首页 > 专利 > 温州大学 > 茶叶环保采摘装置专利详情

茶叶环保采摘装置   0    0

有效专利 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-06-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-09-04
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-05-11
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-06-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010560460.5 申请日 2020-06-18
公开/公告号 CN111512783B 公开/公告日 2021-05-11
授权日 2021-05-11 预估到期日 2040-06-18
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 A01D46/04 主分类号 A01D46/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 许可 事务标签 公开、实质审查、授权、实施许可
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 温州大学 当前专利权人 温州大学
发明人 林礼区 第一发明人 林礼区
地址 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 邮编 325035
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
重庆强大凯创专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
周欣
摘要
本发明涉及茶叶加工技术领域,公开了一种茶叶环保采摘装置,包括主框和固定在主框上的副框,主框的下部竖向滑动连接有挡板,挡板的上方转动连接有切割件;主框的一侧设置竖向滑动连接有第一连接件,主框上固定有与第一连接件竖向滑动连接的导向板;导向板上开有若干固定孔,相邻两个固定孔之间的间距相等,第一连接件上开有连接孔,连接孔内可拆卸连接有锁紧轴;副框内固定有驱动件和竖向滑动连接有驱动切割件转动的动力件,主框的另一侧上竖向滑动连接有第二连接件,第二连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接,驱动件的输出轴与第二连接件铰接,动力件电连接有蓄电池组。本发明结构简单,便于对不同高度的茶叶进行采摘。
  • 摘要附图
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图1
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图2
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图3
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图4
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图5
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图6
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图7
    茶叶环保采摘装置
  • 说明书附图:图8
    茶叶环保采摘装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-01-11 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): A01D 46/04 合同备案号: X2021330000841 专利申请号: 202010560460.5 申请日: 2020.06.18 让与人: 温州大学 受让人: 道然电器科技(温州)有限公司 发明名称: 茶叶环保采摘装置 申请公布日: 2020.08.11 授权公告日: 2021.05.11 许可种类: 普通许可 备案日期: 2021.12.25
2 2021-05-11 授权
3 2020-09-04 实质审查的生效 IPC(主分类): A01D 46/04 专利申请号: 202010560460.5 申请日: 2020.06.18
4 2020-08-11 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.茶叶环保采摘装置,其特征在于:包括主框和固定在主框上的副框,主框的下部竖向滑动连接有挡板,挡板的上方转动连接有切割件;
主框的一侧竖向滑动连接有第一连接件,第一连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接,主框上固定有与第一连接件竖向滑动连接的导向板;
导向板上开有若干固定孔,相邻两个固定孔之间的间距相等,第一连接件上开有连接孔,连接孔内可拆卸连接有锁紧轴;
副框内固定有驱动件和竖向滑动连接有驱动切割件转动的动力件,主框的另一侧上竖向滑动连接有第二连接件,第二连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接,驱动件的输出轴与第二连接件铰接,动力件电连接有蓄电池组。

2.根据权利要求1所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述切割件包括主轴和均布在主轴外周的若干切割刀,主轴的两端均固定有连接块,切割刀的两端分别固定在两个连接块上。

3.根据权利要求2所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述切割刀的横截面为弧形,且切割刀的中部设置有开口。

4.根据权利要求3所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述副框上固定有手持部,手持部上开有手持槽。

5.根据权利要求2~3任意一项所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述主轴上同轴固定有主齿轮,主齿轮啮合有转动连接在第二连接件上的从齿轮,从齿轮上固定有第一楔块,动力件上固定有气箱,气箱内水平滑动连接有滑板,滑板上固定有与第一楔块楔合的第二楔块,滑板上固定有与气箱相抵的弹性件,主轴内开有气道,主轴上开有若干与气道连通的气孔,主轴上同轴转动连接有与主框竖向滑动连接的安装块,安装块内开有与气道连通的空腔,气箱连通进气单向阀和出气单向阀,出气单向阀与空腔连通,气箱外部的气体通过进气单向阀进入到气箱内,气箱内部的气体通过出气单向阀进入到空腔内。

6.根据权利要求5所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述主齿轮与从齿轮的齿数比为3:1~5:1。

7.根据权利要求1所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述副框内固定安装有电箱,所述蓄电池组安装于电箱内。

8.根据权利要求2所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述第一连接件的两端均固定有轴承,且第一连接件通过轴承分别与挡板和主轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述第一连接件开有导向槽,导向槽与导向板竖向滑动配合。

10.根据权利要求9所述的茶叶环保采摘装置,其特征在于:所述导向板上设置有刻度线。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及茶叶加工技术领域,具体涉及一种茶叶环保采摘装置。

