[0027] 下面将参照附图对本发明的后推行式草坪整理机构的实施方案进行详细说明。
[0028] 后推行式除草设备又称为推行式剪草机，是一种手推的割草机又方便又轻巧又灵活，不管平原、丘陵、梯田、三角地等大小田块及烂泥田，用于收割大小麦、水稻、豆类、灌木、芦苇、青稞、苜蓿、鱼草等农作物。操作简单，工作效率高，每小时可以割一亩，还可以一个人手提着走。其优点：1、割草干净，修剪整齐，调节高低、左右、前后无须花力气。2、能在草坪、果园、庄园、花园、山地修剪除草。3、工作时再也不要弯腰驼背，男女老少均可使用。换上相应刀具，装上上下托板和安全的防护罩，还可收割灌木、牧草、芦苇及茶园枝头修剪和花圃坪的修整。
[0029] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种后推行式草坪整理机构，能够有效解决相应的技术问题。
[0030] 图1为根据本发明实施方案示出的后推行式草坪整理机构的外形结构图，所述机构包括：
[0031] 动力组件，包括汽油油箱、机油缸体、四冲程发动机和保护外罩，所述汽油油箱用于为所述四冲程发动机提供汽油油体；
[0032] 执行组件，包括打草设备、松土设备、割草设备和除草设备，所述打草设备、所述松土设备、所述割草设备和所述除草设备任一都能安装在把手的前端；
[0033] 所述机油缸体为所述四冲程发动机提供机油油体，所述汽油油箱、所述机油缸体和所述四冲程发动机都设置在所述保护外罩内；
[0034] 数据辨析设备，与分量采集设备连接，用于将突厄度消除图像中G分量值在125-255之间的像素点作为绿草像素点，并将所述突厄度消除图中的绿草像素点的总数作为参考数量输出；
[0035] 发动机驱动设备，分别与所述四冲程发动机和所述数据辨析设备连接，用于基于所述参考数量确定对应的绿草密度，并基于所述绿草密度确定与其正比的发动机驱动功率；
[0036] 嵌入式摄像头，设置在所述执行组件上，用于对所述执行组件下方执行图像数据采集，以获得即时采集图像；
[0037] 曲率调整设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述即时采集图像，并对所述即时采集图像执行尺寸曲率调整，以获得曲率调整图像；
[0038] 内容检测设备，与所述曲率调整设备连接，用于检测所述曲率调整图像中的最大目标，将所述最大目标在所述曲率调整图像中占据的区域作为所述曲率调整图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行突厄度分析，以获得对应的即时突厄度，并输出所述即时突厄度，其中，图像的突厄度与图像的各个像素点的各个像素值的变化剧烈程度成正比；
[0039] 信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时突厄度，并在所述即时突厄度未超过预设突厄度时，发出第一控制信号，以及在所述即时突厄度超过预设突厄度时，发出第二控制信号；
[0040] 突厄度消除设备，分别与所述信号辨别设备和所述内容检测设备连接，用于在接收到第二控制信号时，对所述曲率调整图像执行循环式的非线性平滑处理，直到获取的处理后的图像的即时突厄度超过预设突厄度，并将获取的处理后的图像作为突厄度消除图像输出；
[0041] 分量采集设备，与所述突厄度消除设备连接，用于接收所述突厄度消除图像，并采集所述突厄度消除图像中每一个像素点的R分量值、G分量值和B分量值；
[0042] 其中，所述内容检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；
[0043] 其中，在所述内容检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述曲率调整图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述曲率调整图像中占据的区域作为所述曲率调整图像对应的目标图像区域。
[0044] 接着，继续对本发明的后推行式草坪整理机构的具体结构进行进一步的说明。
[0045] 在所述后推行式草坪整理机构中：在所述内容检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行突厄度分析，以获得对应的即时突厄度。
[0046] 在所述后推行式草坪整理机构中：所述突厄度消除设备还用于在接收到第一控制信号时，将所述曲率调整图像作为突厄度消除图像输出。
[0047] 在所述后推行式草坪整理机构中，还包括：
[0048] 轮廓辨识设备，与所述突厄度消除设备连接，用于接收所述突厄度消除图像，基于预设亮度阈值对所述突厄度消除图像执行对象轮廓辨识，以获得所述突厄度消除图像中的一个或多个对象轮廓。
[0049] 在所述后推行式草坪整理机构中，还包括：
