[0026] 以下所述仅为本发明的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围。
[0027] 实施例1一种建筑用标层脱木辅助拆卸车,如图1所示,包括有移动车车板1、放置台101、剪叉升降装置2、旋转机3、翻板4、连接板5和标层脱木拆卸装置6 7,移动车车板1顶部设有放~
置台101和剪叉升降装置2,剪叉升降装置2顶端固定连接有旋转机3,旋转机3上固定连接有翻板4,翻板4两侧固定连接有连接板5,两个连接板5上均设有标层脱木拆卸装置6 7,标层~
脱木拆卸装置6 7由卷线机6、吸盘调节机构7和可调节吸盘组件8组成,卷线机6固定连接在~
连接板5上,卷线机6远离连接板5一端对称连接吸盘调节机构7,吸盘调节机构7上连接可调节吸盘组件8。
[0028] 给建筑楼层内的标层脱木时,通过调节标层脱木拆卸装置6 7上的吸盘调节机构7~和可调节吸盘组件8到适合标层木板大小的位置,然后把本装置移动到需要脱木的下方,控制剪叉升降装置2带动旋转机3上的标层脱木拆卸装置6 7移动到标层顶部,此时可调节吸~
盘组件8贴紧标层上的木板,控制可调节吸盘组件8吸附木板,当吸附木板完毕后控制剪叉升降装置2缩回,剪叉升降装置2带动旋转机3上的标层脱木拆卸装置6 7向下移动,当移动~
到旋转机3可以带动卷线机6和可调节吸盘组件8可以旋转的位置时,控制剪叉升降装置2停止缩回,此时旋转机3旋转180度,旋转机3通过翻板4、连接板5和标层脱木拆卸装置6 7旋转~
180度,此时可调节吸盘组件8吸附木板一侧木板向下,此时控制标层脱木拆卸装置6 7上的~
卷线机6放开,卷线机6把吸盘调节机构7和可调节吸盘组件8向下传送,与此同时剪叉升降装置2向上移动重复以上步骤,当可调节吸盘组件8移动到靠近移动车车板1位置时控制可调节吸盘组件8把木板松开,同时控制卷线机6把吸盘调节机构7和可调节吸盘组件8复位,当可调节吸盘组件8复位完毕时,此时另一侧的标层脱木拆卸装置6 7上的可调节吸盘组件~
8吸附木板完毕,如此反复实现安全拆卸标层木板的功能。
[0029] 实施例2在实施例1的基础之上,如图2‑6所示,剪叉升降装置2包括有第一气缸201、连接头
202、拨动杆203、第一滑槽板204、剪叉架205、托板206和第二滑槽板207,移动车车板1顶部一侧固定连接有第一气缸201,第一气缸201的伸缩杆上固定连接有连接头202,连接头202内固定套有拨动杆203,移动车车板1两侧固定连接有一对第一滑槽板204,拨动杆203两端与第一滑槽板204滑动连接,移动车车板1两侧均铰接有一个剪叉架205,两侧剪叉架205的下方一端均与拨动杆203转动连接,剪叉架205顶端铰接有托板206,托板206下方一侧固定连接有第二滑槽板207,剪叉架205另一端与第二滑槽板207滑动连接,两侧托板206顶端固定连接有旋转机3。
[0030] 通过控制第一气缸201的伸缩,第一气缸201的伸缩杆通过连接头202和拨动杆203可以带动剪叉架205的支脚移动,从而实现剪叉架205带动托板206升降的功能。
[0031] 旋转机3包括有支板301、步进电机302和第一转轴303,两侧托板206顶端中部均固定连接有一个支板301,两侧支板301上转动连接有一根第一转轴303,其中一侧支板301外侧固定安装有步进电机302,步进电机302的输出轴与第一转轴303固定连接,第一转轴303中部固定连接有翻板4,翻板4两侧均固定连接有一个连接板5,连接板5一侧连接有标层脱木拆卸装置6 7。~
[0032] 步进电机302每次启动旋转为180度。
