[0037] 下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明,本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
[0038] 以下结合附图,对本发明做进一步详细说明。
[0039] 如图所示,本发明碧根果采摘去皮防护按摩行走裙,包括支撑式攀爬移动机构1、防护储存裙机构2、柔性慢回弹按摩背负机构3、采摘机构4、下滑承载机构5、按键模块6、青皮切割粉碎机构7和青皮分离机构8,所述防护储存裙机构2设于支撑式攀爬移动机构1上方,所述柔性慢回弹按摩背负机构3设于防护储存裙机构2上方,所述采摘机构4设于柔性慢回弹按摩背负机构3上,所述按键模块6设于采摘机构4上,所述青皮分离机构8设于柔性慢回弹按摩背负机构3的背面,所述青皮切割粉碎机构7设于柔性慢回弹按摩背负机构3的背面和青皮分离机构8上,所述下滑承载机构5设于柔性慢回弹按摩背负机构3侧壁上和采摘机构4下方,所述下滑承载机构5设于青皮切割粉碎机构7的上方;所述柔性慢回弹按摩背负机构3包括背负件19和柔性橡胶凸起按摩块20,所述背负件19设于防护储存裙机构2上,所述背负件19包括承重钢架和柔性慢回弹包裹层21,所述承重钢架设于防护储存裙机构2上,所述柔性慢回弹包裹层21包裹设于承重钢架外侧,所述柔性橡胶凸起按摩块20凸出设于柔性慢回弹包裹层21上,所述青皮切割粉碎机构7包括青皮切割粉碎处理箱22、一级碎皮模块23和二级碎皮模块24,所述青皮切割粉碎处理箱22设于承重钢架上,所述青皮切割粉碎处理箱22设有碎皮果实进料口和碎皮果实出料口27,所述碎皮果实进料口设于青皮切割粉碎处理箱22的上壁,所述碎皮果实出料口27设于青皮切割粉碎处理箱22的下壁,一级碎皮模块23设于碎皮果实进料口的下方,一级碎皮模块23设于青皮切割粉碎处理箱22内,二级碎皮模块24设于青皮切割粉碎处理箱22内,二级碎皮模块24设于一级碎皮模块23的下方。
[0040] 所述一级碎皮模块23包括一级螺纹碎皮刀片34、碎皮电机35和碎皮弹性筛网36,一级螺纹碎皮刀片34设于碎皮果实进料口的下方,所述一级螺纹碎皮刀片34可旋转设于青皮切割粉碎处理箱22的内壁上,所述碎皮电机35设于青皮切割粉碎处理箱22侧壁上,碎皮电机35的输出轴端设于一级螺纹碎皮刀片34的中心轴部,所述青皮切割粉碎处理箱22内设有若干组一级螺纹碎皮刀片34,青皮切割粉碎处理箱22侧壁设有若干组碎皮电机35,每个一级螺纹碎皮刀片34均与一个碎皮电机35连接,一级螺纹碎皮刀片34高低交错设于青皮切割粉碎处理箱22内壁上,所述碎皮弹性筛网36设于青皮切割粉碎处理箱22的内壁上,所述碎皮弹性筛网36设于一级螺纹碎皮刀片34的下方,所述碎皮弹性筛网36网孔孔径大于碧根果的直径并小于碧根果的长度,二级碎皮模块24包括碎皮弹性网兜38、封闭固定板46、振动电机39和二级螺旋碎皮刀37,所述碎皮弹性网兜38设于碎皮弹性筛网36的下方,所述碎皮弹性网兜38上宽下窄,所述碎皮弹性网兜38下端设有封闭固定板46,所述碎皮果实出料口27横截面的面积大于碎皮弹性网兜38下端封闭固定板46的横截面积,所述振动电机39设于封闭固定板46下方,所述二级螺旋碎皮刀37设于青皮切割粉碎处理箱22内壁上和封闭固定板46上,二级螺旋碎皮刀37设于青皮切割粉碎处理箱22内壁和碎皮弹性网兜38之间。
[0041] 所述青皮分离机构8包括青皮分离处理箱29、去皮固定架30和青皮分离筛网模块31,所述去皮固定架30设于承重钢架上,所述去皮固定架30上端设于青皮切割粉碎处理箱
22的下端,所述青皮分离处理箱29设于去皮固定架30内,所述青皮分离处理箱29上设有果实进料口47、果实下料口48和青皮出料门49,所述果实进料口47设于碎皮果实出料口27的下端,所述果实进料口47的横截面积大于碎皮果实出料口27的横截面积,所述果实下料口
