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一种工程施工用道路破碎锤   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-12-25
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-07-30
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-12-25
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202011562980.6 申请日 2020-12-25
公开/公告号 CN113106829A 公开/公告日 2021-07-13
授权日 预估到期日 2040-12-25
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 E01C23/12 主分类号 E01C23/12
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 30 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 DE4125132A1、JP2000080671A、JP2000265772A、US2009000825A1、JP2010209641A、KR101620976B1、CN106436794A、CN107587542A、CN207348791U、CN108772144A、CN108842848A、CN109024734A、CN109024738A、CN208266960U、CN109371796A、CN208854844U、CN109906707A、CN210238623U、CN212027680U、EP0223575A2、CN101613011A、CN103290874A、US2014209340A1、US2014346840A1、CN104612201A、CN109024735A、US2019063036A1、KR102011064B1、KR20190114377A、CN210066869U 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 罗玉琴 当前专利权人 罗玉琴
发明人 罗玉琴 第一发明人 罗玉琴
地址 云南省曲靖市宣威市热水镇得德村委会团结村156号 邮编 655415
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 云南省 申请人所在市 云南省曲靖市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及道路施工设备技术领域,具体是涉及一种工程施工用道路破碎锤,包括:破碎锤;包括:支撑架体,设置于破碎锤的非工作部;减震器,设置于支撑架体的活动端;齿条,设置于支撑架体的受力端;升降连动组件,设置于破碎锤的非工作部,升降连动组件的输出端与齿条传动连接;升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与升降连动组件的受力端传动连接;模式切换机构,设置于支撑架体的非工作部,升降驱动机构设置于模式切换机构的输出端,模式切换机构的输出端与升降连动组件的受力端连接;移动机构,设置于破碎锤的非工作部,本技术方案可以便于工作人员对破碎锤进行拆卸,并且不会使锤头和设备受到摔损,还可以快速对破碎设备进行转移。
  • 摘要附图
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图1
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图2
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图3
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图4
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图5
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图6
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图7
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图8
