[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置，以解决上述描述问题。
[0005] 本发明一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种自动化羽毛球生产工艺，其特征在于：该生产工艺包括以下步骤：
[0006] 步骤一：利用屠宰设备将鹅屠宰，然后将鹅输送至下一工段。
[0007] 步骤二：利用输送夹持装置将宰杀的鹅固定夹持，启动环形输送机，利用环形输送带带动输送夹持装置循环转动依次移动至脱羽组件下端，进行高效拔羽处理。
[0008] 步骤三：拔羽处理后，启动正反电机带动一号丝杆转动从而带动承载块移动，使得脱羽组件带动脱落的鹅羽移动至支撑输送台进行裁剪加工，然后利用输送台将裁剪的鹅羽输送至下一工段。
[0009] 步骤四：鹅羽通过输送台上端的传送带进入分类排序和检测设备中，检测鹅毛的粗细等级，筛选出拔毛过程中断的、裂开的次品鹅毛，将正常的鹅毛分别传送至鹅毛分级箱中，然后传送至下一工段。
[0010] 步骤五：利用干燥设备对分别后的鹅毛进行分别隔开干燥，干燥后进入下一工段。
[0011] 步骤六：将鹅毛通过设备固定，模具定位插入球头中，然后上胶部件对结合处喷涂胶水进入红外烘干部位，快速烘干，输送至下一工段。
[0012] 步骤七：将上胶好的羽毛球进行钩线捆扎，输送至下一工段。
[0013] 步骤八：将钩线捆扎的羽毛球进行检测打包。
[0014] 一种自动化羽毛球羽毛加工装置，包括底座，底座呈“L”状，底座竖直部靠近水平部一侧上端纵向固定连接有卡块，底座竖直部与卡块同一侧且位于卡块下端水平固定连接有辅助板，卡块上端活动安装有移动块，移动块远离底座竖直部一侧与底座水平部平行固定连接有一号支撑板，一号支撑板远离移动块一端为弯折状，且一号支撑板弯折部与底座水平部垂直设置，移动块与一号支撑板弯折部之间转动连接有一号丝杆，一号支撑板下端中心位置前后侧均竖直固定连接有轴座，轴座之间转动连接有转轴，转轴中心以及转轴前后端均固定连接有齿轮，一号支撑板位于轴座左侧竖直贯穿活动安装有压板装置，底座水平部顶部位于压板装置正下端固定安装有支撑输送台，一号丝杆上端活动安装有承载块，承载块底部中心位置水平固定连接有二号齿条杆，承载块底部中心位置前后侧均竖直固定连接有气缸，气缸下端均固定连接有脱羽组件，承载块上端位于脱羽组件同一侧固定连接有拐角板，拐角板靠近脱羽组件一侧下端前后侧之间转动连接有卷收轮，卷收轮中心轴外侧固定连接有旋转气缸，底座水平部顶部位于支撑输送台右侧固定安装有环形输送机，环形输送机输送带外侧等距离依次固定安装有输送夹持装置。
[0015] 优选的，卡块呈“T”状，卡块内安装有正反电机，正反电机输出轴上端固定连接有齿轮，齿轮延伸至块中心外侧，移动块设有卡槽，卡槽与卡块卡合，且卡槽中心设有纵向齿槽，齿槽与卡块内部正反电机上端齿轮啮合卡接，移动块内部也安装有正反电机。
[0016] 优选的，一号丝杆设有不少于两组，承载块套接在一号丝杆上端，且承载块与一号丝杆螺纹连接，一号丝杆之间通过同步轮同步带连接，一号丝杆与移动块内部正反电机输出轴固定连接。
[0017] 优选的，压板装置包括有一号齿条杆、底板、压板、切刀，一号支撑板顶部中心位置前后侧均竖直贯穿有一号齿条杆，一号齿条杆底部之间固定连接有底板，底板呈倒“T”状，底板下端卡合有“C”型状压板，压板内底部与底板底部之间固定连接有多个复位弹簧，底板左右两侧上端均固定连接有切刀，切刀呈“7”状，切刀相对设置，且切刀竖直部与压板外侧相接，压板宽度与支撑输送台宽度一致，位于一号支撑板前后侧一号齿条杆分别与轴座之间转轴中心前后侧齿轮啮合卡接。
