发明内容
[0004] 为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种具有双重减震功能的无人机起落架。
[0005] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
[0006] 一种具有双重减震功能的无人机起落架,包括delta并联机构、电池盒和减震起落架;所述的电池盒位于delta并联机构中部,减震起落架位于delta并联机构正下方,且减震起落架与delta并联机构固连。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述的delta并联机构包括定平台、动平台、下耳座、下连杆、转动轴、上连杆、上耳座、转动销和限位弹簧;所述的定平台呈圆盘状结构,定平台上均匀开设有正六边形排气孔,动平台位于定平台正上方,动平台中部开设有方形固定口,动平台外侧壁上沿其周向方向分别均匀对称设置有安装耳座,下耳座呈工字型结构,下耳座两端分别设置有轴承,下连杆一端安装在下耳座的轴承上,下连杆另一端与上连杆下端之间通过转动轴相连接,上连杆上端与上耳座之间通过转动销进行连接,且上耳座固定在动平台底端面上,上连杆中部位置处和下连杆中部位置处均分别设置有上弹簧座和下弹簧座,限位弹簧两端分别固定在上弹簧座和下弹簧座上;delta并联机构在空间内可实现三平移三转动共六个自由度方向的运动,结构紧凑灵活,运动稳定性高,具有良好的减震性能,将delta并联机构应用到无人机上,当无人机着陆时,无人机会与地面产生强烈震动同时也产生一定的反冲力,致使无人机在平面内产生位移错位,从而造成无人机摔倒,同时震动剧烈也会造成无人机上的元器件损坏,此时,delta并联机构一方面降低了无人机着陆时与地面产生的震动,有效的保护了因震动对无人机造成的损伤,另一方面,delta并联机构可以弥补无人机接触地面时因反冲力产生的位移,使得无人机安全稳定降落,防治了无人机摔倒的情况。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述的减震起落架包括固定环、伸缩气筒、底盘座、安装柱和减震弹簧;所述的固定环和底盘座上均分别开设有通孔,伸缩气筒上端与固定环相连接,伸缩气筒下端与底盘座相连接,减震弹簧均匀布置在伸缩气筒外侧,且减震弹簧上端通过安装柱与固定环下端面相连接,减震弹簧下端通过安装柱与底盘座上端面相连接;当本发明降落时,减震起落架在重力和反冲力的作用下进行收缩,有效的降低了传递到无人机机架上的震动力,保护了本发明。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述的电池盒呈上端开口下端封闭的方形壳体结构,电池盒下端面上均匀开设有排热孔,电池盒上端四侧设置有方形卡座,电池盒主要用于储放锂电池,通过在电池盒上开设排热孔降低了锂电池工作环境的温度,将锂电池工作时产生的热量及时排到室外,防治了锂电池因温度过高造成的爆炸或者损坏的问题。
[0010] 作为本发明的进一步改进,所述的伸缩气筒为螺纹状空心壳体结构,伸缩气筒由一级气筒、二级气筒和三级气筒组成,且一级气筒直径、二级气筒直径和三级气筒直径依次增大。
[0011] 当飞行结束降落着陆时,减震起落架最先与地面接触,在重力和反冲力的作用下,减震起落架从三级气筒、二级气筒和一级气筒依次往上收缩,有效的降低了传递到无人机机架上的震动力,减震起落架对无人机起到了一次减震的效果;同时,delta并联机构在空间内可实现三平移三转动共六个自由度方向的运动,结构紧凑灵活,运动稳定性高,具有良好的减震性能,delta并联机构一方面降低了本发明着陆时与地面产生的震动,有效的保护了因震动对无人机造成的损伤,另一方面,delta并联机构可以弥补无人机接触地面时因反冲力产生的位移,使得无人机安全稳定降落,防治了无人机摔倒的情况,delta并联机构对本发明起到了二次减震的效果。
[0012] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:
[0013] (1)本发明具有双重减震的效果,减震效果明显有效,降低了无人机降落时与地面之间产生的振动,减小了无人机降落时对无人机机身的损伤。
[0014] (2)本发明采用delta并联机构,利用其结构紧凑灵活,运动稳定性高,具有良好的减震性能的优点,不仅降低了无人机着陆时与地面产生的震动,而且可以弥补无人机接触地面时因反冲力产生的位移,提高了无人机降落时的安全性和稳定性。
[0015] (3)本发明减震起落架当受到重力和反冲力的作用时进行收缩,有效的降低了传递到无人机机架上的震动力,且同时将气动减震和弹簧减震应用到减震起落架上,结构简单且减震效果好。