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图9
    一种工程施工用道路破碎锤
  • 说明书附图:图10
    一种工程施工用道路破碎锤
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-07-30 实质审查的生效 IPC(主分类): E01C 23/12 专利申请号: 202011562980.6 申请日: 2020.12.25
2 2021-07-13 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种工程施工用道路破碎锤,包括:破碎锤(1);
其特征在于,包括:
支撑架体(2),设置于破碎锤(1)的非工作部;
减震器(3),有多个,多个减震器(3)均设置于支撑架体(2)的活动端;
齿条(4),设置于支撑架体(2)的受力端;
升降连动组件(5),设置于破碎锤(1)的非工作部,升降连动组件(5)的输出端与齿条(4)传动连接;
升降驱动机构(6),升降驱动机构(6)的输出端与升降连动组件(5)的受力端传动连接;
模式切换机构(7),设置于支撑架体(2)的非工作部,升降驱动机构(6)设置于模式切换机构(7)的输出端,模式切换机构(7)的输出端与升降连动组件(5)的受力端连接;
移动机构(8),设置于破碎锤(1)的非工作部。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,支撑架体(2)包括:
顶板(2a),设置于破碎锤(1)的顶部,顶板(2a)的顶部设置有把手;
活动框板(2b),活动框板(2b)的顶部设置有连动柱(2b1),齿条(4)设置于连动柱(2b1)上;
限位杆(2c),有两个,两个限位杆(2c)对称设置于活动框板(2b)的顶部,限位杆(2c)贯穿顶板(2a)并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,升降连动组件(5)包括:
转筒(5a),转筒(5a)的外缘环绕设置有外齿(5a1),转筒(5a)的内缘环绕设置有内齿(5a2);
滑动限制组件(5b),设置于破碎锤(1)的非工作部,转筒(5a)的一端与滑动限制组件(5b)的活动端连接;
旋转连把(5c),设置于转筒(5a)的另一端,旋转连把(5c)上设有凹卡,模式切换机构(7)的输出端与凹卡固定连接,升降驱动机构(6)的输出端与旋转连把(5c)传动连接;
上移控制组件(5d)和下移控制组件(5e),沿转筒(5a)轴心排列设置于其内部,并且上移控制组件(5d)和下移控制组件(5e)均与滑动限制组件(5b)连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,滑动限制组件(5b)包括:
限位环板(5b1),设置于转筒(5a)的一端;
限位套筒(5b2),设置于破碎锤(1)的非工作部,限位环板(5b1)与限位套筒(5b2)可以滑动兼转动连接;
转杆(5b3),设置于限位环板(5b1)内,上移控制组件(5d)和下移控制组件(5e)均与转杆(5b3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,上移控制组件(5d)和下移控制组件(5e)的结构一致,上移控制组件(5d)包括:
控制环(5d1),设置于转杆(5b3)上并与其固定连接,控制环(5d1)上设置有凹口;
限位板(5d2),设置于控制环(5d1)的凹口内并与其铰接,限位板(5d2)与转筒(5a)的外齿(5a1)啮合;
弹簧(5d3),设置于外齿(5a1)的凹口内,弹簧(5d3)的输出端与限位板(5d2)的一面连接,弹簧(5d3)伸出状态时限位板(5d2)处于立板状态。

6.根据权利要求3所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,升降驱动机构(6)包括:
第一伺服电机(6a),设置于模式切换机构(7)的输出端;
第一皮带轮(6b),设置于第一伺服电机(6a)的输出端;
第二皮带轮(6c),设置于旋转连把(5c)的受力端,第一皮带轮(6b)和第二皮带轮(6c)之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,模式切换机构(7)包括:
气缸架(7a),设置于破碎锤(1)的非工作部;
推动气缸(7b),设置于气缸架(7a)上;
推动架(7c),设置于推动气缸(7b)的输出端,推动架(7c)与旋转连把(5c)的凹卡处固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,移动机构(8)包括:
