[0034] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0035] 实施例，请参阅图1‑图8。
[0036] 本实施例提供了一种摊铺机用升降刮板导向装置，应用于摊铺机，用来对摊铺机里的物料进行刮平。
[0037] 这种导向装置包括刮板10，刮板10具有相对的第一侧面及第二侧面，第一侧面连接有第一横移机构及第一纵移机构，第二侧面连接有第二横移机构及第二纵移机构；第一横移机构包括第一横向滑轨6及第一滑块5，第一滑块5滑动连接于第一横向滑轨6；第一纵移机构包括连接块12、纵向滑轨9及电控液压杆1，连接块12滑动连接于纵向滑轨9，纵向滑轨9连接于电控液压杆1；第一滑块5连接纵向滑轨9；第二纵移机构也包括电控液压杆1，两个电控液压杆1处于同一平面，第一横向滑轨6垂直于两个电控液压杆1所处平面。
[0038] 刮板10是主要工作部件，其余部件对刮板10起到支撑或驱动或其他作用。刮板10是平板结构，在本实施例中为矩形结构。刮板10两侧设置的第一横移机构及第二横移机构用来对刮板10进行横向的移动。第一纵移机构及第二纵移机构用来对刮板10进行纵向移动。
[0039] 第一滑块5与第一横向滑轨6的配合，能够起到对刮板10的横向移动作用。连接块12用来连接固定刮板10，连接块12安装在电控液压杆1上，电控液压杆1连接在纵向滑轨9上，通过电控液压杆1的工作，能够带动连接块12在纵向滑轨9上滑动，进而带动刮板10进行纵向移动。
[0040] 第二横移机构与第一横移机构的结构基本一致，第二纵移机构的结构与第一纵移机构的结构基本一致。
[0041] 通过这种导向装置的设置，能够使得刮板10在横向及纵向进行移动，扩大其作业范围，能够更好地到达所需工作的地点，进行物料的刮平作业。
[0042] 第一滑块5通过转动机构与纵向滑轨9相连，转动机构包括伺服电机7及转盘4，转盘4连接于伺服电机7的输出轴，伺服电机7的输出轴垂直于第一横向滑轨6的长度方向；转盘4连接于纵向滑轨9。
[0043] 通过转动机构的设置，使得刮板10还能够以水平方向的轴线为中心转动。如图1所示，启动伺服电机7，能够带动转盘4转动，通过纵向滑轨9带动刮板10转动。以此能够扩大刮板10的作业范围。
[0044] 第一滑块5上连接有传动块3，传动块3连接有带传动机构以带动第一滑块5工作。带传动机构带动传动块3，使传动块3能够在第一横向滑轨6上移动。
[0045] 带传动机构包括电动机19、主动轮21、从动轮17及皮带18，电动机19及从动轮17连接于第一横向滑轨6，主动轮21连接于电动机19的输出轴，主动轮21及从动轮17通过皮带18相连，传动块3连接于皮带18。
[0046] 如图2所示，电动机19、主动轮21、从动轮17、皮带18组成的带传动机构是较为常见的结构形式，电动机19及从动轮17设置在第一横向滑轨6上，使其能够随着第一横向滑轨6同步安装，节约安装工序，节省安装空间。
[0047] 传动块3上连接有螺栓23及螺母22，螺母22与螺栓23螺接，皮带18通过螺母22压紧于传动块3。通过螺栓23及螺母22的压接方式，使传动块3能够紧密地安装在皮带18上，随着皮带18同步工作。
[0048] 第一横向滑轨6上沿其长度方向具有向外凸起的凸块，第一滑块5上设有向内凹陷的安装槽24，凸起与安装槽24相匹配；安装槽24内设置有钢珠保持架26，钢珠保持架26内设有多个钢珠25，第一滑块5通过钢珠保持架26与第一横向滑轨6相连。
[0049] 如图3所示，这种结构形式的第一横向滑轨6及第一滑块5的连接形式，使第一滑块5能够稳定地在第一横向滑轨6上滑动，且连接后二者不会脱落。钢珠25的设置，使二者之间的摩擦为滚动摩擦，不仅有利于减小摩擦力，还能够降低噪音，节约能源。
[0050] 连接块12具有用于连接刮板10的连接槽31，连接槽31具有第一槽壁32，第一槽壁32通过弹性机构连接有连接板33，刮板10连接于连接板33，连接板33平行于第一槽壁32。
[0051] 如图4所示，刮板10的一部分穿过连接槽31，并通过连接板33固定在连接槽31内，通过这种方式实现了刮板10的安装，同时在连接块12与刮板10之间设置了弹性机构，使刮板10在工作时能够得到弹性机构的缓冲。
[0052] 刮板10在工作时，持续地对快速流动的物料进行刮平，物料经过粉碎等工序颗粒均较为均匀，但也存在一些颗粒较大的物料，这种物料混杂在物料堆内，不容易被推平，且对刮板10会起到较大的反作用力，不利于刮板10的平整性，也会导致安装刮板10的结构松动或变形，甚至有可能导致刮板10的变形。
[0053] 通过弹性机构的设置可以杜绝这一现象的出现，当刮板10工作时遇到颗粒较大的物料时，通过弹性机构的缓冲作用可以使得刮板10呈现一定程度的倾斜，使其与物料平面出现一定的高度差，以此起到保护刮板10、保护摊铺机的作用。而凸出的物料可以通过重量较大的压路机等设备进行压平。
