实施方案
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架1、加强杆2、第一电机3、电机轴4、活动筒5、连接柱6、活动轴7、活动块8、夹爪
9、第二电机10、锥齿11、传动杆12、置物板13、固定杆14、限位板15、牵引绳16、支撑块17、第三电机18、第一齿轮19、套块20、第二齿轮21、连接轴22、扇叶23、防护罩24、连接管25、通气腔26和出风口27，支撑架1的内侧焊接有加强杆2，且支撑架1的外侧螺栓安装有第一电机3，第一电机3的端头处转动连接有电机轴4，且电机轴4的外侧和活动筒5的顶部相连，活动筒5的底部活动连接有连接柱6，且连接柱6的内部贯穿有活动轴7，活动轴7的外侧套设有活动
块8，且活动块8的边侧活动安装有夹爪9，第二电机10安装在支撑架1的上方，且第二电机10的输出轴固定有锥齿11，锥齿11的内部贯穿有传动杆12，且传动杆12和置物板13相连，并且置物板13的内部贯穿有固定杆14，传动杆12的两端固定有限位板15，且传动杆12的外侧通
过牵引绳16和支撑块17相连，第三电机18贯穿安装在支撑块17的内部，且第三电机18的输
出轴固定有第一齿轮19，并且支撑块17的底部连接有套块20，电机轴4的端头处套设有第二齿轮21，且第二齿轮21的内部贯穿有连接轴22，扇叶23安装在连接轴22的外侧，且扇叶23的外侧套设有防护罩24，并且防护罩24的边侧和连接管25的一端相连；
[0031] 电机轴4和活动筒5为螺纹连接，且活动筒5和连接柱6组成伸缩结构，锥齿11在第二电机10的输出轴和传动杆12上均有设置，且2个锥齿11的边缘处为啮合连接，并且传动杆
12和置物板13相互平行，同时置物板13和固定杆14组成滑动结构，锥齿11带动传动杆12转
动时能带动牵引绳16被收卷，进而能够带动连接柱6在活动筒5内伸缩，同时通过电机轴4的转动能够带动活动筒5移动；
[0032] 活动轴7上设置有2段方向相反的螺纹，且活动轴7和活动块8为螺纹连接，并且活动轴7和套块20为转动连接，夹爪9的内侧活动设置有滚珠91，且夹爪9的外侧固定有限位杆
92，并且限位杆92的外侧套设有连接块93，而且两者为滑动连接，同时夹爪9和活动块8为铰接，连接块93和套筒94的一端相连，且两者组成转动结构，并且套筒94的另一端活动设置有连接杆95，并且连接杆95的顶部滑动贯穿有引导杆96，而且引导杆96为“V”字形结构，活动轴7转动时能够带动2组夹爪9相互靠近或者相互远离，当对称分布的夹爪9相互靠近时，能
够带动连接杆95在引导杆96上滑动，并带动连接杆95在套筒94内伸缩，套筒94的底部通过
连接块93在限位杆92上滑动，这样能够推动相对分布的夹爪9在活动块8上转动呈张开状
态，同时2个夹爪9相互靠近时也方便对歪斜的柱体铝合金夹取，当2个夹爪9相互远离时，通过上述的限位结构，能够实现相对分布的夹爪9做闭合操作；
[0033] 第二齿轮21在电机轴4和连接轴22上均有设置，且2个第二齿轮21相互啮合，并且电机轴4上的第二齿轮21直径大于连接轴22上的第二齿轮21直径，连接管25的另一端和夹
爪9相连，且夹爪9的内部开设有通气腔26，并且夹爪9的边侧预留有出风口27，连接管25、通气腔26和出风口27相互连通，且连接管25为软管材料，并且出风口27在夹爪9上等角度分
布，电机轴4转动时能够通过2个相啮合的第二齿轮21带动扇叶23转动，进而产生的风力通
过连接管25传递给夹爪9，最后风力从夹爪9边侧的出风口27排出，这样对柱体铝合金表面
残留的金属碎屑和灰尘具有清理作用。
[0034] 工作原理：在使用该防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置时，如图1和图3-4所示，首先第三电机18通过第一齿轮19带动活动轴7转动，如图4，活动轴7转动时能够通过活动块8带动夹爪9在其上移动，并且活动轴7能够在套块20内转动，当对称分布的夹爪9相互靠近
时，如图3，能够带动连接杆95在引导杆96上滑动，并通过引导杆96的限位能够带动连接杆
95在套筒94内伸缩，并且套筒94的底部与连接块93之间转动，连接块93在限位杆92上滑动，由于引导杆96呈“V”形结构，这样能够推动相对分布的夹爪9在活动块8上转动呈张开状态，同时2个夹爪9相互靠近时也方便对歪斜的柱体铝合金夹取，当2个夹爪9相互远离时，通过
上述的限位结构，能够实现相对分布的夹爪9做闭合操作，这样方便对柱体铝合金的夹起，也能够避免搬运过程中铝合金的重力导致夹爪9松开的现象，对歪斜的柱体铝合金具有纠
正作用，增加了搬运过程中的稳定性，夹爪9内侧的滚珠91既不会影响对铝合金的夹取，又方便夹爪9移动时与铝合金之间的阻力；
[0035] 如图1-2所示，完成夹取柱体铝合金之后，如图2，第二电机10带动2个相啮合的锥齿11转动，进而带动传动杆12转动，对其两端的牵引绳16进行收卷，同时带动连接柱6在活动筒5内伸缩，这样被夹取的柱体铝合金处于高空状态方便搬运，第一电机3带动电机轴4转动，能够带动活动筒5移动，活动筒5带动置物板13在固定杆14上滑动，这样能够同步的带动传动杆12平移，实现了带动柱体铝合金移动的目的，方便短距离的搬运堆垛；
[0036] 如图1和图5-7所示，电机轴4转动时能够带动2个相啮合的第二齿轮21转动，如图6，由于电机轴4上的第二齿轮21直径大于连接轴22上的第二齿轮21直径，因此具有加速的
作用，通过连接轴22带动扇叶23转动产生风力，如图1，风力通过连接管25传递给夹爪9，由于连接管25为软管材质因此并不会影响夹爪9的移动，如图7，最后风力进入夹爪9内的通气腔26内，从夹爪9边侧的出风口27排出，这样对柱体铝合金表面残留的金属碎屑和灰尘具有清理作用，方便后续的堆垛。
[0037] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0039] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