车架(8a),设置于破碎锤(1)的一侧;
第一轮组(8b)和第二轮组(8c),第一轮组(8b)和第二轮组(8c)分别设置于车架(8a)的上下两端,并且第一轮组(8b)和第二轮组(8c)均与车架(8a)可转动连接;
旋转驱动机构(8d),设置于车架(8a)上,旋转驱动机构(8d)的输出端与第一轮组(8b)的受力端连接;
旋转连动组件(8e),第一轮组(8b)和第二轮组(8c)之间通过旋转连动组件(8e)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,旋转驱动机构(8d)包括:
第二伺服电机(8d1),设置于车架(8a)上;
第一齿轮(8d2),设置于第二伺服电机(8d1)的输出端;
第二齿轮(8d3),设置于第一轮组(8b)的受力端,第一齿轮(8d2)和第二齿轮(8d3)之间通过链条传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种工程施工用道路破碎锤,其特征在于,旋转连动组件(8e)包括:
第三齿轮(8e1),设置于第一轮组(8b)的输出端;
第四齿轮(8e2),设置于第二轮组(8c)的受力端,第三齿轮(8e1)和第四齿轮(8e2)之间通过链条传动连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及道路施工设备技术领域,具体是涉及一种工程施工用道路破碎锤。

背景技术

[0002] 液压破碎锤的动力来源是挖掘机或装载机的泵站提供的压力油,它能在挖掘建筑物基础的作用中更有效地清理浮动的石块和岩石缝隙中的泥土。选用液压破碎锤的原则是根据挖掘机型号,作业的环境来选择最适合的液压破碎锤。
[0003] 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤,又叫做液压破碎器或液压碎石器;
[0004] 现有的工程施工专用破碎锤在使用时存在一定的弊端,首先,传统的破碎锤在拆卸时,往往将整个锤体尤其是锤头部分放置在地上,作为支撑点,来对整个破碎锤拆卸,这样做使锤头放置时受力十分不均匀,既磨损锤头,又容易对设备出现摔损,并且不能传统的破碎锤在其固定架表面没有设置把手之类的装置,使其在拆卸时十分费力,还容易造成受伤的情况,最后传统的装置在搬运十分费力,往往需要推车或者吊车来进行搬运,不实用,并且这些方式都十分麻烦,这些都给人们的使用过程带来了一定的影响,所以需要提出一种工程施工用道路破碎锤,可以便于工作人员对破碎锤进行拆卸,并且不会使锤头和设备受到摔损,还可以快速对破碎设备进行转移。

发明内容

[0005] 为解决上述技术问题,提供一种工程施工用道路破碎锤,本技术方案可以便于工作人员对破碎锤进行拆卸,并且不会使锤头和设备受到摔损,还可以快速对破碎设备进行转移。
[0006] 为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
[0007] 一种工程施工用道路破碎锤,包括:破碎锤;
[0008] 包括:
[0009] 支撑架体,设置于破碎锤的非工作部;
[0010] 减震器,有多个,多个减震器均设置于支撑架体的活动端;
[0011] 齿条,设置于支撑架体的受力端;
[0012] 升降连动组件,设置于破碎锤的非工作部,升降连动组件的输出端与齿条传动连接;
[0013] 升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与升降连动组件的受力端传动连接;
[0014] 模式切换机构,设置于支撑架体的非工作部,升降驱动机构设置于模式切换机构的输出端,模式切换机构的输出端与升降连动组件的受力端连接;
[0015] 移动机构,设置于破碎锤的非工作部。
[0016] 优选的,支撑架体包括:
[0017] 顶板,设置于破碎锤的顶部,顶板的顶部设置有把手;
[0018] 活动框板,活动框板的顶部设置有连动柱,齿条设置于连动柱上;
[0019] 限位杆,有两个,两个限位杆对称设置于活动框板的顶部,限位杆贯穿顶板并与其滑动连接。
[0020] 优选的,升降连动组件包括:
[0021] 转筒,转筒的外缘环绕设置有外齿,转筒的内缘环绕设置有内齿;
[0022] 滑动限制组件,设置于破碎锤的非工作部,转筒的一端与滑动限制组件的活动端连接;
[0023] 旋转连把,设置于转筒的另一端,旋转连把上设有凹卡,模式切换机构的输出端与凹卡固定连接,升降驱动机构的输出端与旋转连把传动连接;
[0024] 上移控制组件和下移控制组件,沿转筒轴心排列设置于其内部,并且上移控制组件和下移控制组件均与滑动限制组件连接。
[0025] 优选的,滑动限制组件包括:
