发明内容
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种导轨式桥梁检测机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0006] 一种导轨式桥梁检测机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有控制箱，所述底座的左端和右端固定连接有配重块，所述控制箱的上端设置有操控按钮，所述底座的前端左部和前端右部均固定安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端共同固定连接有转动箱，所述转动箱的前端边缘处设置有环形滑轨，所述转动箱的前端设置有转动装置，且转动装置位于环形滑轨内，所述转动装置的前端固定连连接有滑动装置，且滑动装置与环形滑轨滑动连接在一起，所述滑动装置的前端固定连接有拍摄装置，所述电动伸缩杆、转动装置和拍摄装置均匀操控按钮电性连接。
[0007] 作为上述方案的进一步改进，所述转动箱的内部开有安装槽，所述转动箱和环形滑轨为一体结构，所述环形滑轨的外表面和内表面均开设有半球形环状的滑动槽。
[0008] 作为上述方案的进一步改进，所述转动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮靠近转动箱的一端外表面均固定连接有一号轴承，所述主动轮和从动轮均通过一号轴承与转动箱活动连接，所述主动轮的后端固定连接有一号电机，且一号电机固定安装在安装槽内，所述主动轮和从动轮之间共同啮合连接有链条。
[0009] 作为上述方案的进一步改进，所述链条与转动箱和环形滑轨均不接触，所述链条的上端面与环形滑轨的上端面齐平，所述一号电机与控制箱电性连接。
[0010] 作为上述方案的进一步改进，所述滑动装置包括滑动横板，所述滑动横板靠近转动装置的一端固定连接两个固定头，所述滑动横板的后端固定连接有两个滑动侧板，两个所述滑动侧板的相对面均设置有三个滑动球。
[0011] 作为上述方案的进一步改进，两个所述滑动侧板的相对面均开有活动槽，两个所述活动槽的上槽壁和下槽壁均固定连接有三个限位杆，六个所述滑动球分别穿插活动连接在六个限位杆的外表面，六个所述滑动球均不与活动槽的槽壁接触。
[0012] 作为上述方案的进一步改进，两个所述固定头均固定连接在链条的前端，两个所述滑动侧板分别位于环形滑轨的内侧和外侧且六个滑动球分别滑动连接在两个滑动槽内，所述滑动横板和固定头的后端面齐平。
[0013] 作为上述方案的进一步改进，所述拍摄装置包括电机箱，所述电机箱内固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有二号轴承，所述转动杆通过二号轴承与电机箱的上箱壁活动连接，所述转动杆的上端固定安装有拍摄器，所述二号电机与控制箱电性连接。
[0014] 作为上述方案的进一步改进，两个所述电动伸缩杆均为两段伸缩结构，两个所述电动伸缩杆的输出算均固定连接有连接板，所述转动箱的后端固定连接有U型板，两个所述连接板均通过通过螺丝与U型板固定安装在一起。
[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0016] 1、本发明中，通过设置转动装置和滑动装置的传动连接，通过转动装置的转动带动滑动装置在环形滑轨上滑动连接，从而使得控制拍摄装置实现不同位置的水平移动和弧形移动，使得拍摄装置可以对桥梁多个位置进行画面捕捉和信息采取，节省人力，且在检测过程中拍摄装置可以在二号电机的控制下调节不同的拍摄角度，提高桥梁检测效率。
[0017] 2、本发明中，在拍摄装置使用过程中，通过在滑动装置上设置多个活动的滑动球，并配合环形滑轨内侧和外侧与滑动球匹配的滑动槽，所述拍摄装置在移动过程中更加顺畅稳定，提高拍摄器的拍摄质量，更加有利于后续对桥梁检测数据的分析。
[0018] 3、本发明中，通过设置两个电动伸缩杆，并通过连接板和U型板将整个装置进行可拆卸连接在一起，打破桥梁检测时桥梁护栏对检测机器人的架设影响，使得整个机器人可以架设在桥梁的各个位置，安装使用方便，且稳定性高。
