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一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2015-06-19
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2015-10-07
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2018-05-01
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2035-06-19
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201510346901.0 申请日 2015-06-19
公开/公告号 CN104899933B 公开/公告日 2018-05-01
授权日 2018-05-01 预估到期日 2035-06-19
申请年 2015年 公开/公告年 2018年
缴费截止日 2022-07-19
分类号 G07B15/06G06Q20/02G06Q20/14 主分类号 G07B15/06
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 上海斐讯数据通信技术有限公司 当前专利权人 湖州帷幄知识产权运营有限公司
发明人 陈秋香 第一发明人 陈秋香
地址 上海市松江区思贤路3666号 邮编 201616
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 上海市 申请人所在市 上海市松江区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州千克知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
周希良
摘要
本发明提供一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法,所述基于在线支付的高速公路收费方法车辆在线支付方法,所述车辆在线支付方法包括:预先导航获得行程沿途会经过的收费站,并实时导航获取车辆当前位置;查询获取与行程沿途的各收费站对应的过路费用;计算获得沿途需缴纳的总费用;将所述总费用暂存第三方在线支付平台;在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号,支付对应的过路费用。本发明利用现有智能手机等设备就可以实现,普及应用方便,不存在区域划分的限制,也不需要额外办理银行卡,办理手续简单,而且成本低。
  • 摘要附图
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
  • 说明书附图:图1
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
  • 说明书附图:图2
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
  • 说明书附图:图3
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
  • 说明书附图:图4
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
  • 说明书附图:图5
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
  • 说明书附图:图6
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
  • 说明书附图:图7
    一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-02-12 专利权的转移 登记生效日: 2021.02.01 专利权人由蚌埠叁零玖科技咨询有限公司变更为湖州帷幄知识产权运营有限公司 地址由233000 安徽省蚌埠市龙子湖区凤阳西路东安市场3楼变更为313001 浙江省湖州市吴兴区爱山街道新天地写字楼1019室
2 2018-05-01 授权
3 2015-10-07 实质审查的生效 IPC(主分类): G07B 15/06 专利申请号: 201510346901.0 申请日: 2015.06.19
4 2015-09-09 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于在线支付的高速公路收费方法,其特征在于,所述基于在线支付的高速公路收费方法包括车辆在线支付方法,所述车辆在线支付方法包括:
预先导航获得行程沿途会经过的收费站,并实时导航获取车辆当前位置;
查询获取与行程沿途的各收费站对应的过路费用;
计算获得沿途需缴纳的总费用;
将所述总费用暂存第三方在线支付平台;
在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号,支付对应的过路费用;所述在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号的一种实现过程包括:
在行程沿途中,利用GPS导航获得即将到达的收费站;
查询获取与所述即将到达的收费站对应的过路费用;
触发支付终端向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号;所述支付信号包括收费站名称或编号,对应所述收费站的过路费用,支付口令和支付车辆号牌;
所述车辆在线支付方法还包括:
利用GPS导航获得所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用;或
存储所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用。

2.根据权利要求1所述的基于在线支付的高速公路收费方法,其特征在于,所述基于在线支付的高速公路收费方法还包括收费站在线收费方法,所述收费站在线收费方法包括:
接收第三方在线支付平台发送的已支付信息;所述已支付信息包括已支付费用的车牌编号;
存储所述车牌编号到允许通过车辆列表中;
实时监控获取即将通过收费站的车辆的图片;
从所述图片中分析获取车牌编号;
核对所述车牌编号是否已存在于所述允许通过车辆列表中,若存在则控制入口或/和出口的禁行设备打开放行,若不存在则控制入口或/和出口的禁行设备关闭禁行。