[0026] 限位环板,设置于转筒的一端;
[0027] 限位套筒,设置于破碎锤的非工作部,限位环板与限位套筒可以滑动兼转动连接;
[0028] 转杆,设置于限位环板内,上移控制组件和下移控制组件均与转杆固定连接。
[0029] 优选的,上移控制组件和下移控制组件的结构一致,上移控制组件包括:
[0030] 控制环,设置于转杆上并与其固定连接,控制环上设置有凹口;
[0031] 限位板,设置于控制环的凹口内并与其铰接,限位板与转筒的外齿啮合;
[0032] 弹簧,设置于外齿的凹口内,弹簧的输出端与限位板的一面连接,弹簧伸出状态时限位板处于立板状态。
[0033] 优选的,升降驱动机构包括:
[0034] 第一伺服电机,设置于模式切换机构的输出端;
[0035] 第一皮带轮,设置于第一伺服电机的输出端;
[0036] 第二皮带轮,设置于旋转连把的受力端,第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0037] 优选的,模式切换机构包括:
[0038] 气缸架,设置于破碎锤的非工作部;
[0039] 推动气缸,设置于气缸架上;
[0040] 推动架,设置于推动气缸的输出端,推动架与旋转连把的凹卡处固定连接。
[0041] 优选的,移动机构包括:
[0042] 车架,设置于破碎锤的一侧;
[0043] 第一轮组和第二轮组,第一轮组和第二轮组分别设置于车架的上下两端,并且第一轮组和第二轮组均与车架可转动连接;
[0044] 旋转驱动机构,设置于车架上,旋转驱动机构的输出端与第一轮组的受力端连接;
[0045] 旋转连动组件,第一轮组和第二轮组之间通过旋转连动组件传动连接。
[0046] 优选的,旋转驱动机构包括:
[0047] 第二伺服电机,设置于车架上;
[0048] 第一齿轮,设置于第二伺服电机的输出端;
[0049] 第二齿轮,设置于第一轮组的受力端,第一齿轮和第二齿轮之间通过链条传动连接。
[0050] 优选的,旋转连动组件包括:
[0051] 第三齿轮,设置于第一轮组的输出端;
[0052] 第四齿轮,设置于第二轮组的受力端,第三齿轮和第四齿轮之间通过链条传动连接。
[0053] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是:此设备的破碎锤需要安装于挖掘装载机又称两头忙或轮式装载机上,当工作人员需要将破碎锤从载具上卸下时,升降驱动机构开始工作,升降驱动机构的输出端带动升降连动组件的受力端进行旋转,此时升降连动组件处于第一工作模式中,升降连动组件的输出端旋转并带动齿条进行下降,齿条带动支撑架体的受力端下降,直至支撑架体的活动端下降至地面,此时支撑架体的活动端低于破碎锤的输出端,通过支撑架体对破碎锤进行支撑并且防止破碎锤的输出端接触地面,支撑架体的活动端通过多个减震器进行支撑,使得在拆卸破碎锤的过程中避免支撑架体的刚性振动对设备造成损坏,直至工作人员将破碎锤从载具拆卸下来,支撑架体顶部设置的把手,通过人员通过扳动把手使得整体设备侧翻,通过移动机构对侧翻后的设备进行支撑,模式切换机构开始工作,模式切换机构的输出端驱动升降连动组件切换至第二工作模式,升降驱动机构再次开始工作,升降驱动机构的输出端带动升降连动组件的受力端进行旋转,升降连动组件的输出端旋转并带动齿条进行上升,齿条带动支撑架体的受力端上升,直至支撑架体的活动端回位至不影响破碎锤输出端的初始位置,移动机构开始工作,移动机构带动整体设备进行移动;
[0054] 1、通过升降连动组件、齿条和支撑架体的设置,可以通过切换正转和反转来对支撑架体进行控制;
[0055] 2、通过本设备的设置,可以便于工作人员对破碎锤进行拆卸,并且不会使锤头和设备受到摔损,还可以快速对破碎设备进行转移。

实施方案

[0075] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0076] 参照图1所示,一种工程施工用道路破碎锤,包括:破碎锤1;
[0077] 包括:
[0078] 支撑架体2,设置于破碎锤1的非工作部;
[0079] 减震器3,有多个,多个减震器3均设置于支撑架体2的活动端;
[0080] 齿条4,设置于支撑架体2的受力端;
[0081] 升降连动组件5,设置于破碎锤1的非工作部,升降连动组件5的输出端与齿条4传动连接;
[0082] 升降驱动机构6,升降驱动机构6的输出端与升降连动组件5的受力端传动连接;
[0083] 模式切换机构7,设置于支撑架体2的非工作部,升降驱动机构6设置于模式切换机构7的输出端,模式切换机构7的输出端与升降连动组件5的受力端连接;
[0084] 移动机构8,设置于破碎锤1的非工作部;