[0033] 卷线机6包括有外壳601、双轴电机602、第二转轴603、卷轮604和钢丝绳605,连接板5一侧固定连接有外壳601,外壳601内侧固定安装有双轴电机602,外侧两侧壁上均转动连接有一个第二转轴603,两侧第二转轴603上均固定连接有一个卷轮604,卷轮604上均绕有钢丝绳605,双轴电机602的输出轴分别与两侧第二转轴603固定连接,外壳601顶端开有通孔606,钢丝绳605穿过通孔606连接吸盘调节机构7。
[0034] 卷线机6上的双轴电机602通过第二转轴603带动卷轮604正反转实现收方卷轮604上钢丝绳605的功能。
[0035] 吸盘调节机构7包括有卡座701、卡块702、电动推杆703、滑轨704和滑块705,外壳601靠近通孔606一侧固定连接有卡座701,外壳601上设有卡块702,卡块702位于两侧卡座
701之间,卡块702与两侧卡座701接触,卡块702两侧固定连接有滑轨704,滑轨704内滑动连接有滑块705,卡块702上方对称固定连接有电动推杆703,两侧电动推杆703的伸缩杆分别与两侧滑块705固定连接,钢丝绳605穿过卡座701分别与两侧滑轨704固定连接,两侧滑块
705上均连接有一个可调节吸盘组件8。
[0036] 吸盘调节机构7上的电动推杆703伸缩可以控制滑块705在滑轨704上移动,从而实现控制可调节吸盘组件8的位置,从而实现可调节吸盘组件8适合拆卸不同大小的标层木板。
[0037] 可调节吸盘组件8包括有滑杆801、滑座802、螺钉803、支杆804和圆吸盘805,滑块705上固定穿设有滑杆801,滑杆801两端均滑动连接有一个滑座802,两侧滑座802与滑杆
801通过螺钉803固定连接,螺钉803螺纹连接滑座802,滑座802一侧固定连接有支杆804,支杆804顶端固定连接有圆吸盘805。
[0038] 可调节吸盘组件8通过螺钉803可以调节滑座802在滑杆801上的位置,从而实现调节圆吸盘805的位置,从而实现可调节吸盘组件8适合拆卸不同大小的标层木板。
[0039] 实施例3在实施例2的基础之上,如图7所示,还包括有震动组件9,震动组件9固定连接与外壳601顶部两侧,震动组件9位于吸盘调节机构7两侧,震动组件9包括有震动电机901、固定板902、连接座903、弹簧904和震动垫905,外壳601顶部固定连接有震动电机901,震动电机
901上固定连接有固定板902,固定板902顶端固定连接有连接座903,连接座903上固定连接有弹簧904,弹簧904的另一端固定连接有震动垫905。
[0040] 当标层上的木板粘结较为结实,圆吸盘805难以把木板向下带离时,启动震动电机901,震动电机901通过固定板902、连接座903和弹簧904带动震动垫905震动,震动的震动垫
905震动标层木板,使难以脱落的木板震动脱落。
[0041] 还包括有第二气缸10,第二气缸10固定连接在连接板5两侧,两侧第二气缸10均与外侧一侧接触。
[0042] 当剪叉升降装置2带动旋转机3和标层脱木拆卸装置6 7上升到旋转机3可带动标~层脱木拆卸装置6 7旋转位置时停止剪叉升降装置2上升,此时通过控制第二气缸10的升降~
可以实现更加精准控制可调节吸盘组件8上的圆吸盘805与标层木板进行接触,并且在圆吸盘805吸附标层木板后,控制第二气缸10缩回即可,第二气缸10缩回后预留与标层的空间可以使旋转机3正好可以带动标层脱木拆卸装置6 7旋转180度,如此实现更加快速拆卸标层~
木板的功能。
[0043] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。