3.一种基于在线支付的高速公路收费系统,其特征在于,所述基于在线支付的高速公路收费系统包括车载支付端,所述车载支付端包括:
导航模块,预先导航获得行程沿途会经过的收费站,并实时导航获取车辆当前位置;所述导航模块为GSP导航模块;所述车载支付端还包括一与所述导航模块和查询模块分别相连的存储模块;所述存储模块存储所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用;
查询模块,与所述导航模块相连,查询获取与行程沿途的各收费站对应的过路费用;
计算模块,与所述查询模块相连,计算获得沿途需缴纳的总费用;
预存模块,与所述计算模块相连,将所述总费用暂存第三方在线支付平台;
在线支付模块,与所述导航模块相连,在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号,支付对应的过路费用;所述在线支付模块包括:
查询单元,与所述存储模块和导航模块分别相连,查询获取与所述即将到达的收费站对应的过路费用;
支付单元,与所述查询单元相连,向所述第三方在线支付平台发出支付与所述即将到达的收费站对应的过路费用的指令;所述指令包括收费站名称或编号,对应所述收费站的过路费用,支付口令和支付车辆号牌;
所述基于在线支付的高速公路收费系统还包括收费站服务端,所述收费站服务端包括:
通信模块,接收第三方在线支付平台发送的已支付信息;所述已支付信息包括已支付费用的车牌编号;
通行模块,与所述通信模块相连,存储所述车牌编号到允许通过车辆列表中;
摄像头,实时监控获取即将通过收费站的车辆的图片;
分析模块,与所述摄像头相连,从所述图片中分析获取车牌编号;
控制模块,与所述通行模块和所述分析模块分别相连,核对所述车牌编号是否已存在于所述允许通过车辆列表中,若存在则控制入口或/和出口的禁行设备打开放行,若不存在则控制入口或/和出口的禁行设备关闭禁行。

4.根据权利要求3所述的基于在线支付的高速公路收费系统,其特征在于:所述车载支付端为智能手机、pad、或车载设备。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于电子通信技术领域,涉及一种在线收费方法,特别是涉及一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法。

背景技术

[0002] ETC(Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统)是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯,利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理,从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。实施不停车收费,可以允许车辆高速通过(几十公里以至100多公里),故可大大提高公路的通行能力。公路收费走向电子化,可降低收费管理的成本,有利于提高车辆的营运效益,同时也可以大大降低收费口的噪声水平和废气排放。由于通行能力得到大幅度的提高,所以,可以缩小收费站的规模,节约基建费用和管理费用。另外,不停车收费系统对于城市来说,就不仅仅是一项先进的收费技术,它还是一种通过经济杠杆进行交通流调节的切实有效的交通管理手段。对于交通繁忙的大桥、隧道,不停车收费系统可以避免月票制度和人工收费的众多弱点,有效提高这些市政设施的资金回收能力。
[0003] 采用ETC需要先去相应管理机构办理通行卡,并且有区域划分,目前没有实现全国联网,并且ETC通道的建设,设备复杂,投资费用高,也制约了其更大的发展。那么如何解决之一难题,就是本发明的目的所在。