48设于青皮分离处理箱29底壁上,所述青皮出料门49设于青皮分离处理箱29的侧壁上,青皮出料门49到青皮分离处理箱29底壁的高度大于青皮分离筛网模块31到青皮分离处理箱
29底壁的高度,青皮出料门49的高度大于青皮分离筛网模块31的高度,所述青皮分离筛网模块31包括筛网固定杆43、高弹性体28和去皮弹性筛网,所述筛网固定杆43设于青皮分离处理箱29内壁上,所述去皮弹性筛网设于筛网固定杆43上,所述去皮弹性筛网设于果实进料口47的下方,去皮弹性筛网的横截面积大于果实进料口47的横截面积,所述高弹性体28一端设于封闭固定板46上,高弹性体28另一端设于去皮弹性筛网上。
[0042] 所述去皮弹性筛网包括拍打式去皮弹性筛网41、固定去皮弹性筛网45和筛网滑动套环42,所述固定去皮弹性筛网45设于筛网固定杆43上,所述拍打式去皮弹性筛网41设于果实进料口47和固定去皮弹性筛网45之间,所述筛网滑动套环42设于拍打式去皮弹性筛网41上,所述筛网滑动套环42滑动套接设于筛网固定杆43上,所述拍打式去皮弹性筛网41滑动设于筛网固定杆43上,所述高弹性体28包括高弹性体一40和高弹性体二44,高弹性体一
40的一端设于封闭固定板46的下端,高弹性体一40的另一端设于拍打式去皮弹性筛网41上,高弹性体二44的一端设于拍打式去皮弹性筛网41上,高弹性体二44的另一端设于固定去皮弹性筛网45上。
[0043] 所述下滑承载机构5设于承重钢架上,所述下滑承载机构5设于碎皮果实进料口的上方,所述下滑承载机构5包括柔性承接件10、柔性伸缩折叠下滑管11、三角固定件26、角度调节锁紧件25和下滑承接模块,所述三角固定件26可旋转设于承重钢架背面的上端,所述角度调节锁紧件25可拆卸设于三角固定件26和承重钢架上,所述下滑承接模块设于三角固定件26的下方,所述柔性承接件10设于采摘机构4下方,所述柔性承接件10表面设有柔软弹性橡胶层,所述柔性伸缩折叠下滑管11一端设于柔性承接件10的出口处,柔性伸缩折叠下滑管11的另一端设于下滑承接模块内,所述柔性伸缩折叠下滑管11为柔性橡胶材料制成的万向伸缩管,所述下滑承接模块包括固定铰接50、电动液压推杆51、下滑铰接杆52、下推铰接轴53、下推套环54和弧形下滑承载筐55,所述固定铰接50铰接设于三角固定件26的下端,所述电动液压推杆51设于固定铰接50的下端,所述下滑铰接杆52上端铰接设于固定铰接50上,所述弧形下滑承载筐55设于下滑铰接杆52的下端,所述柔性伸缩折叠下滑管11的出口端设于弧形下滑承载筐55内,所述弧形下滑承载筐55设于碎皮果实进料口的上方,所述下推铰接轴53设于弧形下滑承载筐55上,所述下推套环54套接设于下推铰接轴53上,所述电动液压推杆51的活动端设于下推套环54上。
[0044] 所述弧形下滑承载筐55包括左弧形下滑承载筐58和右弧形下滑承载筐59,左弧形下滑承载筐58铰接设于下推铰接轴53上,右弧形下滑承载筐59铰接设于下推铰接轴53上,所述下滑铰接杆52包括左下滑铰接杆56和右下滑铰接杆57,左下滑铰接杆56上端铰接设于固定铰接50的左侧壁上,右下滑铰接杆57上端铰接设于固定铰接50的右侧壁上,左下滑铰接杆56的下端铰接设于左弧形下滑承载筐58上,右下滑铰接杆57的下端铰接设于右弧形下滑承载筐59上,所述电动液压推杆51设于左下滑铰接杆56和右下滑铰接杆57之间,所述下推套环54设于电动液压推杆51下端,所述下推铰接轴53设于左下滑铰接杆56和右下滑铰接杆57之间。