背景技术

[0002] 茶叶是我国人民生活中极其重要的、无可替代的传统饮品,同时也得到世界各地人民的喜爱和推崇。茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动,在茶园集中而劳动力缺乏的地区,往往因采摘不及时,而严重影响茶叶的产量及品质。同时,因人工成本快速上涨,茶叶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。采茶机的机械化,不仅能提高工效,增加收益,而且能节省大批劳动力,缓解采摘洪峰,缩短采摘周期,因此发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。
[0003] 然而,现如今主要采茶机采用往复式采茶机,对于往复式采茶机设备较大,使用燃油作为能源的,能耗高且不环保,并且在对茶叶进行采摘时,存在高度不适合的问题,若采摘位置过高难以将茶叶采摘到,若高度过低,可能将茶叶下方的茶尖采摘到,造成一定的损失。

发明内容

[0004] 本发明意在提供一种茶叶环保采摘装置,以调节茶叶采摘装置的采摘位置,便于对不同位置分布的茶叶进行采摘。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种茶叶环保采摘装置,包括主框和固定在主框上的副框,主框的下部竖向滑动连接有挡板,挡板的上方转动连接有切割件;主框的一侧设置竖向滑动连接有第一连接件,第一连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接,主框上固定有与第一连接件竖向滑动连接的导向板;导向板上开有若干固定孔,相邻两个固定孔之间的间距相等,第一连接件上开有连接孔,连接孔内可拆卸连接有锁紧轴;副框内固定有驱动件和竖向滑动连接有驱动切割件转动的动力件,主框的另一侧上竖向滑动连接有第二连接件,第二连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接,驱动件的输出轴与第二连接件铰接,动力件电连接有蓄电池组。
[0006] 本发明的原理以及有益效果:(1)本方案中,通过蓄电池组供电,减少柴油等使用,降低柴油燃烧后的污染物,达到保护环境的目的。
[0007] (2)驱动件带动第二连接件以及第一连接件向上或向下滑动,使得切割件和挡板的位置可以调节,以适应不同高度的茶叶。若仅采摘茶叶时,将茶尖放置于挡板的下方,如此降低茶尖被采摘到的几率。同时,由于驱动件与第二连接件铰接,当挡板和切割件达到一定位置时,可向下或向上拉动第一连接件,然后通过锁紧轴锁紧,使得切割件和挡板倾斜,对茶叶分布倾斜的位置进行采摘。
[0008] (3)动力件带动切割件转动,通过切割件对茶叶转动切割,达到连续的采摘工作,提高茶叶采摘的工作效率。
[0009] 综上所述,与现有技术相比,本方案可适应多种情况的茶叶或茶尖分布,便于操作人员进行采摘,提高操作人员的采摘效率。
[0010] 进一步,所述切割件包括主轴和均布在主轴外周的若干切割刀,主轴的两端均固定有连接块,切割刀的两端分别固定在两个连接块上。
[0011] 有益效果:通过连接块对切割刀进行连接,提高切割刀在对茶叶采摘过程中的稳定性。
[0012] 进一步,所述切割刀的横截面为弧形,且切割刀的中部设置有开口。
[0013] 有益效果:设置开口减少茶叶与切割刀的接触面积,进而降低切割刀对茶叶的阻挡,使得茶叶能够顺利进入到主框内。
[0014] 进一步,所述副框上固定有手持部,手持部上开有手持槽。
[0015] 有益效果:通过手持槽和手持部便于操作人员握持整个设备,进而便于操作人员进行操作。
[0016] 进一步,所述主轴上同轴固定有主齿轮,主齿轮啮合有转动连接在第二连接件上的从齿轮,从齿轮上固定有第一楔块,动力件上固定有气箱,气箱内水平滑动连接有滑板,滑板上固定有与第一楔块楔合的第二楔块,滑板上固定有与气箱相抵的弹性件,主轴内开有气道,主轴上开有若干与气道连通的气孔,主轴上同轴转动连接有与主框竖向滑动连接的安装块,安装块内开有与气道连通的空腔,气箱连通进气单向阀和出气单向阀,出气单向阀与空腔连通,气箱外部的气体通过进气单向阀进入到气箱内,气箱内部的气体通过出气单向阀进入到空腔内。
[0017] 有益效果:通过主齿轮与从齿轮的配合,带动第一楔块和第二楔块工作,进而使得第二楔块挤压滑板,将气箱内的气体通过出气单向阀挤压到气道内,并从气孔排出。滑板复位时,气箱内的气压减小,通过进气单向阀进入气体。气体从气孔排出,将叶面积较大的茶叶从茶尖旁边吹开一定的距离,以便于茶尖的采摘。
[0018] 进一步,所述主齿轮与从齿轮的齿数比为3:1~5:1。
[0019] 有益效果:主齿轮与从齿轮具有一定的齿数比,加快从齿轮的转动效率,使得第一楔块推动第二楔块的频率增大,进而提高气箱内所产生气体的量。
[0020] 进一步,所述副框内固定安装有电箱,所述蓄电池组安装于电箱内。
[0021] 有益效果:通过电箱对蓄电池组进行保护,降低蓄电池组受到撞击的几率。
[0022] 进一步,所述第一连接件的两端均固定有轴承,且第一连接件通过轴承分别与挡板和主轴转动连接。
[0023] 有益效果:通过轴承降低挡板和主轴转动时所受到的摩擦力。
[0024] 进一步,所述第一连接件开有导向槽,导向槽与导向板竖向滑动配合。
[0025] 有益效果:第一连接件通过导向槽与导向板配合,以便于第一连接件的滑动。
[0026] 进一步,所述导向板上设置有刻度线。
[0027] 有益效果:通过刻度线以确定第一连接板滑动的距离,进而精确挡板和切割件的滑动距离。

