[0075] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0076] 参照图1所示,一种工程施工用道路破碎锤,包括:破碎锤1;
[0077] 包括:
[0078] 支撑架体2,设置于破碎锤1的非工作部;
[0079] 减震器3,有多个,多个减震器3均设置于支撑架体2的活动端;
[0080] 齿条4,设置于支撑架体2的受力端;
[0081] 升降连动组件5,设置于破碎锤1的非工作部,升降连动组件5的输出端与齿条4传动连接;
[0082] 升降驱动机构6,升降驱动机构6的输出端与升降连动组件5的受力端传动连接;
[0083] 模式切换机构7,设置于支撑架体2的非工作部,升降驱动机构6设置于模式切换机构7的输出端,模式切换机构7的输出端与升降连动组件5的受力端连接;
[0084] 移动机构8,设置于破碎锤1的非工作部;
[0085] 此设备的破碎锤1需要安装于挖掘装载机又称两头忙或轮式装载机上,当工作人员需要将破碎锤1从载具上卸下时,升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,此时升降连动组件5处于第一工作模式中,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行下降,齿条4带动支撑架体2的受力端下降,直至支撑架体2的活动端下降至地面,此时支撑架体2的活动端低于破碎锤1的输出端,通过支撑架体2对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,支撑架体2的活动端通过多个减震器3进行支撑,使得在拆卸破碎锤1的过程中避免支撑架体2的刚性振动对设备造成损坏,直至工作人员将破碎锤1从载具拆卸下来,支撑架体2顶部设置的把手,通过人员通过扳动把手使得整体设备侧翻,通过移动机构8对侧翻后的设备进行支撑,模式切换机构7开始工作,模式切换机构7的输出端驱动升降连动组件5切换至第二工作模式,升降驱动机构6再次开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行上升,齿条4带动支撑架体2的受力端上升,直至支撑架体2的活动端回位至不影响破碎锤1输出端的初始位置,移动机构8开始工作,移动机构8带动整体设备进行移动。
[0086] 如图2所示支撑架体2包括:
[0087] 顶板2a,设置于破碎锤1的顶部,顶板2a的顶部设置有把手;
[0088] 活动框板2b,活动框板2b的顶部设置有连动柱2b1,齿条4设置于连动柱2b1上;
[0089] 限位杆2c,有两个,两个限位杆2c对称设置于活动框板2b的顶部,限位杆2c贯穿顶板2a并与其滑动连接;
[0090] 升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行下降,齿条4通过连动柱2b1带动活动框板2b下降,直至活动框板2b下降至地面,此时活动框板2b低于破碎锤1的输出端,通过活动框板2b对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,活动框板2b通过多个减震器3进行支撑,使得在拆卸破碎锤1的过程中避免支撑架体2的刚性振动对设备造成损坏,顶板2a用于固定支撑,限位杆2c用于对活动框板2b的移动方向进行引导。
[0091] 如图3、图4、图5和图6所示升降连动组件5包括:
[0092] 转筒5a,转筒5a的外缘环绕设置有外齿5a1,转筒5a的内缘环绕设置有内齿5a2;
[0093] 滑动限制组件5b,设置于破碎锤1的非工作部,转筒5a的一端与滑动限制组件5b的活动端连接;
[0094] 旋转连把5c,设置于转筒5a的另一端,旋转连把5c上设有凹卡,模式切换机构7的输出端与凹卡固定连接,升降驱动机构6的输出端与旋转连把5c传动连接;
[0095] 上移控制组件5d和下移控制组件5e,沿转筒5a轴心排列设置于其内部,并且上移控制组件5d和下移控制组件5e均与滑动限制组件5b连接;
[0096] 第一工作模式时转筒5a内缘的内齿5a2与上移控制组件5d连接,第二工作模式时转筒5a的内缘与内齿5a2内缘的下移控制组件5e连接,升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动旋转连把5c转动,旋转连把5c通过转筒5a带动外齿5a1转动,外齿5a1通过齿条4带动支撑架体2的活动端下降,此时上移控制组件5d通过内齿5a2阻止转筒5a反转,当需要切换工作模式时,模式切换机构7开始工作,模式切换机构7的输出端通过旋转连把5c推动转筒5a,使得转筒5a内缘的内齿5a2与下移控制组件5e连接,此时下移控制组件5e通过内齿5a2阻止转筒5a正转。
