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一种伞状易收纳式高强度机架   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-05-22
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-03-04
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2031-05-22
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202121106742.4 申请日 2021-05-22
公开/公告号 CN215944855U 公开/公告日 2022-03-04
授权日 2022-03-04 预估到期日 2031-05-22
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B64C1/06 主分类号 B64C1/06
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 南京弘伍软件技术有限公司 当前专利权人 南京弘伍软件技术有限公司
发明人 宗亚飞 第一发明人 宗亚飞
地址 江苏省南京市江北新区星火路11号动漫大厦B座205B室 邮编 210000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省南京市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
合肥市科融知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
王前程
摘要
本实用新型公开了一种伞状易收纳式高强度机架,涉及无人机技术领域,安装底座的上端固定安装有电磁铁片,安装底座的底部两端分别铰接有第一收纳组件和第二收纳组件,安装底座的内部中间开设有第一凹槽,第一凹槽的内部固定安装有双头电机,双头电机的两个动力驱动端分别固定连接有第一蜗杆和第二蜗杆,第一蜗杆和第二蜗杆的顶部分别啮合有第一蜗轮和第二蜗轮,所以在使用时,不仅可将机架呈伞状打开和关闭,增加整体的强度,保障底部的稳固性,而且使用过后还可对整体进行折叠收纳,从而减少了空间面积的占用,提高了便捷性和实用性,另外,和传统的机架一体式结构相比,本结构可便于安装和拆卸,同时还便于灵活移动。
  • 摘要附图
    一种伞状易收纳式高强度机架
  • 说明书附图:图1
    一种伞状易收纳式高强度机架
  • 说明书附图:图2
    一种伞状易收纳式高强度机架
  • 说明书附图:图3
    一种伞状易收纳式高强度机架
  • 说明书附图:图4
    一种伞状易收纳式高强度机架
  • 说明书附图:图5
    一种伞状易收纳式高强度机架
  • 说明书附图:图6
    一种伞状易收纳式高强度机架
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-04 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种伞状易收纳式高强度机架,包括安装底座(1),其特征在于,所述安装底座(1)的上端固定安装有电磁铁片(2),所述安装底座(1)的底部两端分别铰接有第一收纳组件(3)和第二收纳组件(4),所述安装底座(1)的内部中间开设有第一凹槽(5),所述第一凹槽(5)的内部固定安装有双头电机(6),所述双头电机(6)的两个动力驱动端分别固定连接有第一蜗杆(7)和第二蜗杆(8),所述第一蜗杆(7)和第二蜗杆(8)的顶部分别啮合有第一蜗轮(13)和第二蜗轮(14);
所述第一收纳组件(3)包括第一支撑柱(31)和第二支撑柱(32),所述第一支撑柱(31)和第二支撑柱(32)共同通过液压杆(37)形成固定连接结构,所述第一支撑柱(31)和第二支撑柱(32)的外侧表面分别固定安装有若干组等距离且呈圆周状分布的第一铰接座(33)和第二铰接座(34),所述第一铰接座(33)的内部铰接有第一机架板(35),所述第二铰接座(34)和第一机架板(35)之间共同铰接有第二机架板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种伞状易收纳式高强度机架,其特征在于,所述第一收纳组件(3)和第二收纳组件(4)的结构相同,且两者分别呈对角线分布,所述安装底座(1)的底部且位于第一凹槽(5)的两侧分别开设有相对称的第二凹槽(9)和第三凹槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种伞状易收纳式高强度机架,其特征在于,所述第二凹槽(9)的内部一端贯穿有第一轴杆(11),所述第三凹槽(10)的内部且与第一轴杆(11)相背离的一端贯穿有第二轴杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种伞状易收纳式高强度机架,其特征在于,所述第一蜗轮(13)套接在第一轴杆(11)的一端,所述第二蜗轮(14)套接在第二轴杆(12)的一端,所述第一蜗杆(7)和第二蜗杆(8)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种伞状易收纳式高强度机架,其特征在于,所述液压杆(37)的伸缩端与第二支撑柱(32)相接,非伸缩端与第一支撑柱(31)相接,所述第二机架板(36)的一端位于第一机架板(35)的中间位置处。

