发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种公路工程护拦搬运机器人，具备自动向上部输送且自动摆放护栏的优点，解决了现有公路工程护栏更换时人力劳动支出较大的问题。
[0005] 技术方案
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路工程护拦搬运机器人，包括行走机构、叠放机构和输送机构，所述行走机构的上表面放置有叠放机构和输送机构，所述叠放机构包括底部支撑，且底部支撑与行走机构的上表面固定连接，所述底部支撑的上表面放置有基垫，所述底部支撑上表面的两端均固定连接有固定围栏，所述底部支撑的上表面设置有活动围栏，且基垫位于活动围栏和两个固定围栏之间，每个所述固定围栏的顶端均铰接有挤压板，所述底部支撑的两端均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定铰接有第一电动推杆，且第一电动推杆远离支撑板的一端与挤压板的外侧面相铰接。
[0007] 进一步的，所述输送机构包括支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近一侧面的中部均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，所述行走机构的上方放置有升降板，且升降板的左右两侧面分别与两个滑块相互靠近的一侧面固定连接，所述升降板的上方放置有活动板，且活动板与升降板通过合页相铰接，所述升降板的上表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与活动板的底面相接触。
[0008] 进一步的，两个所述支撑柱之间转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面螺纹有与正反螺纹杆相适配的螺环，每个所述螺环的顶端均固定铰接有活动杆，且两个活动杆的底端均与升降板的底面相铰接，所述支撑柱远离滑槽的一侧面固定连接有正反转电机，且正反转电机的输出端与正反螺纹杆的一侧面固定连接。
[0009] 进一步的，所述第二电动推杆位于远离叠放机构的一端，且合页位于靠近叠放机构的一侧面，避免反方向安装导致该装置在使用时护栏掉落伤及使用者。
[0010] 进一步的，所述活动围栏插接于底部支撑的上表面，且活动围栏位于远离输送机构的一侧面，通过设置活动围栏，能在该装置满载时通过快速移除活动围栏能方便通过插车快速将基垫及其上方码放的护栏整体移出，使该装置工作效率提高。
[0011] 进一步的，所述固定围栏与挤压板的长度值之和与活动围栏的竖直长度值相等，避免挤压板竖直长度值过大或过小使该装置不方便使用。
[0012] 进一步的，所述基垫底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，且基垫的底面与底部支撑的上表面之间留有间隙，能通过插车快速将该装置的基垫和其上部的护栏移出。
[0013] 进一步的，所述行走机构的两端均固定连接有牵引环，且两个牵引环呈对称状，通过设置牵引环，能通过牵引环将该装置快速与外部驱动装置相连接，从而使该装置便于移动，所述基垫的宽度值大于活动板的宽度值，且活动板位于基垫的正前方，避免基垫上方放置护栏时，护栏超出基垫的范围，所述行走机构的上表面固定连接有两个相对称的收纳盒，且收纳盒位于底部支撑的下方，通过设置收纳盒，能方便存放护栏在拆卸时拆卸的螺钉和小零部件，达到方便收纳的目的。
[0014] 1、该公路工程护拦搬运机器人，通过设置正反螺纹杆，在正反转电机和活动杆的作用下，能使升降板和活动板进行升降运动，当活动板下降时能方便使用者轻松将护栏搬运至活动板的上方，且通过活动杆的作用可将护栏升高，减少了人力向上输送的劳动支出，通过设置第二电动推杆，在合页的作用下，能使活动板上放置的护栏滑移至基垫的上方，减少了人力劳动支出。
[0015] 2、该公路工程护拦搬运机器人，通过设置挤压板，在第一电动推杆、活动围栏和活动板的作用下，能通过两个挤压板的推动作用，使移动至基垫上方的护栏进行快速码放，避免了护栏摆放不整齐的问题发生，且有效的减少了人力码放时高空作业的问题，使该装置不仅减少了人力劳动，且能达到快速整理的目的。
[0016] 3、该公路工程护拦搬运机器人，通过设置活动围栏，能在该装置满载时通过快速移除活动围栏能方便通过插车快速将基垫及其上方码放的护栏整体移出，使该装置工作效率提高，通过设置牵引环，能通过牵引环将该装置快速与外部驱动装置相连接，从而使该装置便于移动，通过设置收纳盒，能方便存放护栏在拆卸时拆卸的螺钉和小零部件，达到方便收纳的目的。