[0097] 如图6所示滑动限制组件5b包括:
[0098] 限位环板5b1,设置于转筒5a的一端;
[0099] 限位套筒5b2,设置于破碎锤1的非工作部,限位环板5b1与限位套筒5b2可以滑动兼转动连接;
[0100] 转杆5b3,设置于限位环板5b1内,上移控制组件5d和下移控制组件5e均与转杆5b3固定连接;
[0101] 通过限位环板5b1和限位套筒5b2的设置可以使得转筒5a沿其轴线移动,还可以使得转筒5a进行转动,转杆5b3用于固定支撑。
[0102] 如图7所示上移控制组件5d和下移控制组件5e的结构一致,上移控制组件5d包括:
[0103] 控制环5d1,设置于转杆5b3上并与其固定连接,控制环5d1上设置有凹口;
[0104] 限位板5d2,设置于控制环5d1的凹口内并与其铰接,限位板5d2与转筒5a的外齿5a1啮合;
[0105] 弹簧5d3,设置于外齿5a1的凹口内,弹簧5d3的输出端与限位板5d2的一面连接,弹簧5d3伸出状态时限位板5d2处于立板状态;
[0106] 升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动旋转连把5c转动,旋转连把5c通过转筒5a带动外齿5a1转动,外齿5a1通过齿条4带动支撑架体2的活动端下降,当转筒5a带动内齿5a2进行正向转动时,弹簧5d3回缩,限位板5d2可以朝弹簧5d3的回缩方向转动,限位板5d2不会阻挡内齿5a2的转动,使得转筒5a的正向转动不会被阻止,当转筒5a产生反转时,限位板5d2通过弹簧5d3的伸出处于立板状态,通过限位板5d2阻止转筒5a和其内缘的内齿5a2翻转,可以使得支撑架体2的活动端在受压情况下不会因为转筒5a可随意转动而复位。
[0107] 如图8所示升降驱动机构6包括:
[0108] 第一伺服电机6a,设置于模式切换机构7的输出端;
[0109] 第一皮带轮6b,设置于第一伺服电机6a的输出端;
[0110] 第二皮带轮6c,设置于旋转连把5c的受力端,第一皮带轮6b和第二皮带轮6c之间通过皮带传动连接;
[0111] 升降驱动机构6开始工作,第一伺服电机6a的输出端带动第一皮带轮6b转动,第一皮带轮6b通过皮带带动第二皮带轮6c转动,第二皮带轮6c带动旋转连把5c转动。
[0112] 如图8所示模式切换机构7包括:
[0113] 气缸架7a,设置于破碎锤1的非工作部;
[0114] 推动气缸7b,设置于气缸架7a上;
[0115] 推动架7c,设置于推动气缸7b的输出端,推动架7c与旋转连把5c的凹卡处固定连接;
[0116] 模式切换机构7开始工作,推动气缸7b的输出端通过推动架7c推动旋转连把5c,旋转连把5c带动转筒5a沿滑动限制组件5b进行移动,直至转筒5a内缘的内齿5a2与下移控制组件5e连接,气缸架7a固定连接。
[0117] 如图9所示移动机构8包括:
[0118] 车架8a,设置于破碎锤1的一侧;
[0119] 第一轮组8b和第二轮组8c,第一轮组8b和第二轮组8c分别设置于车架8a的上下两端,并且第一轮组8b和第二轮组8c均与车架8a可转动连接;
[0120] 旋转驱动机构8d,设置于车架8a上,旋转驱动机构8d的输出端与第一轮组8b的受力端连接;
[0121] 旋转连动组件8e,第一轮组8b和第二轮组8c之间通过旋转连动组件8e传动连接;
[0122] 移动机构8开始工作,旋转驱动机构8d的输出端带动第一轮组8b转动,第一轮组8b通过旋转连动组件8e带动第二轮组8c转动,第一轮组8b和第二轮组8c通过车架8a带动本设备移动。
[0123] 如图10所示旋转驱动机构8d包括:
[0124] 第二伺服电机8d1,设置于车架8a上;
[0125] 第一齿轮8d2,设置于第二伺服电机8d1的输出端;
[0126] 第二齿轮8d3,设置于第一轮组8b的受力端,第一齿轮8d2和第二齿轮8d3之间通过链条传动连接;
[0127] 旋转驱动机构8d开始工作,第二伺服电机8d1的输出端带动第一齿轮8d2转动,第一齿轮8d2通过链条带动第二齿轮8d3转动第二齿轮8d3带动第一轮组8b转动。
[0128] 如图10所示旋转连动组件8e包括:
[0129] 第三齿轮8e1,设置于第一轮组8b的输出端;
