发明内容
[0003] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于公交调控的乘客分摊系统。
[0004] 本发明提出的一种应用于公交调控的乘客分摊系统，包括：
[0005] 车载拍摄模块，其安装在公交车内，用于采集公交车内部图像；
[0006] 乘客密度监控模块与车载拍摄模块连接，其获得公交车内部图像，并进行图像分析，计算公交车内的乘客密度；
[0007] 站台统计模块，其获取公交车当前位置，并计算公交车当前位置与终点站之间的站台数量；
[0008] 发车调度模块，用于控制各公交车的发车时间；
[0009] 车辆调度控制模块，其内部预设有两种车辆调度模式，第一调度模式下，同一路线上相邻两辆公交车发车时间间隔为T1；第二调度模式下，同一路线上相邻两辆公交车发车时间间隔为T2，T1>T2；
[0010] 车辆调度控制模块分别连接乘客密度监控模块、站台统计模块和发车调度模块；车辆调度控制模块内预设有密度下限值、密度上限值、站台阈值和调度阈值，密度下限值小于密度上限值；车辆调度控制模块分别获得乘客密度监控模块计算的乘客密度和站台统计模块计算的站台数量，并将乘客密度分别与密度下限值和密度上限值进行比较，将站台数量与站台阈值比较；
[0011] 车辆调度控制模块将乘客密度大于密度上限值且站台数量大于站台阈值的公交车作为超负车辆，将乘客密度小于密度下限值且站台数量大于站台阈值的公交车作为冗余车辆；车辆调度控制模块统计同一路线上的连续发车的超负车辆作为超负值，统计同一路线上的连续发车的冗余车辆作为冗余值，其将超负值或者冗余值与调度阈值比较，并根据比较结果切换车辆调度模式并通知发车调度模块。
[0012] 优选地，如果超负值大于调度阈值，车辆调度控制模块选择第二调度模式作为当前调度模式，并发送给发车调度模块；如果冗余值大于调度阈值，车辆调度控制模块选择第一调度模式作为当前调度模式，并发送给发车调度模块。
[0013] 优选地，调度阈值大于2。
[0014] 优选地，调度阈值为3。
[0015] 优选地，还包括信息接收模块，其安装在公交车内，并与车辆调度控制模块连接，用于接收车辆调度控制模块发送的信息；当相邻两辆公交车在前车辆为超负车辆，在后车辆为冗余车辆，车辆调度控制模块向该超负车辆及冗余车辆发送车序调整信息。
[0016] 优选地，车载拍摄模块包括多个摄像头。
[0017] 优选地，站台统计模块中预设各公交车编号与路线，站台统计模块获取的公交车当前位置信息附着有公交车编号信息。
[0018] 本发明提出的一种应用于公交调控的乘客分摊系统，车辆调度控制模块内部预设有两种车辆调度模式，第一调度模式下，发车时间间隔长，适用于客流量稀疏的时间段；第二调度模式下，发车时间间隔端，适用于客流量高峰时间段。
[0019] 乘客密度监控模块与车载拍摄模块连接，通过图像分析对乘客密度进行计算，可对公交车内的乘客密度进行实时监控，有利于对各时段公交车载客量进行统计。
[0020] 车辆调度控制模块将乘客密度分别与密度下限值和密度上限值进行比较，从而对各时间端的乘客密度进行监控，判断客流量是稀疏还是高峰。本发明中，车辆调度控制模块对第一调度模式和第二调度模式的选择，不仅参考乘客密度，还参考公交车剩余站数，使得公交车的调控更加客观。
