[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026] 如图1所示,一种具有加固功能的散热型快递无人机,包括主体3、起落架6和四个飞行装置1,还包括散热机构和存储机构,所述散热机构设置在主体3的内部,所述存储机构设置在主体3的底部,所述存储机构与散热机构连接;
[0027] 通过存储机构可以对货物进行加固,提高了货物的稳定性,降低了货物发生损坏的几率,通过散热机构可以加快无人机内部热量散发的速度,降低了无人机的工作温度,提高了无人机工作的稳定性;
[0028] 如图2所示,所述存储机构包括存储箱7、环形气囊12、压力传感器14和四个导流组件,所述存储箱7设置在主体3的底部,所述环形气囊12设置在存储箱7的四周内壁上,所述压力传感器14设置在环形气囊12的内部,四个导流组件均设置在存储箱7上,所述导流组件与飞行装置1一一对应,所述导流组件设置在飞行装置1的下侧;
[0029] 如图3所示,所述导流组件包括驱动单元、支撑架16、集气槽5、传动杆19和输气管9,所述集气槽5的底部为圆锥形,所述集气槽5的顶部的一侧与支撑架16的一端铰接,所述支撑架16的另一端与主体3固定连接,所述驱动单元设置在存储箱7的靠近集气槽5的一侧,所述驱动单元与传动杆19的一端铰接,所述传动杆19的另一端与集气槽5的底部铰接,所述集气槽5的底部通过输气管9与环形气囊12连通;
[0030] 在支撑架16的支撑作用下,提高了集气槽5的稳定性,通过集气槽5收集飞行装置1产生的气流,通过集气槽5对气流进行压缩,使气流气压增大,之后通过输气管9将气流送至环形气囊12的内部,使环形气囊12膨胀,则通过环形气囊12将存放在存储箱7内部的货物抵靠住,则通过环形气囊12实现了对货物的加固功能,降低了货物因滑动而被撞坏的几率,通过压力传感器14检测环形气囊12的气压,通过驱动单元提供动力,通过传动杆19驱动集气槽5绕着与支撑架16的铰接点转动,实现了对集气槽15正对飞行装置1的面积的调节,实现了对集气槽15进风量的调节,进而实现了对环形气囊12气压的调节,降低了因环形气囊12压力过大而造成货物损坏的几率,同时通过飞行装置1产生的气流提供动力,提高了无人机的节能性能
[0031] 如图4所示,所述散热机构包括挡板10、通气管13、至少两个贯穿孔11、至少两个排气管4和至少两个电动阀2,所述主体3的内部设有空腔,所述主体3处于密封状态,所述挡板10与集气槽5的轴线垂直,所述挡板10设置在主体3的底端的内部,所述挡板10与主体3的内壁密封连接,各贯穿孔11均匀分布在挡板10上,所述通气管13的一端与环形气囊12连通,所述通气管13的另一端与主体3的底部连通,所述排气管4的数量与电动阀2相等,所述排气管
4与电动阀2一一对应,各排气管4均匀分布在主体3的顶部,各排气管4均与主体3的内部连通,各电动阀2分别安装在各排气管4上;
[0032] 环形气囊12内部的空气通过通气管13送至主体3的内部,通过挡板10和各贯穿孔11使气流均匀的吹到主体3内部各处,扩大了气流吹动的范围,之后主体3内部的气流通过各排气管4排出,则通过气流将主体3内部的热量散发掉,实现了对无人机的散热,同时通过多个排气管4进行排气,使气流可以均匀的流动到主体3内部各处,提高了对主体3内部热量散发的效率,提高了无人机的散热效率,同时通过各电动阀2控制各排气管4的开闭,实现了对主体3排气量的调节,实现了对主体3内部气压的调节,进而实现了对环形气囊12气压的调节,提高了无人机的实用性。
[0033] 作为优选,为了提高无人机的自动化程度,所述主体3的内部设有PLC,所述压力传感器14与PLC电连接;
[0034] PLC即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制,通过PLC控制无人机运行,提高了无人机的自动化程度。