[0130] 第四齿轮8e2,设置于第二轮组8c的受力端,第三齿轮8e1和第四齿轮8e2之间通过链条传动连接;
[0131] 第一轮组8b的受力端同时为输出端,第一轮组8b带动旋转驱动机构8d转动,旋转驱动机构8d通过链条带动旋转连动组件8e转动,旋转连动组件8e带动第二轮组8c转动,第一轮组8b和第二轮组8c通过车架8a带动本设备移动。
[0132] 本发明的工作原理:此设备的破碎锤1需要安装于挖掘装载机又称两头忙或轮式装载机上,当工作人员需要将破碎锤1从载具上卸下时,升降驱动机构6开始工作,第一伺服电机6a的输出端带动第一皮带轮6b转动,第一皮带轮6b通过皮带带动第二皮带轮6c转动,第二皮带轮6c带动旋转连把5c转动,旋转连把5c通过转筒5a带动外齿5a1转动,外齿5a1通过齿条4带动支撑架体2的活动端下降,直至支撑架体2的活动端下降至地面,此时支撑架体2的活动端低于破碎锤1的输出端,通过支撑架体2对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,支撑架体2的活动端通过多个减震器3进行支撑,使得在拆卸破碎锤1的过程中避免支撑架体2的刚性振动对设备造成损坏,当转筒5a带动内齿5a2进行正向转动时,弹簧5d3回缩,限位板5d2可以朝弹簧5d3的回缩方向转动,限位板5d2不会阻挡内齿5a2的转动,使得转筒5a的正向转动不会被阻止,当转筒5a产生反转时,限位板5d2通过弹簧5d3的伸出处于立板状态,通过限位板5d2阻止转筒5a和其内缘的内齿5a2翻转,可以使得支撑架体2的活动端在受压情况下不会因为转筒5a可随意转动而复位,当工作人员将破碎锤1从载具拆卸下来,支撑架体2顶部设置的把手,通过人员通过扳动把手使得整体设备侧翻,通过移动机构8对侧翻后的设备进行支撑,模式切换机构7开始工作,推动气缸7b的输出端通过推动架7c推动旋转连把5c,旋转连把5c带动转筒5a沿滑动限制组件5b进行移动,直至转筒5a内缘的内齿5a2与下移控制组件5e连接,升降连动组件5切换至第二工作模式,升降驱动机构6再次开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行上升,齿条4带动支撑架体2的受力端上升,直至支撑架体2的活动端回位至不影响破碎锤1输出端的初始位置,移动机构8开始工作,旋转驱动机构8d开始工作,第二伺服电机8d1的输出端带动第一齿轮8d2转动,第一齿轮8d2通过链条带动第二齿轮8d3转动第二齿轮8d3带动第一轮组8b转动,第一轮组8b的受力端同时为输出端,第一轮组8b带动旋转驱动机构8d转动,旋转驱动机构8d通过链条带动旋转连动组件8e转动,旋转连动组件8e带动第二轮组8c转动,第一轮组8b和第二轮组8c通过车架8a带动本设备移动。
[0133] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
[0134] 步骤一、工作人员需要将破碎锤1从载具上卸下时,升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转;
[0135] 步骤二、处于第一工作模式的升降连动组件5开始工作,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行下降,齿条4带动支撑架体2的受力端下降,直至支撑架体2的活动端下降至地面;
[0136] 步骤三、通过支撑架体2对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,支撑架体2的活动端通过多个减震器3进行支撑;
[0137] 步骤四、工作人员将破碎锤1从载具拆卸下来;
[0138] 步骤五、支撑架体2顶部设置的把手,通过人员通过扳动把手使得整体设备侧翻,通过移动机构8对侧翻后的设备进行支撑;
[0139] 步骤六、模式切换机构7开始工作,模式切换机构7的输出端驱动升降连动组件5切换至第二工作模式;
[0140] 步骤七、升降驱动机构6再次开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行上升,齿条4带动支撑架体2的受力端上升,直至支撑架体2的活动端回位至不影响破碎锤1输出端的初始位置;
[0141] 步骤八、移动机构8开始工作,移动机构8带动整体设备进行移动。
[0142] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。