[0054] 弹性机构包括顶轴34、套筒35及弹簧36，顶轴34连接于连接板33，套筒35连接于第一槽壁32，顶轴34伸入套筒35内且弹簧36套设于顶轴34及套筒35外部；连接槽31具有与第一槽壁32相对的第二槽壁37，刮板10远离连接板33的一侧与第二槽壁37相贴合。
[0055] 在本实施例中，弹性机构包括了顶轴34、套筒35和弹簧36，这种结构的弹性机构结构稳定，容易装配及加工。如图4及图6所示，在附图中示出了顶轴34安装在第一槽壁32上、套筒35安装在连接板33上的情形，本领域技术人员需知还可以有其他实施方式。套设的顶轴34及套筒35能够相互滑动，增大或减小弹性机构的长度。弹簧36的压缩及伸长，能够辅助顶轴34及套筒35实现伸缩。通过弹性机构的作用，将刮板10抵接在连接板33与第二槽壁37之间。
[0056] 连接板33还通过折断件38与第一槽壁32相连，折断件38包括斜交相连的第一连杆39及第二连杆40；第一连杆39及第二连杆40的连接处具有折断槽41，使得该连接处的厚度小于第一连杆39及第二连杆40的厚度；第一连杆39连接于第一槽壁32，第二连杆40抵接于连接板33。
[0057] 单纯通过弹性机构的设置，使刮板10工作时处于持续的不稳定状态，不利于将物料刮平，因此设置了折断件38。折断件38设置在第一槽壁32与连接板33之间，并将连接板33抵接，由于折断件38为刚性结构，受折断件38的抵接作用连接板33及刮板10工作时均不会出现晃动现象。
[0058] 折断件38中部设置了折断槽41，该部分厚度较小，强度相对第一连杆39及第二连杆40较低，当刮板10遇到阻力较大的情况，将阻力传递给折断件38，能够使得折断件38在折断槽41处折断，从而使第二连杆40脱落，使折断件38不再给连接板33起到抵持作用，使弹性机构能够开始工作，使得刮板10得以缓冲。
[0059] 通过折断件38的设置，使得刮板10在平常工作中能够平稳地对物料起到刮平的作用，当刮板10遇到阻力较大的情况时能够将折断件38折断，起到保护刮板10的作用（如图8所示）。
[0060] 连接板33上间隔设有第一卡块42及第二卡块43，第一卡块42及第二卡块43之间形成卡槽44，第二连杆40的端部卡接于卡槽44。
[0061] 如图7所示， 连接板33上第一卡块42及第二卡块43的设置形成了卡槽44，第二连杆40的端部可以卡接在该位置。在装配时，可以从侧部将连接板33及刮板10插入连接槽31。折断件38与第一槽壁32之间可以采用可拆卸连接的关系装配，当折断件38折断后，可以更换新的折断件38，使得系统能够继续顺利地工作。
[0062] 在一种具体的实施例中，摊铺机用升降刮板导向装置包括第一滑块5和纵向滑轨9，第一滑块5和第二滑块13分别设置在第一横向滑轨6和第二横向滑轨14上，纵向滑轨9设置有两个，且纵向滑轨9相对设置并固定在其外侧的转盘4上，第一滑块5上安装的伺服电机
7的传动轴顶端固定安装在转盘4的中心处，第二滑块13上设置的轴承16内的转动杆15一端固定安装在转盘4的中心处，纵向滑轨9顶部设置的固定片2上安装有电控液压杆1，电控液压杆1末端固定安装的连接块12通过紧固螺丝11分别在刮板10两侧对称安装，第一横向滑轨6上固定安装的电动机19的传动轴顶端设置有主动轮21，主动轮21通过皮带18与第一横向滑轨6另一端设置的从动轮17带传动连接，第一滑块5上固定安装有传动块3，转动块3通过其顶部设置的螺栓23和螺母22固定安装在皮带18上，伺服电机7上设置的传感器27与转盘4上固定安装的感应片28相对应，纵向滑轨9上下两端均固定安装有挡块8，从动轮17通过支撑架20固定安装在第一横向滑轨6上，第一滑块5和第二滑块13内均设置有略大于第一横向滑轨6和第二横向滑轨14的安装槽24，安装槽24内固定安装的钢珠保持架26上设置有均匀排列的钢珠25，钢球25分别与第一横向滑轨6和第二横向滑轨14直接接触，且第一横向滑轨6、第二横向滑轨14和安装槽24内均设置有润滑油。
[0063] 工作原理：使用时，启动设备，电动机19工作并带动主动轮21使皮带18转动，传动块3通过其上螺栓23和螺母22固定在皮带18上并随其移动，即第一滑块5在第一横向滑轨6上移动，同时另一端的第二滑块13也随之在第二横向滑轨14上移动，第一滑块5和第二滑块13内均设置有略大于第一横向滑轨6和第二横向滑轨14的安装槽24，且安装槽24内固定安装的钢珠保持架26上设置有均匀排列的钢珠25,有效的降低设备移动的摩擦力，减少设备磨损并降低能耗，在传感器27和感应片28的辅助下可以通过伺服电机7使纵向滑轨9上的刮板10倾斜，并能够提供更加精确的导向功能，同时电控液压杆1可带动起末端的连接块12使其上的刮板10在纵向滑轨9上升降移动，从而可根据工作需求不同，选择合理的工作方式，有效的提高设备的使用寿命。
[0064] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
