真果承载箱16呈田字形设置，所述小小果承载箱167、小果承载箱168、中果承载箱169和大果承载箱170为矩形腔体设置，所述真果承载箱16上设有真果承载箱出料把手171。
[0051] 所述轻便移动机构1包括车轮172、车体173、移动支撑固定板转轴174、转向杆175、移动支撑杆176、推动把手177和转向把手178，所述车体173设于车轮172上，所述车体173包括转向固定板179和移动支撑固定板180，所述转向固定板179设于前车轮172上，所述移动支撑固定板180的后方设于后车轮172上，所述移动支撑固定板转轴174设于移动支撑固定板180上，所述移动支撑固定板180的前方通过移动支撑固定板转轴174设于转向固定板179上，所述移动支撑杆176设于移动支撑固定板180上方后端，所述推动把手177设于移动支撑固定板180上，所述推动把手177上设有控制按键181，所述控制按键181包括角度电推杆按键182、剪切电推杆按键183、夹取电推杆按键184、剪切按键185、分离电推杆按键186、分离按键187和筛分按键188，所述移动支撑固定板180的左后侧壁上设有转向杆限位件189，所述转向固定板179上设有转向杆滑动槽190，所述转向杆175通过转向杆滑动槽190和转向杆限位件189设于转向固定板179上，所述转向杆175可以在转向杆滑动槽190中滑动，所述转向把手178设于转向杆175末端。
[0052] 具体使用时，用户双手握住推动把手177并通过轻微旋转转向把手178调节装置车的移动方向将装置车移动到待采摘的腰果树下，用户按下角度电推杆按键182，角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117开始工作，角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117伸长并将伸缩装置84升高，当伸缩装置84升高到待采摘的腰果的高度时再次按下角度电推杆按键182，角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117停止工作并停在当前高度，用户握住控制手柄120调节伸缩调向机构3的角度，使无损剪切分离机构2对准待采摘的腰果，用户转动二阶伸缩杆控制绳控制转轴90和三阶伸缩杆控制绳控制转轴91使伸缩装置84伸长或缩短，伸缩装置84带动无损剪切分离机构2伸长或缩短，当无损剪切分离机构2将腰果套进去时，用户停止转动二阶伸缩杆控制绳控制转轴90和三阶伸缩杆控制绳控制转轴
91，用户按下剪切电推杆按键183，剪切固定组件控制电推杆110开始工作，剪切固定组件控制电推杆110伸长或缩短带动剪切固定组件12转动一定角度，剪切固定组件12带动无损剪切分离机构2转动一定角度，当无损剪切分离机构2到达腰果的果梗处时，用户再次按下剪切电推杆按键183，剪切固定组件控制电推杆110停止工作并停在当前位置，用户按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112开始工作，柔性夹取稳固电推杆112伸长或缩短带动采摘控制绳113伸长或缩短，采摘控制绳113带动主动拉杆69伸长或缩短，主动拉杆69带动辅助滑动杆一37前后运动，辅助滑动杆一37带动采摘活动主动轴36前后运动，当采摘活动主动轴36向后运动时，左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43受到主固定板68的挤压而使柔性夹取稳固装置10收缩，从而将腰果夹住，用户再次按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112停止工作并停在当前位置，用户按下剪切按键185，剪切电机34开始工作，剪切电机34转动带动无损剪切主动转轴29转动，无损剪切主动转轴29带动无损剪切主动转盘28转动，无损剪切主动转盘28带动无损剪切偏心转轴35转动，无损剪切偏心转轴35带动无损剪切转动滑动卡接杆30转动，无损剪切转动滑动卡接杆30带动无损剪切卡接转轴31转动，无损剪切卡接转轴31带动无损剪切滑动卡接槽32转动一定角度，无损剪切滑动卡接槽
32带动卡接转盘19转动一定角度，卡接转盘19带动无损剪切卡接件18张开或闭合，当无损剪切卡接件18闭合时便将腰果从腰果果梗处剪切下来，用户按下分离电推杆按键186，转动分离电推杆52开始工作，转动分离电推杆52伸长或缩短带动转动分离装置11上升或下降，当转动分离装置11到达真果所在位置时，用户再次按下分离电推杆按键186，转动分离电推杆52停止工作并停在当前位置，用户按下分离按键187，转动分离电机63开始工作，转动分离电机63转动带动分离主动齿轮58转动，分离主动齿轮58带动分离从动齿轮59转动，分离从动齿轮59带动转动分离固定环二57转动，转动分离固定环二57带动分离转盘64转动，分离转盘64带动真果拨动块65转动，真果拨动块65将真果摩擦拨动下来，用户按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112开始工作，使柔性夹取稳固电推杆112伸长带动采摘控制绳113伸长，采摘控制绳113带动主动拉杆69伸长，主动拉杆69带动辅助滑动杆一37向前运动，辅助滑动杆一37带动采摘活动主动轴36向前运动，左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43远离主固定板72而使柔性夹取稳固装置10张开，真假果掉落，用户再次按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112停止工作并停在当前位置，掉落的真假果通过伸缩折叠下滑管连接环49并沿着伸缩折叠下滑管5落入真假果筛分装置7中，真假果筛分装置7通过筛分过滤网123将真果和假果进行过滤筛分，假果通过筛分下滑出料口125落入假果承载箱8中，真果通过筛分下滑管126落入精准筛分机构6中，用户按下筛分按键188，旋转筛分电机139开始工作，旋转筛分电机139转动带动主动转轴133转动，主动转轴133带动主动转盘132转动，主动转盘132带动旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135转动，旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135带动旋转筛分从动卡接转盘136转动，旋转筛分从动卡接转盘136带动旋转筛分从动转轴137转动，旋转筛分从动转轴137带动精准筛分从动转轴143转动，精准筛分从动转轴143带动精准筛分转动体149转动，精准筛分转动体149带动落在弧形凹槽一151、弧形凹槽二152和真果下滑转动槽162中的真果转动，从而使小小果通过小小果下滑凹槽154并沿着小小果下滑通道163落入小小果承载箱167中，小果通过小果下滑凹槽155并沿着小果下滑通道164落入小果承载箱168中，中果通过中果下滑凹槽156并沿着中果下滑通道165落入中果承载箱169中，大果通过大果下滑凹槽157并沿着大果下滑通道166落入大果承载箱170中，采摘完成后，用户再次按下控制按键181，各机构停止工作，用户依次握住假果承载箱出料把手127和真果承载箱出料把手171打开假果承载箱8和真果承载箱16分别取出假果和不同大小等级的真果即可，下次采摘时重复此步骤即可。
[0053] 实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将轻便移动机构1移动到腰果树下，按下控制按键181使各机构开始工作，调节无损剪切分离机构2的高度、方向和角度套住待采摘的腰果，柔性夹取稳固装置10夹持住腰果，无损剪切分离机构2将其采摘下来，转动分离装置11紧贴真果并将其摩擦分离下来并通过伸缩折叠下滑管5传送至真假果筛分装置7中，真假果筛分装置7对落入其中的真假果进行过滤分离，经过真假果筛分的假果落入假果承载箱8中，经过真假果筛分的真果落入精准筛分机构6中，精准筛分机构6对落入其中的真果按照大小等级进行精准筛分操作，经过精准筛分的真果落入真果承载箱16中，简单易行，省事省力，具备广泛的市场推广价值。
[0054] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