6.根据权利要求1所述的一种伞状易收纳式高强度机架,其特征在于,每个所述第一机架板(35)的底部均固定安装有滚轮(38),所述第一支撑柱(31)的上端固定安装有支座(39)。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种伞状易收纳式高强度机架。

背景技术

[0002] 目前无人机包括机身、机臂和机架,而传统的机架通常是方方正正的一体式结构,不仅整体强度较低,且在使用过后还不能对其进行折叠,进而不便于收纳整理,增加了空间面积的占用,为此,本领域的工作人员提出了一种伞状易收纳式高强度机架。实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种伞状易收纳式高强度机架,解决了现有的机架强度较低,且不能折叠收纳,增加空间面积的占用的问题。
[0004] 为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种伞状易收纳式高强度机架,包括安装底座,所述安装底座的上端固定安装有电磁铁片,所述安装底座的底部两端分别铰接有第一收纳组件和第二收纳组件,所述安装底座的内部中间开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部固定安装有双头电机,所述双头电机的两个动力驱动端分别固定连接有第一蜗杆和第二蜗杆,所述第一蜗杆和第二蜗杆的顶部分别啮合有第一蜗轮和第二蜗轮;
[0005] 所述第一收纳组件包括第一支撑柱和第二支撑柱,所述第一支撑柱和第二支撑柱共同通过液压杆形成固定连接结构,所述第一支撑柱和第二支撑柱的外侧表面分别固定安装有若干组等距离且呈圆周状分布的第一铰接座和第二铰接座,所述第一铰接座的内部铰接有第一机架板,所述第二铰接座和第一机架板之间共同铰接有第二机架板。
[0006] 作为本实用新型进一步的技术方案,所述第一收纳组件和第二收纳组件的结构相同,且两者分别呈对角线分布,所述安装底座的底部且位于第一凹槽的两侧分别开设有相对称的第二凹槽和第三凹槽。
[0007] 作为本实用新型进一步的技术方案,所述第二凹槽的内部一端贯穿有第一轴杆,所述第三凹槽的内部且与第一轴杆相背离的一端贯穿有第二轴杆。
[0008] 作为本实用新型进一步的技术方案,所述第一蜗轮套接在第一轴杆的一端,所述第二蜗轮套接在第二轴杆的一端,所述第一蜗杆和第二蜗杆的螺纹方向相反。
[0009] 作为本实用新型进一步的技术方案,所述液压杆的伸缩端与第二支撑柱相接,非伸缩端与第一支撑柱相接,所述第二机架板的一端位于第一机架板的中间位置处。
[0010] 作为本实用新型进一步的技术方案,每个所述第一机架板的底部均固定安装有滚轮,所述第一支撑柱的上端固定安装有支座。
[0011] 有益效果
[0012] 本实用新型提供了一种伞状易收纳式高强度机架。与现有技术相比具备以下有益效果:
[0013] 1、一种伞状易收纳式高强度机架,通过第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮相啮合,第一支撑柱和第二支撑柱共同通过液压杆形成固定连接结构,所以在使用时,不仅可将机架呈伞状打开和关闭,增加整体的强度,保障底部的稳固性,而且使用过后还可对整体进行折叠收纳,从而减少了空间面积的占用,提高了便捷性和实用性。
[0014] 2、一种伞状易收纳式高强度机架,通过安装底座的上端固定安装有电磁铁片,在第一机架板的底部均固定安装有滚轮,所以和传统的一体式结构相比,本结构可便于安装和拆卸,同时对电磁铁片通电还保障了安装的稳定性,避免了错位的现象发生,另外,滚轮的设置,可使其便于灵活移动。

