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一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2013-11-25
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2014-04-16
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2016-08-17
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2033-11-25
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201310642070.2 申请日 2013-11-25
公开/公告号 CN103636330B 公开/公告日 2016-08-17
授权日 2016-08-17 预估到期日 2033-11-25
申请年 2013年 公开/公告年 2016年
缴费截止日
分类号 A01C11/02 主分类号 A01C11/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 6
权利要求数量 7 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN103190233A、CN201409295Y、CN201450790U、CN1053164A 被引证专利
专利权维持 7 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 江苏大学 当前专利权人 江阴智产汇知识产权运营有限公司
发明人 胡建平、何俊艺、严宵月、缪小花 第一发明人 胡建平
地址 江苏省镇江市学府路301号江苏大学农业工程研究院 邮编 212013
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省镇江市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,它包含苗箱总成和安装在苗箱总成上的输送链传动机构,以及与输送链传动机构相配合的棘轮机构和驱动连杆机构;所述的苗箱总成包含固定板,该固定板的两侧分别镜像安装有限位侧板,所述固定板的两侧分别安装有限位挡条,所述输送链传动机构包含安装镜像在苗箱总成一端两侧的轴承座,该轴承座之间通过链轮轴相连,所述链轮轴的两端分别镜像安装有从动链轮,该从动链轮通过链传动的配合方式与棘轮机构相连。本发明实现纵向间歇输送穴盘,结构简单、操作简便、可靠性高,可应用于自动移栽机田间移栽作业时准确地供苗给取苗机构。
  • 摘要附图
    一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置
  • 说明书附图:图1
    一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置
  • 说明书附图:图2
    一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置
  • 说明书附图:图3
    一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置
  • 说明书附图:图4
    一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置
  • 说明书附图:图5
    一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-01-15 专利权的转移 登记生效日: 2021.01.05 专利权人由江苏大学变更为江阴智产汇知识产权运营有限公司 地址由212013 江苏省镇江市学府路301号江苏大学农业工程研究院变更为214400 江苏省无锡市江阴市澄江中路159号D501-3
2 2016-08-17 授权
3 2014-04-16 实质审查的生效 IPC(主分类): A01C 11/02 专利申请号: 201310642070.2 申请日: 2013.11.25
4 2014-03-19 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,它包含苗箱总成和安装在苗箱总成上的输送链传动机构,以及与输送链传动机构相配合的棘轮机构和驱动连杆机构;其特征在于所述的苗箱总成包含固定板,该固定板的两侧分别镜像安装有限位侧板,所述固定板的两侧分别安装有限位挡条,所述输送链传动机构包含安装镜像在苗箱总成一端两侧的轴承座,该轴承座之间通过链轮轴相连,所述链轮轴的两端分别镜像安装有从动链轮,该从动链轮通过链传动的配合方式与棘轮机构相连,所述的棘轮机构包含一根棘轮轴,该棘轮轴的两端安装有轴承,该轴承的外圈上固定有导杆,所述导杆的外侧固定安装有棘轮,该棘轮上设有与其卡接配合的棘爪,所述的棘爪的尾端安装有与其转动配合的棘爪轴,该棘爪轴的另一端固定在限位侧板上,所述的导杆的一端安装有弹簧,该弹簧的另一端安装在限位侧板上,所述弹簧的一侧开设有导槽,该导槽与驱动连杆机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,其特征在于所述的驱动连杆机构包含夹持在导杆两侧的连杆,该连杆上安装有与导槽间隙滑动配合的导柱,所述连杆的另一端固定在纵向轴上,该纵向轴上安装有两个摆杆,该摆杆上设有与之配合的凸轮摆杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,其特征在于所述的凸轮摆杆机构包含一根螺旋轴,该螺旋轴的中部安装有与摆杆相对应的凸轮,其两端安装有螺旋轴支架,所述螺旋轴上安装有螺旋轴从动链轮,该螺旋轴从动链轮通过链传动的配合方式驱动螺旋轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,其特征在于所述棘轮轴两端的根部附近安装有与从动链轮相对应的主动链轮,该主动链轮与从动链轮之间通过链条链传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,其特征在于所述主动链轮与从动链轮之间的链条上均匀排列有数根推杆。