[0035] 如图3所示,所述驱动单元包括电机15、丝杆8和驱动块18,所述丝杆8与集气槽5的轴线平行,所述丝杆8的两端均设有安装轴承,所述丝杆8的两端均通过安装轴承与存储箱7连接,所述电机15与存储箱7固定连接,所述电机15与丝杆8传动连接,所述驱动块18的内部设有安装孔,所述丝杆8穿过驱动块18,所述丝杆8与驱动块18螺纹连接,所述传动杆19的远离集气槽5的一端与驱动块18铰接;
[0036] 通过电机15驱动丝杆8转动,则通过丝杆8驱动驱动块18沿着丝杆8移动,则在传动杆19的传动作用下,通过驱动块18驱动集尘槽5绕着与支撑架16的铰接点转动,实现了对集尘槽5的角度调节。
[0037] 作为优选,为了提高对集气槽5转动角度控制的精确度,所述电机15为伺服电机。
[0038] 作为优选,为了减轻丝杆8的磨损,所述丝杆8上涂有润滑脂;
[0039] 通过润滑脂减小了丝杆8与驱动块18之间的摩擦力,减轻了丝杆8的磨损。
[0040] 作为优选,为了提高主体3的散热效率,所述主体3的制作材料为铝合金;
[0041] 由于铝合金具有较好的导热性能,提高了主体3的导热性能,提高了无人机的散热效率。
[0042] 作为优选,为了延长主体3的使用寿命,所述主体3上涂有防腐涂层;
[0043] 通过防腐涂层的防护作用,减缓了主体3被腐蚀的速度,延长了主体3的使用寿命。
[0044] 作为优选,为了提高集气槽5的防尘性能,所述集气槽5的靠近飞行装置1的一侧覆盖有防尘网17;
[0045] 通过防尘网17过滤掉空气中的灰尘,降低了灰尘进入集气槽5内部的几率,提高了集气槽5的防尘性能,同时通过集气槽5可以调节防尘网17的角度,当防尘网17与飞行装置1产生的气流的流向之间呈锐角的时候,则通过气流可以将防尘网17上的灰尘吹掉,实现了对防尘网17的清洁,延长了防尘网17的使用寿命。
[0046] 作为优选,为了延长无人机的续航时间,所述主体3的顶部设有光伏板20;
[0047] 通过光伏板20将太阳能转换成电能,之后将电能供给无人机使用,延长了无人机的续航时间。
[0048] 作为优选,为了降低无人机的故障率,所述压力传感器14的数量为两个;
[0049] 通过两个压力传感器14之间的相互冗余,使其中一个故障时,另一个可以支持无人机正常运行,降低了无人机的故障率。
[0050] 通过集气槽5收集飞行装置1产生的气流,通过集气槽5对气流进行压缩,使气流气压增大,之后通过输气管9将气流送至环形气囊12的内部,使环形气囊12膨胀,则通过环形气囊12将存放在存储箱7内部的货物抵靠住,则通过环形气囊12实现了对货物的加固功能,降低了货物因滑动而被撞坏的几率,环形气囊12内部的空气通过通气管13送至主体3的内部,通过挡板10和各贯穿孔11使气流均匀的吹到主体3内部各处,扩大了气流吹动的范围,之后主体3内部的气流通过各排气管4排出,则通过气流将主体3内部的热量散发掉,实现了对无人机的散热,同时通过多个排气管4进行排气,使气流可以均匀的流动到主体3内部各处,提高了对主体3内部热量散发的效率,提高了无人机的散热效率。
[0051] 与现有技术相比,该具有加固功能的散热型快递无人机中,通过存储机构可以对货物进行加固,提高了货物的稳定性,降低了货物发生损坏的几率,与现有存储机构相比,该存储机构通过飞行装置1产生的气流提供动力,提高了无人机的节能性能,不仅如此,通过散热机构可以加快无人机内部热量散发的速度,降低了无人机的工作温度,提高了无人机工作的稳定性,与现有散热机构相比,该散热机构通过存储机构产生的气流进行散热,进一步提高了无人机的节能性能。
[0052] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。