[0004] 本发明的目的在于提供一种人工智能宠物养殖装置以及使用方法,以至少解决现有技术的宠物犬自动散步,以及在散步过程中宠物犬与其他犬撕咬打闹造成伤害和宠物犬散步过程中排泄物处理的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种人工智能宠物养殖装置,包括:
[0006] 移动车体;
[0007] 控制器,设置在所述移动车体的顶端右后方,所述控制器和移动车体电性连接;
[0008] 清理机构,设置在所述移动车体的后侧中心位置;
[0009] 机械臂,安装在所述移动车体的顶端后侧中心位置,所述机械臂和控制器电性连接;
[0010] 捕捉隔离机构,设置在所述机械臂的移动端;
[0011] 围挡,设置在所述移动车体的顶端且位于机械臂的前侧;
[0012] 电动门,安装在所述围挡的前侧开口处;
[0013] 全景摄像头,通过支架设置在所述移动车体的顶端左前方,所述全景摄像头和控制器电性连接;
[0014] 电动收卷器,设置在所述移动车体的顶端右前方,所述电动收卷器和控制器电性连接。
[0015] 优选的,所述清理机构包括;清理机构安装架、固定杆、伸缩杆、钢丝轮、第一电机、第一传动带、第一转轴、第二传动带、第二电机和齿轮组;清理机构安装架沿前后方向设置在所述移动车体的后侧中心位置;固定杆通过销轴转动连接在所述清理机构安装架的内侧顶端;伸缩杆插接在所述固定杆的内侧;钢丝轮安装在所述固定杆的前侧顶端,所述钢丝轮的端头与伸缩杆的外侧固定连接;第一电机安装在所述固定杆的前侧顶端,所述第一电机和控制器电性连接;第一传动带一端螺钉连接在所述第一电机的输出端,所述第一传动带的另一端与钢丝轮的轴心固定连接;第一转轴通过轴承转动连接在所述清理机构安装架的内侧上方;第二传动带一端键连接在所述第一转轴的外壁,所述第二传动带的另一端与伸缩杆的销轴轴心固定连接;第二电机设置在所述伸缩杆的右侧,所述第二电机的输出端延伸进清理机构安装架的内侧,所述第二电机和控制器电性连接;齿轮组一端螺钉连接在所述第二电机的输出端,所述齿轮组的另一端与第一转轴的外壁固定连接。
[0016] 优选的,所述清理机构还包括;清理组件、第二转轴、第三电机和第二传动带;清理组件设置在所述伸缩杆的下方;第二转轴沿左右方向通过轴承转动连接在所述伸缩杆的底端;第三电机设置在所述清理组件的顶端后侧,所述第三电机和控制器电性连接;第二传动带一端螺钉连接在所述第三电机的输出端,所述第二传动带的另一端与第二转轴的轴心固定连接。
[0017] 优选的,所述清理组件包括;清理组件外壳、电动刷头和密封门;清理组件外壳沿前后方向设置在所述第二转轴的外侧;所述电动刷头的数量为两个,两个所述电动刷头分别设置在清理组件外壳的内腔后侧开口处处左右两侧,所述电动刷头和控制器电性连接;密封门设置在所述清理组件外壳的内腔底端开口处。
[0018] 优选的,所述清理组件还包括;导轨板、滑块、第四电机、滑轨杆、限位导轨、限位滑块、导轨杆、插槽座、插杆和刮板;导轨板设置在所述清理组件外壳的内腔左侧;滑块插接在所述导轨板的内腔;第四电机设置在所述导轨板的左侧中心位置,所述第四电机的输出端延伸出导轨板的右侧,所述第四电机和控制器电性连接;滑轨杆螺钉连接在所述第四电机的输出端,所述滑轨杆的内侧槽与滑块的外侧套接;所述限位导轨的数量为两个,两个所述限位导轨分别设置在清理组件外壳的内腔且位于导轨板的前后两侧;所述限位滑块的数量为两个,两个所述限位滑块分别套接在两个限位导轨的外侧;导轨杆沿前后方向设置在前后两个限位滑块的右侧,所述导轨杆的内侧与滑块的外壁右侧套接;所述插槽座的数量为两个,两个所述插槽座分别设置在导轨杆的右侧前后两端;插杆插接在前后两个所述插槽座的内侧,所述滑块的右侧与插杆的左侧通过销轴转动连接;刮板沿前后方向安装所述插杆的底端。