实施方案

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 请参阅图1‑4和6,本实用新型提供一种伞状易收纳式高强度机架技术方案:一种伞状易收纳式高强度机架,包括安装底座1,安装底座1的上端固定安装有电磁铁片2,安装底座1的底部两端分别铰接有第一收纳组件3和第二收纳组件4,安装底座1的内部中间开设有第一凹槽5,第一凹槽5的内部固定安装有双头电机6,双头电机6的两个动力驱动端分别固定连接有第一蜗杆7和第二蜗杆8,第一蜗杆7和第二蜗杆8的顶部分别啮合有第一蜗轮13和第二蜗轮14,第一收纳组件3和第二收纳组件4的结构相同,且两者分别呈对角线分布,安装底座1的底部且位于第一凹槽5的两侧分别开设有相对称的第二凹槽9和第三凹槽10,第二凹槽9的内部一端贯穿有第一轴杆11,第三凹槽10的内部且与第一轴杆11相背离的一端贯穿有第二轴杆12,第一蜗轮13套接在第一轴杆11的一端,第二蜗轮14套接在第二轴杆12的一端,第一蜗杆7和第二蜗杆8的螺纹方向相反,通过蜗轮蜗杆相啮合,在使用过后,可对第一收纳组件3和第二收纳组件4进行折叠收纳,从而减少了空间面积的占用,提高了便捷性和实用性,另外电磁铁片2通电,可使其便于安装和拆卸;
[0024] 请参阅图5,第一收纳组件3包括第一支撑柱31和第二支撑柱32,第一支撑柱31和第二支撑柱32共同通过液压杆37形成固定连接结构,第一支撑柱31和第二支撑柱32的外侧表面分别固定安装有若干组等距离且呈圆周状分布的第一铰接座33和第二铰接座34,第一铰接座33的内部铰接有第一机架板35,第二铰接座34和第一机架板35之间共同铰接有第二机架板36,液压杆37的伸缩端与第二支撑柱32相接,非伸缩端与第一支撑柱31相接,第二机架板36的一端位于第一机架板35的中间位置处,每个第一机架板35的底部均固定安装有滚轮38,第一支撑柱31的上端固定安装有支座39,在液压杆37的推力下,可将机架呈伞状打开和关闭,增加了整体的强度,保障底部的稳固性。
[0025] 本实用新型的工作原理:在使用时,启动双头电机6,其动力驱动端可同时带动第一蜗杆7和第二蜗杆8进行转动,因第一蜗杆7和第二蜗杆8的螺纹方向相反,且分别与第一蜗轮13和第二蜗轮14相啮合,所以最终可同步带动第一收纳组件3和第二收纳组件4向外展开,待第一支撑柱31与地面成垂直状态时,可关闭双头电机6,此时,可启动液压杆37进行收缩,其伸缩端可在第二支撑柱32的作用下,拉动第二机架板36,因第二机架板36与第一机架板35相铰接,所以最终会促使若干个第二机架板36同时呈伞状向外打开,待到合适的位置后,可关闭液压杆37。
[0026] 当使用过后后,可再次启动液压杆37进行推动,其伸缩端可对第二支撑柱32施加一个向下的力,从而实现对第一机架板35的收缩,然后反方向启动双头电机6,其伸缩端可同步带动第一收纳组件3和第二收纳组件4向内收缩,直至第一收纳组件3卡合在第二凹槽9的内部,第二收纳组件4卡合在第三凹槽10的内部,从而可完成收纳。
[0027] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0015] 图1为一种伞状易收纳式高强度机架的结构示意图;
[0016] 图2为一种伞状易收纳式高强度机架的结构俯视图;
[0017] 图3为图2中A‑A的剖视图;
[0018] 图4为图2中C‑C的剖视图;
[0019] 图5为一种伞状易收纳式高强度机架第一收纳组件的结构示意图;
[0020] 图6为一种伞状易收纳式高强度机架的结构示意图。
[0021] 图中:1、安装底座;2、电磁铁片;3、第一收纳组件;31、第一支撑柱;32、第二支撑柱;33、第一铰接座;34、第二铰接座;35、第一机架板;36、第二机架板;37、液压杆;38、滚轮;39、支座;4、第二收纳组件;5、第一凹槽;6、双头电机;7、第一蜗杆;8、第二蜗杆;9、第二凹槽;10、第三凹槽;11、第一轴杆;12、第二轴杆;13、第一蜗轮;14、第二蜗轮。
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