发明内容

[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种基于在线支付的高速公路收费系统及方法,用于解决现有电子不停车收费系统存在区域划分的限制,而且价格昂贵,办理手续繁杂的问题。
[0005] 为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于在线支付的高速公路收费方法,所述基于在线支付的高速公路收费方法车辆在线支付方法,所述车辆在线支付方法包括:预先导航获得行程沿途会经过的收费站,并实时导航获取车辆当前位置;查询获取与行程沿途的各收费站对应的过路费用;计算获得沿途需缴纳的总费用;将所述总费用暂存第三方在线支付平台;在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号,支付对应的过路费用。
[0006] 可选地,所述车辆在线支付方法还包括:利用GPS导航获得所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用;或存储所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用。
[0007] 可选地,所述在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号的一种实现过程包括:在行程沿途中,利用GPS导航获得即将到达的收费站;查询获取与所述即将到达的收费站对应的过路费用;触发支付终端向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号;所述支付信号包括收费站名称或编号,对应所述收费站的过路费用,支付口令和支付车辆号牌。
[0008] 可选地,所述基于在线支付的高速公路收费方法还包括收费站在线收费方法,所述收费站在线收费方法包括:接收第三方在线支付平台发送的已支付信息;所述已支付信息包括已支付费用的车牌编号;存储所述车牌编号到允许通过车辆列表中;实时监控获取即将通过收费站的车辆的图片;从所述图片中分析获取车牌编号;核对所述车牌编号是否已存在于所述允许通过车辆列表中,若存在则控制入口或/和出口的禁行设备打开放行,若不存在则控制入口或/和出口的禁行设备关闭禁行。
[0009] 本发明还提供一种基于在线支付的高速公路收费方法,所述基于在线支付的高速公路收费方法包括:接收第三方在线支付平台发送的已支付信息;所述已支付信息包括已支付费用的车牌编号;存储所述车牌编号到允许通过车辆列表中;实时监控获取即将通过收费站的车辆的图片;从所述图片中分析获取车牌编号;核对所述车牌编号是否已存在于所述允许通过车辆列表中,若存在则控制入口或/和出口的禁行设备打开放行,若不存在则控制入口或/和出口的禁行设备关闭禁行。
[0010] 本发明还提供一种基于在线支付的高速公路收费系统,所述基于在线支付的高速公路收费系统包括车载支付端,所述车载支付端包括:导航模块,预先导航获得行程沿途会经过的收费站,并实时导航获取车辆当前位置;查询模块,与所述导航模块相连,查询获取与行程沿途的各收费站对应的过路费用;计算模块,与所述查询模块相连,计算获得沿途需缴纳的总费用;预存模块,与所述计算模块相连,将所述总费用暂存第三方在线支付平台;在线支付模块,与所述导航模块相连,在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号,支付对应的过路费用。
[0011] 可选地,所述导航模块为GSP导航模块;所述车载支付端还包括一与所述导航模块和查询模块分别相连的存储模块;所述存储模块存储所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用。
[0012] 可选地,所述在线支付模块包括:查询单元,与所述存储模块和导航模块分别相连,查询获取与所述即将到达的收费站对应的过路费用;支付单元,与所述查询单元相连,向所述第三方在线支付平台发出支付与所述即将到达的收费站对应的过路费用的指令;所述指令包括收费站名称或编号,对应所述收费站的过路费用,支付口令和支付车辆号牌。
[0013] 可选地,所述基于在线支付的高速公路收费系统还包括收费站服务端,所述收费站服务端包括:通信模块,接收第三方在线支付平台发送的已支付信息;所述已支付信息包括已支付费用的车牌编号;通行模块,与所述通信模块相连,存储所述车牌编号到允许通过车辆列表中;摄像头,实时监控获取即将通过收费站的车辆的图片;分析模块,与所述摄像头相连,从所述图片中分析获取车牌编号;控制模块,与所述通行模块和所述分析模块分别相连,核对所述车牌编号是否已存在于所述允许通过车辆列表中,若存在则控制入口或/和出口的禁行设备打开放行,若不存在则控制入口或/和出口的禁行设备关闭禁行。
[0014] 可选地,所述车载支付端为智能手机、pad、或车载设备。
[0015] 如上所述,本发明的基于在线支付的高速公路收费系统及方法,具有以下有益效果:
[0016] 本发明利用现有智能手机等设备就可以实现,普及应用方便,不存在区域划分的限制,也不需要额外办理银行卡,办理手续简单,而且成本低。