[0050] 面积解析设备，与所述轮廓辨识设备连接，用于接收所述一个或多个对象轮廓，并在对象轮廓围绕的面积占据所述突厄度消除图像面积的比例超过预设比例阈值时，确定所述对象轮廓对应的对象为有效对象。
[0051] 在所述后推行式草坪整理机构中，还包括：
[0052] 对象提取设备，与所述面积解析设备连接，用于接收所述突厄度消除图像中的一个或多个有效对象，并基于对象景深对所述一个或多个有效对象进行从大到小的排序，将对象景深排名靠后的有效对象在所述突厄度消除图像中占据的区域作为待分析区域输出。
[0053] 在所述后推行式草坪整理机构中，还包括：
[0054] DDR存储设备，分别与所述面积解析设备和所述对象提取设备连接，用于存储所述预设亮度阈值和所述预设比例阈值。
[0055] 在所述后推行式草坪整理机构中，还包括：
[0056] 均衡处理设备，与所述对象提取设备连接，用于接收所述待分析区域，对所述待分析区域执行直方图均衡处理以获得均衡区域，并输出所述均衡区域。
[0057] 在所述后推行式草坪整理机构中，还包括：
[0058] 反馈平滑设备，分别与所述突厄度消除设备和所述均衡处理设备连接，用于接收所述均衡区域，基于所述均衡区域的当前平滑等级对所述均衡区域执行相应的平滑操作，以获得反馈平滑区域，并将所述反馈平滑区域替换所述突厄度消除图像发送给所述突厄度消除设备，所述当前平滑等级与预设平滑等级之差的绝对值越大，对所述均衡区域执行相应的平滑操作的强度越大；
[0059] 其中，将对象景深排名靠后的有效对象在所述突厄度消除图像中占据的区域作为待分析区域输出包括：将对象景深排名靠后的所述一个或多个有效对象数量一半的多个有效对象在所述突厄度消除图像中占据的区域作为待分析区域输出。
[0060] 在所述后推行式草坪整理机构中：所述DDR存储设备还与所述反馈平滑设备连接，用于存储所述预设平滑等级；
[0061] 其中，将对象景深排名靠后的所述一个或多个有效对象数量一半的多个有效对象在所述突厄度消除图像中占据的区域作为待分析区域包括：当所述一个或多个有效对象数量为一个时，直接将所述一个或多个有效对象数量在所述突厄度消除图像中占据的区域作为待分析区域输出。
[0062] 另外，所述突厄度消除设备由GPU芯片来实现。GPU在几个主要方面有别于DSP架构。其所有计算均使用浮点算法，而且此刻还没有位或整数运算指令。此外，由于GPU专为图像处理设计，因此存储系统实际上是一个二维的分段存储空间，包括一个区段号(从中读取图像)和二维地址(图像中的X、Y坐标)。此外，没有任何间接写指令。输出写地址由光栅处理器确定，而且不能由程序改变。这对于自然分布在存储器之中的算法而言是极大的挑战。最后一点，不同碎片的处理过程间不允许通信。实际上，碎片处理器是一个SIMD数据并行执行单元，在所有碎片中独立执行代码。
[0063] 尽管有上述约束，但是GPU还是可以有效地执行多种运算，从线性代数和信号处理到数值仿真。虽然概念简单，但新用户在使用GPU计算时还是会感到迷惑，因为GPU需要专有的图形知识。这种情况下，一些软件工具可以提供帮助。两种高级描影语言CG和HLSL能够让用户编写类似C的代码，随后编译成碎片程序汇编语言。Brook是专为GPU计算设计，且不需要图形知识的高级语言。因此对第一次使用GPU进行开发的工作人员而言，它可以算是一个很好的起点。Brook是C语言的延伸，整合了可以直接映射到GPU的简单数据并行编程构造。经GPU存储和操作的数据被形象地比喻成“流”(stream)，类似于标准C中的数组。核心(Kernel)是在流上操作的函数。在一系列输入流上调用一个核心函数意味着在流元素上实施了隐含的循环，即对每一个流元素调用核心体。Brook还提供了约简机制，例如对一个流中所有的元素进行和、最大值或乘积计算。Brook还完全隐藏了图形API的所有细节，并把GPU中类似二维存储器系统这样许多用户不熟悉的部分进行了虚拟化处理。用Brook编写的应用程序包括线性代数子程序、快速傅立叶转换、光线追踪和图像处理。利用ATI的X800XT和Nvidia的GeForce 6800Ultra型GPU，在相同高速缓存、SSE汇编优化Pentium 4执行条件下，许多此类应用的速度提升高达7倍之多。
[0064] 采用本发明的后推行式草坪整理机构，针对现有技术中后推行式除草设备无法根据具体草况灵活改变相应的草体处理策略的技术问题，在图像的即时突厄度超过预设突厄度时，对图像执行循环式的非线性平滑处理，直到获取的处理后的图像的即时突厄度不超过预设突厄度；根据下方即将处理的绿草密度的测量结果，确定对应的动力驱动模式，以根据具体草况灵活改变相应的草体处理策略；从而解决了上述技术问题。
[0065] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