[0085] 此设备的破碎锤1需要安装于挖掘装载机又称两头忙或轮式装载机上,当工作人员需要将破碎锤1从载具上卸下时,升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,此时升降连动组件5处于第一工作模式中,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行下降,齿条4带动支撑架体2的受力端下降,直至支撑架体2的活动端下降至地面,此时支撑架体2的活动端低于破碎锤1的输出端,通过支撑架体2对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,支撑架体2的活动端通过多个减震器3进行支撑,使得在拆卸破碎锤1的过程中避免支撑架体2的刚性振动对设备造成损坏,直至工作人员将破碎锤1从载具拆卸下来,支撑架体2顶部设置的把手,通过人员通过扳动把手使得整体设备侧翻,通过移动机构8对侧翻后的设备进行支撑,模式切换机构7开始工作,模式切换机构7的输出端驱动升降连动组件5切换至第二工作模式,升降驱动机构6再次开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行上升,齿条4带动支撑架体2的受力端上升,直至支撑架体2的活动端回位至不影响破碎锤1输出端的初始位置,移动机构8开始工作,移动机构8带动整体设备进行移动。
[0086] 如图2所示支撑架体2包括:
[0087] 顶板2a,设置于破碎锤1的顶部,顶板2a的顶部设置有把手;
[0088] 活动框板2b,活动框板2b的顶部设置有连动柱2b1,齿条4设置于连动柱2b1上;
[0089] 限位杆2c,有两个,两个限位杆2c对称设置于活动框板2b的顶部,限位杆2c贯穿顶板2a并与其滑动连接;
[0090] 升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行下降,齿条4通过连动柱2b1带动活动框板2b下降,直至活动框板2b下降至地面,此时活动框板2b低于破碎锤1的输出端,通过活动框板2b对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,活动框板2b通过多个减震器3进行支撑,使得在拆卸破碎锤1的过程中避免支撑架体2的刚性振动对设备造成损坏,顶板2a用于固定支撑,限位杆2c用于对活动框板2b的移动方向进行引导。
[0091] 如图3、图4、图5和图6所示升降连动组件5包括:
[0092] 转筒5a,转筒5a的外缘环绕设置有外齿5a1,转筒5a的内缘环绕设置有内齿5a2;
[0093] 滑动限制组件5b,设置于破碎锤1的非工作部,转筒5a的一端与滑动限制组件5b的活动端连接;
[0094] 旋转连把5c,设置于转筒5a的另一端,旋转连把5c上设有凹卡,模式切换机构7的输出端与凹卡固定连接,升降驱动机构6的输出端与旋转连把5c传动连接;
[0095] 上移控制组件5d和下移控制组件5e,沿转筒5a轴心排列设置于其内部,并且上移控制组件5d和下移控制组件5e均与滑动限制组件5b连接;
[0096] 第一工作模式时转筒5a内缘的内齿5a2与上移控制组件5d连接,第二工作模式时转筒5a的内缘与内齿5a2内缘的下移控制组件5e连接,升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动旋转连把5c转动,旋转连把5c通过转筒5a带动外齿5a1转动,外齿5a1通过齿条4带动支撑架体2的活动端下降,此时上移控制组件5d通过内齿5a2阻止转筒5a反转,当需要切换工作模式时,模式切换机构7开始工作,模式切换机构7的输出端通过旋转连把5c推动转筒5a,使得转筒5a内缘的内齿5a2与下移控制组件5e连接,此时下移控制组件5e通过内齿5a2阻止转筒5a正转。
[0097] 如图6所示滑动限制组件5b包括:
[0098] 限位环板5b1,设置于转筒5a的一端;
[0099] 限位套筒5b2,设置于破碎锤1的非工作部,限位环板5b1与限位套筒5b2可以滑动兼转动连接;
[0100] 转杆5b3,设置于限位环板5b1内,上移控制组件5d和下移控制组件5e均与转杆5b3固定连接;
[0101] 通过限位环板5b1和限位套筒5b2的设置可以使得转筒5a沿其轴线移动,还可以使得转筒5a进行转动,转杆5b3用于固定支撑。
[0102] 如图7所示上移控制组件5d和下移控制组件5e的结构一致,上移控制组件5d包括:
[0103] 控制环5d1,设置于转杆5b3上并与其固定连接,控制环5d1上设置有凹口;
[0104] 限位板5d2,设置于控制环5d1的凹口内并与其铰接,限位板5d2与转筒5a的外齿5a1啮合;