实施方案

[0044] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045] 需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0046] 本发明提供一种基于在线支付的高速公路收费方法,所述基于在线支付的高速公路收费方法车辆在线支付方法,参见图1所示,所述车辆在线支付方法包括:
[0047] S11,预先导航获得行程沿途会经过的收费站,或实时导航获取车辆当前位置。进一步,所述步骤S11可以是利用GPS导航获得所述行程沿途会经过的收费站。
[0048] S12,查询获取与行程沿途的各收费站对应的过路费用。不同的收费站对应不同的过路费用,不同的车型也可以对应不同的过路费用。在实际应用中,收费站与过路费用的对应关系可以以表格的形式存储于本地,也可以存储在某个服务器上,以便于通过网络进行查询。
[0049] S13,存储所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用。用户在每次出发前,首先需要确定行程路线,然后根据行程路线确定沿途会经过的收费站,再将会经过的收费站及其对应的过路费用保存起来,以便后续付费使用。
[0050] S14,计算获得沿途需缴纳的总费用。该步骤可以利用现有的计算器自动实现,也可以根据时间需要设置特定的计算模块。
[0051] S15,将所述总费用暂存第三方在线支付平台。所述第三方在线支付平台可以是类似于支付宝这样的中间平台,也可以是任何支持在线支付的平台。
[0052] S16,在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号,支付对应的过路费用。
[0053] 进一步,参见图2所示,所述步骤S16的一种实现过程包括:
[0054] S21,在行程沿途中,利用GPS导航获得即将到达的收费站。步骤S21可以利用GPS导航实现,也可以利用其他导航类型实现。
[0055] S22,查询获取与所述即将到达的收费站对应的过路费用。
[0056] S23,触发支付终端向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号;所述支付信号包括收费站名称或编号,对应所述收费站的过路费用,支付口令和支付车辆号牌。
[0057] 所述基于在线支付的高速公路收费方法还包括收费站在线收费方法,参见图3所示,所述收费站在线收费方法包括:
[0058] S31,接收第三方在线支付平台发送的已支付信息;所述已支付信息包括已支付费用的车牌编号。
[0059] S32,存储所述车牌编号到允许通过车辆列表中。
[0060] S33,实时监控获取即将通过收费站的车辆的图片。
[0061] S34,从所述图片中分析获取车牌编号。
[0062] S35,核对所述车牌编号是否已存在于所述允许通过车辆列表中,若存在则控制入口或/和出口的禁行设备打开放行,若不存在则控制入口或/和出口的禁行设备关闭禁行。
[0063] 所述基于在线支付的高速公路收费方法的完整工作过程参见图4所示。本发明的一种实现方式可以为:用户在出行前通过GPS导航得到沿途会经过的收费站点,并将站点保存在存储模块中,并计算出通过对应收费站的费用。用户将总费用暂存第三方机构(类似支付宝平台),在通过某收费站点之前或之后,利用GPS导航或其他类似方式触发在线支付该收费站的过路费用。
[0064] 本发明所述的基于在线支付的高速公路收费方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序,凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
[0065] 本发明还提供一种基于在线支付的高速公路收费系统,所述基于在线支付的高速公路收费系统可以实现本发明所述的基于在线支付的高速公路收费方法,但本发明所述的基于在线支付的高速公路收费方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的基于在线支付的高速公路收费系统的结构,凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换,都包括在本发明的保护范围内。
[0066] 参见图5所示,所述基于在线支付的高速公路收费系统500包括车载支付端600和收费站服务端700。所述车载支付端600可以为智能手机、pad、或车载设备等任何具有支付功能的可随着移动的电子设备。
[0067] 参见图6所示,所述车载支付端600包括:导航模块610,查询模块620,计算模块630,预存模块640,在线支付模块650,存储模块660。
[0068] 所述导航模块610预先导航获得行程沿途会经过的收费站,并实时导航获取车辆当前位置。所述导航模块610可选用GSP导航模块。
[0069] 所述查询模块620与所述导航模块610相连,查询获取与行程沿途的各收费站对应的过路费用。在实际应用中,收费站与过路费用的对应关系可以以表格的形式存储于本地,也可以存储在某个服务器上,以便于通过网络进行查询。
[0070] 所述计算模块630与所述查询模块620相连,计算获得沿途需缴纳的总费用。所述计算模块可以利用现有的计算器自动实现,也可以根据时间需要设置特定的计算模块。
[0071] 所述预存模块640与所述计算模块630相连,将所述总费用暂存第三方在线支付平台。所述第三方在线支付平台可以是类似于支付宝这样的中间平台,也可以是任何支持在线支付的平台。
[0072] 所述在线支付模块650与所述导航模块610相连,在即将经过收费站时向所述第三方在线支付平台发出对应收费站的支付信号,支付对应的过路费用。所述在线支付模块650用于在线支付过路费用,其可根据无线传输模块传入信息判断是否支付成功。
[0073] 所述存储模块660与所述导航模块610和查询模块620分别相连存储所述行程沿途会经过的收费站及对应的过路费用。在实际应用中的一种实现方式为:存储车牌号,另外在该模块中内置一张收费站表A,该表记录了由出发点到终点依次会经过的收费站点以及该站点的需缴金额,站点默认标志位为0。根据GPS导航模块设置相应站点标志位为1。当发生标志位改变时通过无线通信模块触发在线支付模块进行支付。用户在每次出发前,首先需要确定行程路线,然后根据行程路线确定沿途会经过的收费站,再将会经过的收费站及其对应的过路费用保存起来,以便后续付费使用。
[0074] 进一步,所述在线支付模块650包括:查询单元651,支付单元652。所述查询单元651与所述存储模块660和导航模块610分别相连,查询获取与所述即将到达的收费站对应的过路费用。所述支付单元652与所述查询单元651相连,向所述第三方在线支付平台发出支付与所述即将到达的收费站对应的过路费用的指令;所述指令包括收费站名称或编号,对应所述收费站的过路费用,支付口令和支付车辆号牌。
[0075] 参见图7所示,所述收费站服务端700包括:通信模块710,通行模块720,摄像头730,分析模块740,控制模块750。所述收费站服务端700可以是联网运行的收费中心服务器。
[0076] 所述通信模块710接收第三方在线支付平台发送的已支付信息;所述已支付信息包括已支付费用的车牌编号。
[0077] 所述通行模块720与所述通信模块710相连,存储所述车牌编号到允许通过车辆列表中。
[0078] 所述摄像头730实时监控获取即将通过收费站的车辆的图片。
[0079] 所述分析模块740与所述摄像头730相连,从所述图片中分析获取车牌编号。
[0080] 所述控制模块750与所述通行模块720和所述分析模块740分别相连,核对所述车牌编号是否已存在于所述允许通过车辆列表中,若存在则控制入口或/和出口的禁行设备打开放行,若不存在则控制入口或/和出口的禁行设备关闭禁行。
[0081] 本发明是针对现有的电子不停车收费系统(ETC)的不足提出的基于在线支付的高速公路收费方法及系统,其利用现有智能手机等设备就可以实现,普及应用方便,不存在区域划分的限制,也不需要额外办理银行卡,办理手续简单,而且成本低。
[0082] 综上所述,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0083] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