6.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,其特征在于所述导杆的另一端向外延伸出手柄。

7.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置,其特征在于所述的固定板的四角处分别开设又有与主动链轮和从动链轮相配合的槽。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及旱地移栽机械技术领域,具体地说是一种应用于穴盘苗自动移栽机上的纵向送秧装置。

背景技术

[0002] 自动移栽机移箱机构是自动移栽机三大重要部件之一,它主要的作用就是将穴盘苗分别沿着横向和纵向准确、适时地输送到取苗机构的取苗位置。纵向送秧装置的功能要求是需要在横向每取完一排钵苗之后进行,间歇进给一个穴孔的距离。纵向送秧能否准确的输送穴盘苗会影响取苗机构能否取出穴盘苗,从而影响整个自动移栽机的作业效率,所以纵向送秧装置很重要。
[0003] 国内南京农业大学胡敏娟设计了一种纵向送秧装置,采用链传动机构来实现,通过步进电机驱动链轮,但是是通过电机带动,只适合在实验室工作,不适合田间实际移栽作业。湖南农业大学符美军设计了一种纵向送秧装置,采用槽轮机构与同步输送带轮组合机构来实现,缺点是槽轮机构冲击力太大,寿命不高。国外洋马,久保田也设计了纵向送秧装置,但是它只适用于国外的可以拿来扰曲输送的穴盘,并不适应国内的硬质穴盘。因此设计出高效可靠的适合于国内的纵向送秧装置已成为穴盘苗全自动移栽机的一个重要组成部分。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种能进行间歇纵向输送穴盘的装置,以实现在田间实际移栽作业时能高效可靠的输送穴盘,确保取苗机构能准确的取到穴盘里的苗。
[0005] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:它包含苗箱总成和安装在苗 箱总成上的输送链传动机构,以及与输送链传动机构相配合的棘轮机构和驱动连杆机构;所述的苗箱总成包含固定板,该固定板的两侧分别镜像安装有限位侧板,所述固定板的两侧分别安装有限位挡条,所述输送链传动机构包含安装镜像在苗箱总成一端两侧的轴承座,该轴承座之间通过链轮轴相连,所述链轮轴的两端分别镜像安装有从动链轮,该从动链轮通过链传动的配合方式与棘轮机构相连,所述的棘轮机构包含一根棘轮轴,该棘轮轴的两端安装有轴承,该轴承的外圈上固定有导杆,所述导杆的外侧固定安装有棘轮,该棘轮上设有与其卡接配合的棘爪,所述的棘爪的尾端安装有与其转动配合的棘爪轴,该棘爪轴的另一端固定在限位侧板上,所述的导杆的一端安装有弹簧,该弹簧的另一端安装在限位侧板上,所述弹簧的一侧开设有导槽,该导槽与驱动连杆机构相连。
[0006] 所述的驱动连杆机构包含夹持在导杆两侧的连杆,该连杆上安装有与导槽间隙滑动配合的导柱,所述连杆的另一端固定在纵向轴上,该纵向轴上安装有两个摆杆,该摆杆上设有与之配合的凸轮摆杆机构。
[0007] 所述的凸轮摆杆机构包含一根螺旋轴,该螺旋轴的中部安装有与摆杆相对应的凸轮,其两端安装有螺旋轴支架,所述螺旋轴上安装有螺旋轴从动链轮,该螺旋轴从动链轮通过链传动的配合方式驱动螺旋轴转动。
[0008] 所述棘轮轴两端的根部附近安装有与从动链轮相对应的主动链轮,该主动链轮与从动链轮之间通过链条链传动配合。
[0009] 所述主动链轮与从动链轮之间的链条上均匀排列有数根推杆。
[0010] 所述导杆的另一端向外延伸出手柄。
[0011] 所述的固定板的四角处分别开设又有与主动链轮和从动链轮相配合的槽。
[0012] 由于采用了以上技术方案,本发明具有以下有益效果:实现纵向间歇输送穴盘,结构简单、操作简便、可靠性高,可应用于自动移栽机田间移栽作业时准确地供苗给取苗机构。