[0045] 所述采摘机构4包括按压模块18、剪切杆9和采摘剪模块,所述按压模块18设于承重钢架侧壁上,所述剪切杆9卡接设于按压模块18上,所述采摘剪模块设于剪切杆9的末端;所述按压模块18包括剪切托板73、弹性剪切杆卡接件75和剪切杆活动凹槽74,所述剪切托板73设于承重钢架侧壁上,所述剪切托板73上壁设有剪切杆活动凹槽74,所述剪切杆活动凹槽74的宽度大于剪切杆9的宽度,所述弹性剪切杆卡接件75设于剪切杆活动凹槽74两侧的剪切托板73上壁上,弹性剪切杆卡接件75设于剪切杆活动凹槽74上方,弹性剪切杆卡接件75呈通孔为圆形的凹字形结构设置,所述弹性剪切杆卡接件75上端开口处的宽度小于剪切杆9的直径,所述剪切杆9卡接设于弹性剪切杆卡接件75内,所述剪切杆9为伸缩杆;所述采摘剪模块包括采摘固定板60、剪切主动齿轮61、剪切从动件62、剪切从动杆、剪切件65和剪切电机70,所述采摘固定板60设于剪切杆9的末端,所述剪切主动齿轮61可旋转设于采摘固定板60上,剪切主动齿轮61表面设有轮齿,所述剪切电机70设于采摘固定板60上,所述剪切电机70的输出轴端设于剪切主动齿轮61的中心轴部,所述剪切从动件62可旋转设于采摘固定板60上,剪切从动件62表面设有轮齿,剪切主动齿轮61表面轮齿与剪切从动件62表面轮齿相啮合,所述剪切件65铰接设于剪切从动件62上,所述剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板60上,剪切从动杆的另一端铰接设于剪切件65上。
[0046] 所述剪切从动件62包括齿轮部和铰接杆部,所述齿轮部可旋转设于采摘固定板60上,齿轮部表面设有轮齿,齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮61表面轮齿相啮合,所述铰接杆部一端设于齿轮部上,铰接杆部另一端铰接设于剪切件65上,所述齿轮部包括左齿轮部69和右齿轮部63,左齿轮部69可旋转设于采摘固定板60上壁左端,右齿轮部63可旋转设于左齿轮部69右侧的采摘固定板60上,左齿轮部69表面设有轮齿,右齿轮部63表面设有轮齿,右齿轮部63表面轮齿与剪切主动齿轮61表面轮齿相啮合,左齿轮部69表面轮齿与右齿轮部63表面轮齿相啮合,所述铰接杆部包括左铰接杆部68和右铰接杆部64,所述剪切件65包括左剪切件71和右剪切件72,所述剪切从动杆包括左剪切从动杆67和右剪切从动杆66,所述左铰接杆部68的一端设于左齿轮部69上,左剪切件71铰接设于左铰接杆部68的另一端,所述右铰接杆部64的一端设于右齿轮部63上,右剪切件72铰接设于右铰接杆部64的另一端,所述左剪切从动杆67一端铰接设于采摘固定板60末端,左剪切从动杆67的另一端铰接设于左剪切件71上,所述右剪切从动杆66一端铰接设于采摘固定板60末端,右剪切从动杆66的另一端铰接设于右剪切件72上,所述柔性承接件10设于左剪切件71、右剪切件72和采摘固定板60下方。
[0047] 所述防护储存裙机构2设于承重钢架的下端,所述防护储存裙机构2包括防护储存裙76、果实储存腔77、果实下滑管78、人体进出空隙79、柔性防护帘14和出料模块,所述防护储存裙76设于承重钢架下端,所述防护储存裙76为双层设置,所述果实储存腔77设于防护储存裙76内,所述果实下滑管78设于果实储存腔77的上端,所述果实下滑管78上端设于果实下料口48处,果实下滑管78下端设于果实储存腔77的入口处,所述防护储存裙76上设有人体进出空隙79,人体进出空隙79的宽度大于人体宽度,所述柔性防护帘14设于防护储存裙76下端,所述出料模块设于防护储存裙76下壁,所述防护储存裙76下端为中空设置,所述出料模块包括出料口82、出料口封闭环81和固定锁紧件80,所述出料口82设于防护储存裙76下壁,所述出料口封闭环81设于出料口82处,所述固定锁紧件80可拆卸设于防护储存裙
76的底壁上,所述出料口封闭环81设于固定锁紧件80和防护储存裙76底壁之间,出料口封闭环81的形状与出料口82横截面的形状相同,出料口封闭环81的横截面积大于出料口82的横截面积。
