背景技术
[0002] 在智能仓储系统中，具有大量用于搬运的智能仓储机器人代替人工实现对货物、货架等的搬运。智能仓储机器人，此处是泛指可应用于仓储、物流、运输中搬运货物、货架、货柜等的移动搬运单元，也常被称为物流机器人、AGV、智能搬运车等。为了实现准确导航，可在智能仓储机器人底部设置摄像头并配合有照明装置，以对地面标志和路面图像识别，进而引导系统的视觉。
[0003] 目前智能仓储机器人导航照明装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
[0004] 现有仓储机器人导航照明装置大都是固定安装不能转动，因此在仓储机器人转向时照明装置会形成一定的照明死角导致仓储机器人产生视觉障碍。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种智能仓储机器人导航照明装置，以解决上述背景技术中提出的现有仓储机器人导航照明装置大都是固定安装不能转动，因此在仓储机器人转向时照明装置会形成一定的照明死角导致仓储机器人产生视觉障碍的问题。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储机器人导航照明装置，包括安装板，所述安装板底面上通过滚动轴承活动连接有两个连接轴，两个所述连接轴上均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，前侧所述连接轴上固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接在锥齿轮一上，所述锥齿轮一固定连接在电机输出轴上，两个所述连接轴底端分别固定连接在两个转动板上表面上，两个所述转动板底面上均固定连接有两个固定轴，四个所述固定轴分别通过滚动轴承活动连接在四个推拉板二内。
[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述推拉板二左端通过销轴分别活动连接在四个通槽内，四个所述通槽分别开设在四个推拉板一右侧面上。
[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述推拉板一左端通过销轴分别活动连接在四个连接架内，四个所述连接架两两一对分别活动连接在两个万向软管前后两侧上。
[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述万向软管右端分别穿过左侧两个固定板并固定连接在右侧两个固定板左侧面上，四个所述固定板均固定连接在安装板底面上。
[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述万向软管左端分别固定连接在两个照明灯右侧面上，两个所述照明灯输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接。
[0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板前后表面均固定连接有连接座，两个所述连接座内均开设有两个螺纹孔，四个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺钉。
[0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板底面左侧中部固定连接有照明灯板，所述照明灯板上设置有多个LED灯泡，所述电机固定连接在前方右侧固定板右侧面上，所述照明灯板及电机的输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014] 本实用新型通过设置电机、转动板、连接轴、转动轴，推拉板一、推拉板二、万向软管及照明灯，在使用该装置对仓储机器人进行照明时，当仓储机器人进行转向时仓储机器人控制装置控制电机输出轴带动连接轴及转动板转动，转动板转动时通过固定轴、推拉板一、推拉板二及连接架带动万向软管与照明灯向仓储机器人转向方向转动，从而避免现有照明装置不能转动在仓储机器人转向时会出现一定的照明死角，导致仓储机器人出现暂时的视觉障碍影响仓储机器人的工作，进而增加了该装置的功能性。