[0105] 弹簧5d3,设置于外齿5a1的凹口内,弹簧5d3的输出端与限位板5d2的一面连接,弹簧5d3伸出状态时限位板5d2处于立板状态;
[0106] 升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动旋转连把5c转动,旋转连把5c通过转筒5a带动外齿5a1转动,外齿5a1通过齿条4带动支撑架体2的活动端下降,当转筒5a带动内齿5a2进行正向转动时,弹簧5d3回缩,限位板5d2可以朝弹簧5d3的回缩方向转动,限位板5d2不会阻挡内齿5a2的转动,使得转筒5a的正向转动不会被阻止,当转筒5a产生反转时,限位板5d2通过弹簧5d3的伸出处于立板状态,通过限位板5d2阻止转筒5a和其内缘的内齿5a2翻转,可以使得支撑架体2的活动端在受压情况下不会因为转筒5a可随意转动而复位。
[0107] 如图8所示升降驱动机构6包括:
[0108] 第一伺服电机6a,设置于模式切换机构7的输出端;
[0109] 第一皮带轮6b,设置于第一伺服电机6a的输出端;
[0110] 第二皮带轮6c,设置于旋转连把5c的受力端,第一皮带轮6b和第二皮带轮6c之间通过皮带传动连接;
[0111] 升降驱动机构6开始工作,第一伺服电机6a的输出端带动第一皮带轮6b转动,第一皮带轮6b通过皮带带动第二皮带轮6c转动,第二皮带轮6c带动旋转连把5c转动。
[0112] 如图8所示模式切换机构7包括:
[0113] 气缸架7a,设置于破碎锤1的非工作部;
[0114] 推动气缸7b,设置于气缸架7a上;
[0115] 推动架7c,设置于推动气缸7b的输出端,推动架7c与旋转连把5c的凹卡处固定连接;
[0116] 模式切换机构7开始工作,推动气缸7b的输出端通过推动架7c推动旋转连把5c,旋转连把5c带动转筒5a沿滑动限制组件5b进行移动,直至转筒5a内缘的内齿5a2与下移控制组件5e连接,气缸架7a固定连接。
[0117] 如图9所示移动机构8包括:
[0118] 车架8a,设置于破碎锤1的一侧;
[0119] 第一轮组8b和第二轮组8c,第一轮组8b和第二轮组8c分别设置于车架8a的上下两端,并且第一轮组8b和第二轮组8c均与车架8a可转动连接;
[0120] 旋转驱动机构8d,设置于车架8a上,旋转驱动机构8d的输出端与第一轮组8b的受力端连接;
[0121] 旋转连动组件8e,第一轮组8b和第二轮组8c之间通过旋转连动组件8e传动连接;
[0122] 移动机构8开始工作,旋转驱动机构8d的输出端带动第一轮组8b转动,第一轮组8b通过旋转连动组件8e带动第二轮组8c转动,第一轮组8b和第二轮组8c通过车架8a带动本设备移动。
[0123] 如图10所示旋转驱动机构8d包括:
[0124] 第二伺服电机8d1,设置于车架8a上;
[0125] 第一齿轮8d2,设置于第二伺服电机8d1的输出端;
[0126] 第二齿轮8d3,设置于第一轮组8b的受力端,第一齿轮8d2和第二齿轮8d3之间通过链条传动连接;
[0127] 旋转驱动机构8d开始工作,第二伺服电机8d1的输出端带动第一齿轮8d2转动,第一齿轮8d2通过链条带动第二齿轮8d3转动第二齿轮8d3带动第一轮组8b转动。
[0128] 如图10所示旋转连动组件8e包括:
[0129] 第三齿轮8e1,设置于第一轮组8b的输出端;
[0130] 第四齿轮8e2,设置于第二轮组8c的受力端,第三齿轮8e1和第四齿轮8e2之间通过链条传动连接;
[0131] 第一轮组8b的受力端同时为输出端,第一轮组8b带动旋转驱动机构8d转动,旋转驱动机构8d通过链条带动旋转连动组件8e转动,旋转连动组件8e带动第二轮组8c转动,第一轮组8b和第二轮组8c通过车架8a带动本设备移动。
[0132] 本发明的工作原理:此设备的破碎锤1需要安装于挖掘装载机又称两头忙或轮式装载机上,当工作人员需要将破碎锤1从载具上卸下时,升降驱动机构6开始工作,第一伺服电机6a的输出端带动第一皮带轮6b转动,第一皮带轮6b通过皮带带动第二皮带轮6c转动,第二皮带轮6c带动旋转连把5c转动,旋转连把5c通过转筒5a带动外齿5a1转动,外齿5a1通过齿条4带动支撑架体2的活动端下降,直至支撑架体2的活动端下降至地面,此时支撑架体2的活动端低于破碎锤1的输出端,通过支撑架体2对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,支撑架体2的活动端通过多个减震器3进行支撑,使得在拆卸破碎锤1的过程中避免支撑架体2的刚性振动对设备造成损坏,当转筒5a带动内齿5a2进行正向转动时,弹簧5d3回缩,限位板5d2可以朝弹簧5d3的回缩方向转动,限位板5d2不会阻挡内齿5a2的转动,使得转筒5a的正向转动不会被阻止,当转筒5a产生反转时,