附图说明

[0017] 图1显示为本发明实施例所述的基于在线支付的高速公路收费方法中的车辆在线支付方法的一种实现流程示意图。
[0018] 图2显示为本发明实施例所述的基于在线支付的高速公路收费方法中的车辆在线支付方法的另一种实现流程示意图。
[0019] 图3显示为本发明实施例所述的基于在线支付的高速公路收费方法中的收费站在线收费方法的一种实现流程示意图。
[0020] 图4显示为本发明实施例所述的基于在线支付的高速公路收费方法的一种完整实现流程示意图。
[0021] 图5显示为本发明实施例所述的基于在线支付的高速公路收费系统的一种实现结构示意图。
[0022] 图6显示为本发明实施例所述的基于在线支付的高速公路收费系统中的车载支付端的一种实现结构示意图。
[0023] 图7显示为本发明实施例所述的基于在线支付的高速公路收费系统中的收费站服务端的一种实现结构示意图。
[0024] 元件标号说明
[0025] 500        基于在线支付的高速公路收费系统
[0026] 600        车载支付端
[0027] 610        导航模块
[0028] 620        查询模块
[0029] 630        计算模块
[0030] 640        预存模块
[0031] 650        在线支付模块
[0032] 651        查询单元
[0033] 652        支付单元
[0034] 660        存储模块
[0035] 700        收费站服务端
[0036] 710        通信模块
[0037] 720        通行模块
[0038] 730        摄像头
[0039] 740        分析模块
[0040] 750        控制模块
[0041] S11~S16   步骤
[0042] S21~S23   步骤
[0043] S31~S35   步骤
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