[0023] 参照附图1至3对本发明自动化多角度冲压机实施例做进一步说明。
[0024] 一种自动化多角度冲压机，包括龙头支架、液压缸3和行程开关，龙头支架包括悬臂2和处于悬臂2下方的工作台1，液压缸3固定在悬臂2上，行程开关控制液压缸3的活塞杆上下伸缩和伸缩行程，液压缸3的活塞杆底部连接有转角装置，转角装置包括上夹头、下夹头、转向节及旋转机构，液压缸3的活塞杆底部固定连接有防滑块，上夹头通过螺钉固定在防滑块上，下夹头设置为抓盘，方便与工具的连接，转向节包括驱动器、固定盘9和活动盘10，活动盘10通过驱动器连接在固定盘9的底部，固定盘9相对活动盘10的端面上设有若干个凹槽，凹槽内均设有第一弹簧和销轴11，第一弹簧的一端与凹槽的底壁连接，另一端与销轴11连接，销轴11与固定盘9活动连接，活动盘10相对固定盘9的端面上设有用于推动与其接触的顶块12，固定盘9与上夹头一体设置，活动盘10与下夹头一体设置。
[0025] 初始时上夹头与下夹头合并，顶块12陷入到若干个销轴11中，与顶块12上端面接触的销轴11受到推力缩入到凹槽内，顶块12周边的销轴11限制其转轴，起到定位的作用，顶块12设置为多边形，优选四边形，加工方便，此时第一弹簧处于弹性压变状态，驱动器设置为气缸，气缸的气缸轴伸出，上夹头与下夹头分离，被顶块12压入到凹槽内的销轴11在第一弹簧的作用下伸出凹槽外，此时，顶块12摆脱了销轴11的限定，可以自由的旋转，带旋转到需要的角度后，气缸的气缸轴收缩，上夹头与下夹头恢复到初始状态，使连接在下夹头上的冲压工具在轴向上保持固定不动，多种角度变换，提高该冲压机的适用范围和操作的便捷，提高工作效率。
[0026] 旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮、伺服电机及轴承，轴承与液压缸3同轴心设置，悬臂2的下端面上设有向下凸起的空心圆台，轴承的内圈与圆台固定连接，液压缸3的活塞杆在圆台内伸缩，第一齿轮固定在轴承的外圈上，伺服电机固定在悬臂2的下端面上，且其输出轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，气缸的气缸轴与第一齿轮或轴承的外圈固定连接，气缸的气缸本体与活动盘10固定连接。
[0027] 伺服电机的设置用于自动化控制下夹头的旋转，伺服电机的转动带动第二齿轮转动，因为，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮与下夹头同轴设置，第一齿轮又通过气缸与下夹头连接，所以，下夹头随着伺服电机的转动而转动，控制方便，传动精准，另外，上夹头与下夹头之间设有伺服电机的保护装置，用于防止上夹头与下夹头未分离时，伺服电机转动而损坏齿轮和销轴11，保护装置为点触式开关，当上夹头与下夹头合并时，下夹头挤压点触式开关的按钮，此时，伺服电机的电路为开路状态，伺服电机无法启动，下夹头与上夹头分离时，点触式开关的按钮复位，伺服电机的电路为通路状态，伺服电机可以正常启动。
[0028] 悬臂2上设有升降机构，升降机构包括立柱4、升降座及锁紧组件，立柱4的底端垂直固定在工作台1的上端面，悬臂2上开设有供立柱4穿过的通孔，升降座置于通孔内通过轴承与悬臂2固定连接，锁紧组件与升降座固定连接，并且套设在立柱4上，用于悬臂2的升降，升降座上连接有手动杆，手动杆的顶部延伸到悬臂2的上方。
[0029] 悬臂2可以升降，适用体积更大的钣金冲压，因为，冲压机上的液压缸3行程是固定，当需要冲压更大体积的钣金时，通过手动杆使升降座相对立柱4旋转，使悬臂2上升，从而使下夹头抬高，又因为，冲压机的下冲力度较大，单独使液压机上升容易晃动且不易固定，而悬臂2整体升降则有效的解决了易晃动的弊端。