[0048] 所述支撑式攀爬移动机构1包括三角移动攀爬轮33和悬挂支撑杆32,所述悬挂支撑杆32设于防护储存裙76下端,悬挂支撑杆32为伸缩杆,所述三角移动攀爬轮33可旋转设于悬挂支撑杆32下端,所述三角移动攀爬轮33包括三角固定盘13和攀爬轮12,所述三角固定盘13可旋转设于悬挂支撑杆32下端,所述攀爬轮12可旋转设于三角固定盘13的三个角上;所述背负件19上设有防护网83,所述承重钢架采用304不锈钢材料制成,所述柔性慢回弹包裹层21为柔性慢回弹海绵材料制成,所述按键模块6包括电源开关按键17、剪切按键15和下滑按键16,所述剪切按键15设于剪切杆9上,所述电源开关按键17设于剪切托板73上,所述下滑按键16设于剪切托板73上。
[0049] 具体使用时,用户侧身通过人体进出空隙79进入碧根果采摘去皮防护按摩行走裙内,同时上半身将背负件19穿戴完毕,用户将防护网83固定在背负件19上护住背部衣物,此时,整个碧根果采摘去皮防护按摩行走裙被用户背负在身上,用户向前行走带动三角移动攀爬轮33旋转,碧根果采摘去皮防护按摩行走裙向前移动,柔性慢回弹包裹层21会根据人体的姿势形体调整出人体背负行走最舒适的状态,同时,在行走过程中,柔性慢回弹按摩背负机构3上的柔性橡胶凸起按摩块20会对人体进行按摩,让用户在行走采摘过程中更为舒适,柔性防护帘14随着用户的移动左右摆动,有效驱赶蚊虫,用户带动碧根果采摘去皮防护按摩行走裙行走到待采摘碧根果树下,用户按下电源开关按键17,各机构和模块供电,碎皮电机35带动一级螺纹碎皮刀片34两两方向相反运动,振动电机39带动封闭固定板46和碎皮弹性网兜38振动,用户根据待剪切碧根果的高度,握住剪切杆9的前端,下压或上抬剪切杆9的把手部使剪切杆9绕弹性剪切杆卡接件75向上旋转或向下旋转,当剪切件65对准待采摘碧根果时即待采摘碧根果处于左剪切件71和右剪切件72之间时,用户按下剪切按键15,剪切电机70带动剪切主动齿轮61顺时针转动,剪切主动齿轮61带动右齿轮部63逆时针转动,右齿轮部63带动左齿轮部69顺时针转动,右齿轮部63带动右铰接杆部64逆时针旋转,右铰接杆部64带动右剪切件72逆时针旋转,同时在右剪切从动杆66的限制作用下,右剪切件72斜向左上旋转,左齿轮部69带动左铰接杆部68顺时针旋转,左铰接杆部68带动左剪切件71顺时针旋转,同时在左剪切从动杆67的限制作用下,左剪切件71斜向右上旋转,左剪切件71和右剪切件72闭合,碧根果被剪切下来掉入柔性承接件10内,剪切电机70反转,剪切电机70带动剪切主动齿轮61逆时针转动,剪切主动齿轮61带动左齿轮部69逆时针转动并带动右齿轮部63顺时针转动,左齿轮部69带动左铰接杆部68逆时针旋转,左铰接杆部68带动左剪切件71逆时针转动,右齿轮部63带动右铰接杆部64顺时针转动,右铰接杆部64带动右剪切件72顺时针转动,同时在左剪切从动杆67和右剪切从动杆66的限制作用下,左剪切件71斜向左下旋转,右剪切件72斜向右下旋转,左剪切件71和右剪切件72分离复位,用户继续重复上述操作采摘碧根果,当剪切杆9采摘高处的碧根果时即采摘剪模块高于人体时,掉落在柔性承接件10内的碧根果沿柔性伸缩折叠下滑管11下滑到弧形下滑承载筐55内,初始状态下弧形下滑承载筐55为闭合状态;当剪切杆9采摘低处的碧根果时即采摘剪模块低于人体时,采摘的碧根果会被囤积在柔性承接件10内,直到用户将剪切杆9举高,采摘剪模块高于人体时,柔性承接件10内的碧根果沿柔性伸缩折叠下滑管11全部下滑到弧形下滑承载筐55内,当弧形下滑承载筐55内的碧根果占弧形下滑承载筐55体积的四分之三时,用户按下下滑按键16,电动液压推杆51下推,电动液压推杆51带动下推套环54下推,下推套环54带动下