[0019] 优选的,所述捕捉隔离机构包括;捕捉隔离机构外壳、笼体、通孔、固定座和连接杆;捕捉隔离机构外壳安装在所述机械臂的移动端,所述捕捉隔离机构外壳的形状为U形;笼体内嵌在所述捕捉隔离机构外壳的内侧中心位置;所述通孔的数量为两组,每组所述通孔的数量为两个,两组所述通孔分别开设在捕捉隔离机构外壳的外壁左右两侧前后两端;
所述固定座的数量为两组,每组所述固定座的数量为两个,两组所述固定座分别安装在捕捉隔离机构外壳的外壁且位于两组通孔的顶端;所述连接杆的数量为两个,两个所述连接杆分别通过轴承转动连接在两组固定座的内侧。
[0020] 优选的,所述捕捉隔离机构还包括;转动架、挡杆、连接轴、第五电机、转动杆和连接杆;所述转动架的数量为两组,每组所述转动架的数量为两个,两组所述转动架分别通安装在左右两个连接杆的前后两侧;所述挡杆的数量为两组,每组所述挡杆的数量为若干个,两组所述挡杆分别从前至后间隙设置在左右两个转动架的内侧底端;所述连接轴的数量为两个,两个所述连接轴分别通过销轴转动连接在左右两组转动架的内侧;第五电机设置在所述笼体的内腔前侧,所述第五电机和控制器电性连接;所述转动杆的数量为两个,两个所述转动杆分别通过销轴转动连接在笼体的内腔前后两侧中心位置,前侧所述转动杆的轴心与第五电机的输出端固定连接;所述连接杆的数量为两组,每组所述连接杆的数量为两个,两组所述连接杆一端分别通过销轴转动连接在前后两个转动杆的两端,两组所述连接杆的另一端贯穿通孔的内腔并与两个连接轴的外侧通过轴承转动连接。
[0021] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该人工智能宠物养殖装置以及使用方法:
[0022] 1、通过控制器内部预制程序控制清理组件沿预设道路进行行进当移动至指定散步地点,电动门开启使宠物犬从围挡中放出,电动收卷器通过自身收卷控制宠物犬与移动车体间的距离,当全景摄像头侦测到宠物犬排泄后,第一电机驱动第一传动带一端转动进而在第一传动带的传动下驱动钢丝轮顺时针或逆时针方向,进而使钢丝轮收卷内部钢丝控制伸缩杆在固定杆内腔上升或下降,伸缩杆控制清理组件的所在高度位置,第二电机驱动齿轮组一端转动进而在齿轮组的传动下驱动第一转轴转动,第一转轴驱动第二传动带一端转动进而在第二传动带的传动下促使固定杆以与清理机构安装架销轴转动连接处为顶点驱动清理组件转动至指定位置,第三电机驱动第二传动带一端转动并在第二传动带的传动下进而使第二转轴驱动清理组件转动指定倾斜位置,促使清理组件对准排泄物,电动刷头内部电机驱动刷头将排泄物扫入至清理组件外壳内,第四电机驱动滑轨杆周向转动,进而使滑轨杆驱动滑块在导轨板内腔周向运动同时在滑轨杆内腔内外往复运动,并使滑块在导轨杆内腔前后往复运动,以使滑块在导轨杆的配合下驱动插槽座在限位滑块限位作用下上下移动,以使插槽座驱动插杆带动刮板上下往复运动,并使滑块驱动插杆在插槽座的限位作用下左右往复运动,进而使插杆带动刮板周向运动,使刮板将排泄物带入至清理组件外壳内腔前侧,使用者可通过开启密封门将排泄物取出清理;
[0023] 2、通过全景摄像头侦测到宠物犬与其他犬撕咬时,机械臂驱动捕捉隔离机构移动至宠物犬位置上方并将笼体罩在外部,第五电机驱动对应位置上的转动杆转动,进而使转动杆驱动对应位置上的连接杆向内侧移动,连接轴驱动转动架以与连接杆销轴转动连接处为轴心向内侧转动,转动架驱动挡杆移动至笼体内腔下方将其封闭,机械臂驱动捕捉隔离机构带动宠物犬移动至围挡的上方将围挡顶端封闭同时并解除对捕捉隔离机构内腔下方的封闭,进而使笼体内部宠物犬投入至围挡内;
[0024] 从而可实现宠物犬自动散步无需驯养人员进行陪同,省时省力,并且可针对宠物犬散步过程中对宠物犬排泄物进行自动处理,以及在与其他犬撕咬打闹时,对宠物犬进行保护及回收,更具实用性。