实施方案
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 实施例:
[0025] 如附图1至附图7所示:一种瓜果摘取运存一体装置,包括小车外壳1、电机外壳2、储存箱外壳3、刀片外壳4、塑料圆管5、转动机外壳6,小车外壳1底部前后贯穿装设有两根车轮轮轴102,且车轮轮轴102两端转动连接车轮101,小车外壳1顶部左半部分固定连接着电机底盘103,且小车外壳1顶部右半部分固定连接着支撑底盘503,电机底盘103上端固定连接着电机外壳2,小车外壳1末端开设有储存箱门104,且小车外壳1内部装设有储存箱外壳3可从储存箱门104处滑动拉出或者推入,小车外壳1前端上方固定连接有塑料圆管5,小车外壳1顶部固定连接有支撑杆502,且支撑杆502上端通过固定轴一504固定连接有固定箱505,固定箱505上端装设有伸缩管道506,且伸缩管道固定连接着刀片外壳4,刀片外壳4前端固定连接有转动机外壳6。
[0026] 其中,电机外壳2底部固定连接有电机208,且电机208前端装设有两根传输导线201,传输导线201固定连接着信号转换器202,且信号转换器202前端连接着两根输出导线
203,输出导线203一根连接着伸缩杆外壳204,且另一根连接着伸缩杆转轴207,伸缩杆转轴
207转动连接着伸缩杆外壳204,且伸缩杆转轴207固定焊接在伸缩杆支架206上,伸缩杆外壳204活动连接着伸缩杆205,且伸缩杆205固定连接着转动机外壳6。
[0027] 其中,储存箱外壳3内部设有两层倾斜放置的泡沫软垫302,且泡沫软垫302上设有多个球形凹槽305,储存箱外壳3末端固定连接着斜板转轴304,且斜板转轴304转动连接着滑动斜板303,滑动斜板303非连接端正好贴在上层泡沫软垫302上。
[0028] 其中,刀片外壳4内部上方设有两根固定轴二401贯穿连接着刀片外壳4,固定轴二401上固定连接有刀片403,且刀片403斜面侧设有两块弹性泡沫402,刀片外壳4底部开设有一个给料口405,且给料口405固定连接着伸缩管道506。
[0029] 其中,塑料圆管5一端嵌入于小车外壳1,另一端固定连接着弹性软管501,弹性软管501固定连接着伸缩管道506,且弹性软管501和伸缩管道506连接处贯穿连接有固定箱505,固定箱505内设有清洁管道509,且清洁管道509上固定连接有清洁转轴511,清洁转轴
511固定连接四块清洁刀片510,伸缩管道506内部设有贴合管壁的弹性细毛507,固定箱505前端贯穿连接有固定轴一504,且固定轴一504固定连接着两根支撑杆502,支撑杆502焊接于支撑底盘503两侧的小车外壳1上。
[0030] 其中,转动机外壳6固定连接在刀片外壳4的前端,转动机外壳6内部设有一个转动机601,且转动机601底部设有四个转动机支架607固定连接在转动机外壳6的底部,转动机601前端转动连接有一根转轴602,且转轴602前端装有一个转动齿轮603,转动齿轮603啮合连接有一个主动齿轮605,且主动齿轮605固定连接在主动转轴604上,主动转轴604两侧固定连接两个主动齿轮605,且上方的主动齿轮605啮合连接有两个从动齿轮608,从动齿轮
608转动连接有从动齿轮转轴609,且从动齿轮转轴609贯穿转动机外壳6上端固定连接着齿轮固定螺丝606,从动齿轮608啮合连接着刀片齿轮404,且刀片齿轮404固定连接着固定轴二401带动刀片403转动。
[0031] 工作原理:首先检查该装置电机208和转动机601运行是否正常,储存箱外壳3内部滑动斜板303是否搭在上方的泡沫软垫302上,然后将小车推至果树下方,启动电机208通过信号转化器202将电流通过传输导线传至伸缩杆205和伸缩杆转轴206来控制刀片外壳4的前后高度,将刀片403夹住瓜果时启动转动机601,转动机601带动主动齿轮605从而带动从动齿轮608,使得刀片齿轮404转动,刀片齿轮404转动带动固定轴二401从而控制刀片403向内转动,弹性泡沫402随刀片403向内转动拉动瓜果向下防止瓜果被刀片403切烂,瓜果被摘取后落入给料口405到伸缩管道506内,伸缩管道506内壁附着的弹性细毛507会清除吸附瓜果上的水分和灰尘,再落到固定箱505内的清洁管道509处,由于瓜果的重力带动着清洁刀片510在清洁转轴511上转动正好使得瓜果落入清洁管道209内清洁刀片510将瓜果上面的枝干再次切断,然后瓜果会下落到弹性软管501上,弹性软管501也会防止瓜果掉落速度快而被摔烂,随后瓜果会通过塑料圆管5到储存箱外壳3内,而其他枝干和杂物会通过塑料圆管5上的除尘口508落出,瓜果到储存箱外壳3内因滑动斜板303挂在上层泡沫软垫302上而落入上层泡沫软垫302,当上层泡沫软垫302瓜果够多时会压迫滑动斜板303滑落使得后面的瓜果落入下层泡沫软垫302。