限位板5d2通过弹簧5d3的伸出处于立板状态,通过限位板5d2阻止转筒5a和其内缘的内齿5a2翻转,可以使得支撑架体2的活动端在受压情况下不会因为转筒5a可随意转动而复位,当工作人员将破碎锤1从载具拆卸下来,支撑架体2顶部设置的把手,通过人员通过扳动把手使得整体设备侧翻,通过移动机构8对侧翻后的设备进行支撑,模式切换机构7开始工作,推动气缸7b的输出端通过推动架7c推动旋转连把5c,旋转连把5c带动转筒5a沿滑动限制组件5b进行移动,直至转筒5a内缘的内齿5a2与下移控制组件5e连接,升降连动组件5切换至第二工作模式,升降驱动机构6再次开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行上升,齿条4带动支撑架体2的受力端上升,直至支撑架体2的活动端回位至不影响破碎锤1输出端的初始位置,移动机构8开始工作,旋转驱动机构8d开始工作,第二伺服电机8d1的输出端带动第一齿轮8d2转动,第一齿轮8d2通过链条带动第二齿轮8d3转动第二齿轮8d3带动第一轮组8b转动,第一轮组8b的受力端同时为输出端,第一轮组8b带动旋转驱动机构8d转动,旋转驱动机构8d通过链条带动旋转连动组件8e转动,旋转连动组件8e带动第二轮组8c转动,第一轮组8b和第二轮组8c通过车架8a带动本设备移动。
[0133] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
[0134] 步骤一、工作人员需要将破碎锤1从载具上卸下时,升降驱动机构6开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转;
[0135] 步骤二、处于第一工作模式的升降连动组件5开始工作,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行下降,齿条4带动支撑架体2的受力端下降,直至支撑架体2的活动端下降至地面;
[0136] 步骤三、通过支撑架体2对破碎锤1进行支撑并且防止破碎锤1的输出端接触地面,支撑架体2的活动端通过多个减震器3进行支撑;
[0137] 步骤四、工作人员将破碎锤1从载具拆卸下来;
[0138] 步骤五、支撑架体2顶部设置的把手,通过人员通过扳动把手使得整体设备侧翻,通过移动机构8对侧翻后的设备进行支撑;
[0139] 步骤六、模式切换机构7开始工作,模式切换机构7的输出端驱动升降连动组件5切换至第二工作模式;
[0140] 步骤七、升降驱动机构6再次开始工作,升降驱动机构6的输出端带动升降连动组件5的受力端进行旋转,升降连动组件5的输出端旋转并带动齿条4进行上升,齿条4带动支撑架体2的受力端上升,直至支撑架体2的活动端回位至不影响破碎锤1输出端的初始位置;
[0141] 步骤八、移动机构8开始工作,移动机构8带动整体设备进行移动。
[0142] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

附图说明

[0056] 图1为本发明的立体结构示意图一;
[0057] 图2为本发明的立体结构示意图二;
[0058] 图3为本发明的升降连动组件的立体结构示意图;
[0059] 图4为本发明的转筒、外齿和内齿的主视图;
[0060] 图5为本发明的升降连动组件的主视图;
[0061] 图6为本发明的图5的A处放大图;
[0062] 图7为本发明的上移控制组件的立体结构示意图;
[0063] 图8为本发明的主视图;
[0064] 图9为本发明的移动机构的立体结构示意图一;
[0065] 图10为本发明的移动机构的立体结构示意图二。
[0066] 图中标号为:
[0067] 1‑破碎锤;
[0068] 2‑支撑架体;2a‑顶板;2b‑活动框板;2b1‑连动柱;2c‑限位杆;
[0069] 3‑减震器;
[0070] 4‑齿条;
[0071] 5‑升降连动组件;5a‑转筒;5a1‑外齿;5a2‑内齿;5b‑滑动限制组件;5b1‑限位环板;5b2‑限位套筒;5b3‑转杆;5c‑旋转连把;5d‑上移控制组件;5d1‑控制环;5d2‑限位板;5d3‑弹簧;5e‑下移控制组件;
[0072] 6‑升降驱动机构;6a‑第一伺服电机;6b‑第一皮带轮;6c‑第二皮带轮;
[0073] 7‑模式切换机构;7a‑气缸架;7b‑推动气缸;7c‑推动架;
[0074] 8‑移动机构;8a‑车架;8b‑第一轮组;8c‑第二轮组;8d‑旋转驱动机构;8d1‑第二伺服电机;8d2‑第一齿轮;8d3‑第二齿轮;8e‑旋转连动组件;8e1‑第三齿轮;8e2‑第四齿轮。
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