实施方案

[0036] 下面通过具体实施方式进一步详细说明:
[0037] 说明书附图中的附图标记包括:主框1、导向板2、固定孔21、锁紧轴22、挡板3、滑轴31、滑孔32、第一连接板4、第二连接板42、切割刀5、连接块51、主轴52、电机53、主齿轮54、从齿轮55、第一楔块56、第二楔块57、滑板58、气箱59、气道6、气孔61、通孔62、安装块7、进气单向阀71、出气单向阀72、空腔73、手柄8、手持槽81、副框9、电箱91、副滑孔92、导向轴93、行程可调气缸10。
[0038] 实施例一:
[0039] 基本如附图1所示,一种茶叶环保采摘装置,包括主框1和螺栓固定在主框1右侧的副框9,主框1的下部以及前后均开有开口。主框1的一侧开有两个滑孔32,结合附图4所示,主框1的另一侧开有两个副滑孔92,主框1内的下部竖向滑动连接有挡板3,挡板3的后侧上焊接有滑轴31,滑轴31的两端分别位于滑孔32和副滑孔92内,主框1前方的右侧螺栓固定有气缸,气缸的输出轴与挡板3螺栓固定连接(图中未示出),通过气缸和滑轴31的支撑,以使得挡板3水平。
[0040] 挡板3的上方设置有切割件,本实施例中切割件包括主轴52,主轴52的两端分别位于滑孔32和副滑孔92内,且主轴52通过滑孔32和副滑孔92与主框1竖向滑动连接,主轴52的外周均布有两块切割刀5,切割刀5的横截面均为弧形,切割刀5上均开有开口。主轴52的两端均焊接有连接块51,连接块51与切割刀5焊接。
[0041] 主框1的左侧壁上竖向滑动连接有第一连接件,本实施例中第一连接件为第一连接板4,第一连接板4的两侧均螺栓固定有轴承,并且第一连接板4通过轴承分别与滑轴31和主轴52转动连接。主框1的左侧壁上螺栓固定有导向板2,第一连接板4上开有导向槽,导向板2位于导向槽内且竖向滑动连接。导向板2上开有若干固定孔21,相邻两个固定孔21的间距相等,例如:1cm。第一连接板4上开有连接孔,连接孔内可拆卸连接有锁紧轴22。当第一连接板4向上或向下滑动时,气缸的输出轴会伸缩,连接孔与任意一个固定孔21对齐,将锁紧轴22伸入连接孔和固定孔21内将第一连接板4锁紧。导向板2的侧壁上开有刻度线,通过刻度线可以确定第一连接板4滑动距离,进而确定挡板3和切割件滑动的距离,使得距离调节更为精确。主框1的后侧上螺栓固定有布袋(图中未示出)。
[0042] 如附图2、附图3和附图4所示,副框9内螺栓固定有驱动件和竖向滑动连接有动力件,本实施例中,驱动件为行程可调气缸10,动力件为电机53。主框1的右侧壁上竖向滑动连接有第二连接件,第二连接件为第二连接板42,行程可调气缸10的输出轴与第二连接板42球铰接,电机53的输出轴与主轴52同轴螺栓固定,并且电机53的机壳上螺栓固定有导向轴93,副框9上开有与导向轴93竖向滑动连接的导向孔(图中未示出)。副框9内螺栓固定有电箱91,电箱91内螺栓固定有蓄电池组,蓄电池组与电机53电连接。副框9上螺栓固定有手持部,本实施中手持部为手柄8,手柄8上开有手持槽81,通过手柄8和手持槽81便于操作人员握持。
[0043] 具体实施过程如下:
[0044] 方式一:当需要采摘茶叶,而茶叶的分布位置与茶尖相近时,此时采摘茶叶时,容易将茶尖采摘到,以茶尖为水平面,调节切割件和挡板3的位置。具体的:将锁紧轴22从第一连接板4上取下。启动行程可调气缸10,行程可调气缸10带着通过第二连接板42带着挡板3和切割件向上滑动一定的距离,滑动距离可以通过导向板2上的刻度线以确定,提高滑动的精确性。