[0030] 锁紧组件包括制动块5和球珠6，制动块5套设在立柱4上，制动块5上开设有与立柱4相通的锁紧孔，球珠6上连接有推杆，球珠6安装在锁紧孔内，立柱4外圆周面上开设的螺旋状球槽16，锁紧组件用于与立柱4配合升降悬臂2，悬臂2需要升降时，将球珠6置于球槽16内，旋转制动块5使悬臂2上升或下降，待悬臂2停止移动后，球珠6收缩于锁紧孔内，避免液压缸3在冲压工件时产生振动破坏球槽16和球珠6，从而影响悬臂2的正常升降，制动的球珠
6可以在锁紧孔和球槽16内滚动，减少摩擦，提高其使用寿命，锁紧孔内填充膏状润滑油，一方面可以保护球珠6、推杆及推块15不易生锈，另一方面可以促进球珠6在锁紧孔和球槽16内更好的滑动，球珠6在锁紧孔内水平往复移动有两种实施方式：
[0031] 实施例1为受到控制球珠6移动，球珠6上连接有推杆，推杆处于球珠6相对立柱4的另一侧，推杆背向球珠6的一端一体设置有半球状推块15，推杆上套设有第二弹簧7，第二弹簧7设置为喇叭状，其口径大的一端靠近球珠6设置，口径小的一端与推块15连接，推块15相对球珠6的另一侧设有楔形块8，楔形的斜面与推块15相抵触，手动杆在靠近顶部轴销铰接有杠杆，杠杆与楔形块8之间连接有升降杆14，升降杆14上套设有第三弹簧13，第三弹簧13的底端与楔形块8连接，起顶端与制动块5连接，搬动杠杆通过升降杆14将楔形块8向上移动，楔形块8上的斜面（根据附图2上的方位所示）从左到右向上倾斜，使球珠6伸出锁紧孔与球槽16配合，此时转动锁紧块即可使悬臂2升降，待悬臂2挺稳后，松开杠杠，楔形块8在第三弹簧13的作用下向下移动，推块15在失去楔形块8的约束后，通过第二弹簧7向右移动，使球珠6收缩在锁紧孔内。机械结构操作，不易损坏，使用寿命长，且维护也较为方便。
[0032] 实施例2为电动控制球珠6移动，与实施例1的区别之处在于通过电磁铁代替楔形块8，电磁铁设置在推杆相对球珠6的另一侧，并且与制动块5固定连接，第二弹簧7的设置用于将球珠6推出锁紧孔与球槽16配合，其口径大的一端与制动块5连接，另一端与球珠6连接，推块15由金属铁制成，电磁铁通电后，产生磁力吸引推块15，使球珠6收缩在锁紧孔内，电磁铁断电后，球珠6在第二弹簧7的作用下伸出锁紧孔与球槽16配合，电磁铁与第二弹簧7的作用力相反，根据第二弹簧7和电磁铁的位置设置，可以实现电磁铁通电后使球珠6伸出锁紧孔，断电后，第二弹簧7推动球珠6收缩在锁紧孔内，电动控制减少杠杆、升降杆14、第三弹簧13及楔形块8的设置，结构简单，自动化操作也较为方便。
[0033] 工作台1上设有可左右移动的筑基块，筑基块上设有阶梯状崖台，悬臂2的底部设有用于与崖台相配合的梯脚。筑基块用于悬臂2的承重，避免液压缸3反复冲压产生震动改变悬臂2的高度，影响冲压精度，筑基台设置为阶梯状，可以有效的避免因冲压机的震动而滑移，筑基块是通过丝杆移动，待悬臂2上升后，转动丝杆，使筑基块移动到悬臂2的底部，使其台阶面与踢脚相配合。
[0034] 冲压工具包括冲孔刀、折边刀和压模刀，折边刀的下端面边缘设有一排凸点。该冲压机的功能较多，即可以用于钣金的冲孔和折边，又可以用于钣金的压膜塑性，折边刀上的凸点经试验可以有效的解决冲压后回弹的现象，使折边精度更高。
[0035] 工作台1的底部设有减震器。减震器选用市场上的液压式减震器，具有减震力度强、体积小，寿命高的特点，减震器设有五个，分布在工作台1底部的四个顶角位置和下端面中间位置，分散震动力效果更好。
[0036] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