[0018] 优选的，二号齿条杆与轴座之间转轴中心齿轮啮合卡接。
[0019] 优选的，脱羽组件包括有主杆、固定块、拉杆、二号夹板、拉绳，主杆呈弧型状，主杆底部等距离依次竖直固定连接有固定块，固定块底部前后侧均竖直垂直转动连接有二号夹板，二号夹板中心均铰接有垂直转动的拉杆，拉杆之间铰接有拉块，拉块顶部固定连接有拉绳，拉绳上端位于二号夹板之间套接有复位弹簧，拉绳另一端延伸贯穿固定块、主杆，拉绳延伸至主杆外侧与拐角板上端卷收轮固定连接。
[0020] 优选的，输送夹持装置包括有承载座、夹持组件、二号支撑板、支撑杆、托杆、挡板、滑槽、滑块，承载座水平端靠近环形输送机一侧中心位置前后端均竖直固定连接有挡板，挡板远离环形输送机一侧上端均固定连接有夹持组件，挡板之间位于夹持组件底部固定连接有托杆，托杆呈“匚”型状，挡板远离环形输送机一侧位于夹持组件下端铰接有水平转动的二号支撑板，二号支撑板底部中心位置前后侧均设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块底部铰接有水平转动的支撑杆，支撑杆竖直贯穿至承载座底部外侧固定安装有万向轮，承载座上端环形移动槽，万向轮与承载座顶部移动槽内部相接，位于环形输送机后端移动槽深度更深。
[0021] 优选的，夹持组件包括有支撑盒、电动夹具、连接杆、三号齿条杆、二号丝杆、丝杆套筒、一号夹板、电动推杆、缺口槽，支撑盒远离挡板以及靠近托杆依次均设为缺口状，支撑盒内远离托杆依次中心位置固定安装有电动推杆，电动推杆末端固定安装有电动夹具，电动夹具夹持端朝向托杆，支撑盒上下端远离挡板一侧均设有缺口槽，电动夹具上下端均竖直固定安装有连接杆，连接杆分别延伸贯穿支撑盒上下端缺口槽外侧水平固定连接有三号齿条杆，支撑盒上下端中心位置均转动连接有丝杆套筒，丝杆套筒上端位于远离支撑盒内部一侧均固定连接有齿轮，丝杆套筒中心螺纹连接有二号丝杆，二号丝杆远离支撑盒一端与支撑盒之间固定连接有伸缩杆，支撑盒内部靠近挡板一侧中心位置上下端均铰接有水平转动的一号夹板，一号夹板相邻一侧中心位置前后侧与支撑盒内侧之间均固定连接有复位弹簧。
[0022] 优选的，伸缩杆为层层内嵌结构，连接杆远离支撑盒一端均焊接有三号齿条杆，且连接杆与三号齿条杆中心位置焊接固定，三号齿条杆齿轮齿与丝杆套筒上端齿轮远离挡板一侧处于同一水平线。
[0023] 有益效果：
[0024] 1.输送夹持装置与环形输送机连接，在拔羽处理时，可在另外的输送夹持装置上端进行夹持固定鹅翅的操作，从而提高加工效率。
[0025] 2.底座上端移动槽后端深度更深，支撑杆移动至深度更深处则往下移，同时拉扯二号支撑板往下转动，从而使得二号支撑板处于倾斜的状态，启动电动推杆推动电动夹具往托杆一侧移动，同时松开电动夹具，使得处理好的鹅快速落料。
[0026] 3.将鹅翅尖部利用电动夹具夹持，启动电动推杆拉动电动夹具的过程中，三号齿条杆与丝杆套筒上端的齿轮摩擦，从而使得丝杆套筒转动，二号丝杆则往支撑盒内移动，从而顶动一号夹板夹持住鹅翅，使得鹅翅拉紧的过程中同时进行固定，操作方便。
[0027] 4.主杆呈弧形更贴合鹅羽的分步排列，脱羽组件含有多个二号夹板，插入时类似梳子，能够一次型将鹅羽拔出，气缸推动脱羽组件往下的过程中拉绳则缓慢拉扯拉块，使得二号夹板同时将鹅羽全部夹持，提高了脱羽的效率。
[0028] 5.承载块往支撑输送台移动时，二号齿条杆与轴座之间转轴中心齿轮啮合卡接，从而使得转轴两侧的齿轮带动一号齿条杆往下推动底板，底板推动压板压紧住鹅羽，当承载块继续移动时，底板则继续往下移动，同时切刀将支撑输送台两侧鹅羽空管以及多余鹅羽裁切，达到脱羽裁切一体，降低经济成本，同时提高生产效率。