[0045] 当调节到一定位置(高于茶尖位置)将锁紧轴22伸入到固定孔21和连接孔内,锁紧第一连接板4的位置。完成调节后,使得茶尖位于挡板3的下方,茶叶位于挡板3的上方,如此使得茶叶和茶尖分开。启动电机53,电机53带动主轴52和切割刀5转动,切割刀5经过茶叶时,将茶叶切割并且切割后的茶叶落入到主框1内。通过挡板3将茶叶和茶尖分开,以便于茶叶的采摘,降低混入茶尖的几率,提高茶叶的采摘质量。
[0046] 方式二:当茶树上茶叶高度位置不齐时,即一侧的茶叶高度最高、中部的次高,另一侧的茶叶高度最低(茶叶分布倾斜)。若以高度最低的茶叶的下部为水平面进行采摘时,会采摘到最高、次高的茶叶,并且容易采摘到茶梗增大茶叶的处理难度,或经过多次采摘才能完成。按照方式一调节挡板3和切割件的高度,然后如附图3所示,向下或向上拉动第一连接板4,由于行程可调气缸10与第二连接板42球铰接,通过锁紧轴22将第一连接板4锁紧时,挡板3和切割件整体倾斜。通过倾斜的方式以适应茶叶分布较为倾斜的情况,减少采摘次数,提高采摘效率。
[0047] 本实施例中采摘装置的结构简单,相比于大型设备,成本低,并且利用蓄电池组为电机供能,减少了柴油等燃烧带来的危害物,达到环保的目的。
[0048] 实施例二:
[0049] 实施例二与实施例一的不同之处在于,如附图5、附图6、附图7和附图8所示,主轴52上同轴螺栓固定有主齿轮54,主齿轮54啮合有与第二连接板42转动连接从齿轮55,主齿轮54与从齿轮55的齿数比为3:1~5:1,本实施例中主齿轮54与从齿轮55的齿数比为3:1。主轴52内开有气道6,主轴52上开有若干与气道6连通的气孔61,主轴52上转动连接有与主框1竖向滑动连接的安装块7,安装块7内开有空腔73,主轴52上开有与空腔73连通的通孔62。
[0050] 从齿轮55的齿面上焊接有第一楔块56,电机53的外壳上螺栓固定有气箱59,气箱59内水平滑动连接滑板58,滑板58上焊接有与气箱59焊接的弹簧,滑板58上焊接有与第一楔块56楔合的第二楔块57。气箱59上连接有进气单向阀71和出气单向阀72。进气单向阀71通过气管与副框9外部连通,出气单向阀72通过气管与空腔73连通。
[0051] 具体实施过程如下:
[0052] 当电机53带动主轴52转动时,主轴52带动主齿轮54和从齿轮55转动,由于主齿轮54与从齿轮55的齿数比为3:1,从齿轮55的转动速度快,进而从齿轮55带着第一楔块56与第二楔块57相抵的频次高,使得第二楔块57带着滑板58挤压气箱59内的气体进入到空腔73和气道6内的次数多,进而从气孔61排出的气体量充足。当第一楔块56与第二楔块57脱离时,弹簧推动滑板58复位,气箱59内的气压减小,外部的空气通过进气单向阀71进入到气箱59内。
[0053] 在对茶叶采摘时,此时仅需要采摘茶尖,若茶叶和茶尖靠的较近,容易将茶叶也采摘到。气道6内气体从气孔61内排出,气体将茶叶吹开(茶叶受力面大于茶尖,容易被吹动),达到茶叶和茶尖分开的目的,以便于采摘茶尖,而吹向主框1内的气体会将主框1上的茶尖吹到布袋内。如此,降低了茶叶和茶尖混合采摘的目的,降低了后续加工的难度,提高了茶尖采摘的质量和效率。
[0054] 以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

附图说明

[0028] 图1为本发明实施例一中茶叶环保采摘装置的轴测图;
[0029] 图2为本发明实施例一中茶叶环保采摘装置的俯视图;
[0030] 图3为图2的E‑E向剖视图;
[0031] 图4为本发明实施例一中第二调节机构的结构示意图;
[0032] 图5为本发明实施例二中茶叶环保采摘装置的剖视图;
[0033] 图6为图5的A部分放大图;
[0034] 图7为本发明实施例二中茶叶环保采摘装置的正视图;
[0035] 图8为图7的F‑F向剖视图。
版权所有:盲专网 ©2023 zlpt.xyz  蜀ICP备2023003576号