实施方案

[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020] 参看图1-4,本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现,它包含苗箱总成5和安装在苗箱总成5上的输送链传动机构4,以及与输送链传动机构4相配合的棘轮机构3和驱动连杆机构2;所述的苗箱总成5包含固定板51,该固定板51的两侧分别镜像安装有限位侧板52,所述固定板51的两侧分别安装有限位挡条53,所述输送链传动机构4包含安装镜像在苗箱总成5一端两侧的轴承座41,该轴承座41之间通过链轮轴42相连,所述链轮轴42的两端分别镜像安装有从动链轮43,该从动链轮43通过链传动的配合方式与棘轮机构3相连,所述的棘轮机构3包含一根棘轮轴31,该棘轮轴31的两端安装有轴承32,该轴 承32的外圈上固定有导杆33,所述导杆33的外侧固定安装有棘轮34,该棘轮34上设有与其卡接配合的棘爪35,所述的棘爪35的尾端安装有与其转动配合的棘爪轴36,该棘爪轴36的另一端固定在限位侧板52上,所述的导杆33的一端安装有弹簧38,该弹簧38的另一端安装在限位侧板52上,所述弹簧38的一侧开设有导槽,该导槽与驱动连杆机构2相连。
[0021] 所述的驱动连杆机构2包含夹持在导杆33两侧的连杆21,该连杆21上安装有与导槽间隙滑动配合的导柱22,所述连杆21的另一端固定在纵向轴23上,该纵向轴23上安装有两个摆杆24,该摆杆24上设有与之配合的凸轮摆杆机构1。
[0022] 所述的凸轮摆杆机构1包含一根螺旋轴11,该螺旋轴11的中部安装有与摆杆24相对应的凸轮12,其两端安装有螺旋轴支架13,所述螺旋轴11上安装有螺旋轴从动链轮14,该螺旋轴从动链轮14通过链传动的配合方式驱动螺旋轴11转动。
[0023] 所述棘轮轴31两端的根部附近安装有与从动链轮43相对应的主动链轮39,该主动链轮39与从动链轮43之间通过链条链传动配合。
[0024] 所述主动链轮39与从动链轮43之间的链条上均匀排列有数根推杆6。
[0025] 参看图5,所述导杆33的另一端向外延伸出手柄331。
[0026] 所述的固定板51的四角处分别开设又有与主动链轮39和从动链轮43相配合的槽。
[0027] 实施例1
[0028] 下面以128孔西兰花穴盘苗为例,起始位置为移箱在最左边,此时位置为穴盘第一个穴孔的位置,接着会横向间歇运动,当穴盘移动到横向最后一个穴 孔时,此时移箱的位置应该在最右边,当取完最后一个穴孔的苗后,螺旋轴11上的凸轮12与纵向轴23上的摆杆24接触,拨动纵向轴23转动,纵向轴23上的连杆21会逆时针转过30度,从而会带动导杆33顺时针转过45度,当凸轮12与摆杆24脱离后,在弹簧38的拉力下导杆33逆时针转动,并由于轴承32为单向轴承,棘轮34与导杆33一起转动,转过45度,并通过棘轮轴31带动安装在其端部两侧的主动链轮39跟转,主动链轮39通过链条带动从动链轮43转动,从而实现整个输送链传动机构4单向转动的目的。
[0029] 由于采用了以上技术方案,本发明具有以下有益效果:实现精确纵向间歇输送穴盘,采用棘轮机构实现纵向间歇输送穴盘,本机构结构简单,造价低廉,作业可靠,使用效果好,易推广应用。
[0030] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明,下面将结合附图对实施例作简单的介绍。
[0014] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0015] 图2是本发明中苗箱机构总成的结构示意图;
[0016] 图3是本发明中棘轮机构和驱动连杆机构的结构示意图;
[0017] 图4是本发明中棘轮机构的结构示意图;
[0018] 图5是图1的局部结构示意图。
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