推铰接轴53下推,下推铰接轴53带动左弧形下滑承载筐58和右弧形下滑承载筐59下移,同时左下滑铰接杆56对左弧形下滑承载筐58的运动轨迹有一定的限制,在左下滑铰接杆56和下推铰接轴53的双重作用下,左弧形下滑承载筐58随下推铰接轴53下移且绕下推铰接轴53顺时针旋转,右下滑铰接杆57对右弧形下滑承载筐59的运动轨迹有一定的限制,在右下滑铰接杆57和下推铰接轴53的双重作用下,右弧形下滑承载筐59随下推铰接轴53下移且绕下推铰接轴53逆时针旋转,左弧形下滑承载筐58和右弧形下滑承载筐59下端逐渐分离同时上端逐渐靠近,弧形下滑承载筐55打开,碧根果从弧形下滑承载筐55沿碎皮果实进料口掉落到一级螺纹碎皮刀片34上,碎皮电机35带动一级螺纹碎皮刀片34两两方向相反旋转,碧根果随一级螺纹碎皮刀片34转动沿两相邻一级螺纹碎皮刀片34之间的空隙旋转掉落到碎皮弹性筛网36上,在此过程中,碧根果表面的青皮被一级螺纹碎皮刀片34切割粉碎,振动电机39带动封闭固定板46振动,封闭固定板46带动碎皮弹性网兜38振动,碎皮弹性网兜38带动碎皮弹性筛网36振动,在碎皮弹性筛网36的振动作用下以及一级螺纹碎皮刀片34的旋转作用下,碧根果表面青皮进一步被切割粉碎,且碧根果竖着沿碎皮弹性筛网36的网孔下滑到碎皮弹性网兜38内,且碎皮弹性筛网36对碧根果表面青皮进行初步分离和进一步粉碎,碎皮弹性网兜38带动碧根果振动并与二级螺旋碎皮刀37摩擦碰触,碧根果表面的青皮再次被切割粉碎,此时,碧根果表面青皮已全部被切割粉碎,但仍有部分粉碎的青皮粘附在碧根果表面,碧根果经碎皮弹性网兜38的网孔沿碎皮果实出料口27下滑到拍打式去皮弹性筛网41上,封闭固定板46带动高弹性体一40上下振动,拍打式去皮弹性筛网41在封闭固定板46的振动下、高弹性体一40的弹力作用下以及拍打式去皮弹性筛网41的自身弹力作用下上下滑动并振动,拍打式去皮弹性筛网41带动高弹性体二44振动,高弹性体二44带动固定去皮弹性筛网45振动,从而使得处在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网45上的碧根果在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网45的拍打作用下表面青皮与碧根果全面分离,碧根果从网孔中漏出,而粉碎的表面青皮留在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网
45上,用户可在采摘完成后通过打开青皮出料门49,将残留在拍打式去皮弹性筛网41和固定去皮弹性筛网45的青皮取出,去皮的碧根果掉落在青皮分离处理箱29底壁并沿果实下料口48经果实下滑管78下滑到果实储存腔77内,初始状态下,防护储存裙76底壁为封闭状态即出料口封闭环81固定在防护储存裙76底壁,当果实储存腔77装满或用户采摘碧根果完毕时,用户将固定锁紧件80从防护储存裙76上拆卸下来,出料口封闭环81脱离防护储存裙76底壁,出料口82打开,用户即可将去皮的碧根果取出。
[0050] 实际的操作过程非常简单易行,仅仅包括用户操纵采摘机构4剪切碧根果,操控剪切杆9使柔性承接件10内的碧根果沿柔性伸缩折叠下滑管11下滑到弧形下滑承载筐55内,操纵下滑承载机构5使碧根果掉落到青皮切割粉碎机构7内对碧根果表面青皮进行切割粉碎处理,操纵青皮分离机构8将碧根果与表面青皮彻底分离并下滑至防护储存裙76内的果实储存腔77内,最后用户打开出料口82取出去皮的碧根果,可有效地避免用户高空作业,提高操作的安全系数,解决了人工去皮易染色的问题,简单易行,省时省力,成本低廉,具备广泛的市场推广价值。
[0051] 以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。