[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 如图1所示，一种具有调节功能的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取装置包括顶板1、拾取机构、保持带3、顶起机构、调节机构和两个支架2，两个支架2分别固定在顶板1的下方的两侧，所述调节机构和保持带3均设置在两个支架2之间，所述拾取机构位于顶板1的下方，所述顶起机构位于保持带3的下方，两个支架2中，其中一个支架2上设有操作面板4，所述操作面板4内设有天线和PLC；
[0026] PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
[0027] 用户用遥控器向天线发出信号，天线收到信号后将信号发给PLC，PLC控制设备运行，调节机构固定保持带3，并调节好保持带3的松紧度，顶起机构将芯片顶起，再由拾取机构拾取并传送芯片。
[0028] 如图2所示，所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸10、连接块11、拾取盒12、盒盖13和转动组件，所述滑动组件设置在顶板1的下方，所述滑动组件与第一气缸10的缸体连接，所述第一气缸10向下设置，所述第一气缸10的气杆与连接块11固定连接，所述拾取盒12固定在连接块11的下方，所述盒盖13与拾取盒12的一侧的上方铰接，所述拾取盒12的靠近盒盖13的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖13的上方，所述第一气缸10与PLC电连接；
[0029] 顶起机构将芯片顶起，滑动组件带动第一气缸10移动，PLC控制第一气缸10的气杆向下移动，第一气缸10的气杆通过连接块11带动拾取盒12向下移动，转动组件带动盒盖13打开，然后滑动组件继续移动，使芯片的一端位于拾取盒12内，然后转动组件带动盒盖13关闭，PLC控制第一气缸10的气杆上移，滑动组件移动，将芯片移送到下一工序，从而实现拾取芯片的功能。
[0030] 如图1和图3所示，所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架2中的其中一个支架2连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架2连接，所述平移组件包括第一电机17、齿轮18、齿条19和限位单元，所述第一电机17固定在支架2上，所述第一电机17与齿轮18传动连接，所述齿条19位于齿轮18的上方，所述齿轮18与齿条19啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机17与PLC电连接。
[0031] 两个固定组件固定住保持带3的两端，PLC控制第一电机17驱动齿轮18转动，带动齿条19移动，带动与齿条19连接的固定组件移动，从而调节保持带3的松紧度。
[0032] 作为优选，为了带动第一气缸10平移，所述滑动组件包括滑轨5、滚轮6、第二电机7和滑动单元，所述滑轨5固定在顶板1的下方，所述滚轮6与滑轨5滑动连接，所述第二电机7与滚轮6传动连接，所述滑动单元位于第二电机7的远离滚轮6的一侧，所述滑动单元与第一气缸10的缸体连接。
[0033] 作为优选，为了限制第二电机7的移动方向，所述滑动单元包括滑环9和滑杆8，所述滑杆8的两端分别固定在两个支架2上，所述滑环9套设在滑杆8上，所述第一气缸10的缸体固定在滑环9的下方，所述滑环9与第二电机7固定连接。
[0034] PLC控制第二电机7驱动滚轮6转动，滚轮6在滑轨5内滑动，通过第二电机7带动滑环9沿着滑杆8移动，从而带动第一气缸10移动，从而调节拾取盒12的水平位置。
[0035] 作为优选，为了驱动盒盖13开启或关闭，所述转动组件包括第三电机14、转杆15和连杆16，所述第三电机14固定在连接块11的靠近盒盖13的一侧，所述第三电机14与转杆15的一端传动连接，所述转杆15的另一端通过连杆16与盒盖13铰接，所述第三电机14与PLC电连接。
[0036] PLC控制第三电机14驱动转杆15向远离拾取盒12的方向转动，通过连杆16带动盒盖13打开，PLC控制第三电机14反向转动，使盒盖13关闭，从而防止灰尘沾染芯片。
[0037] 作为优选，为了限制齿条19移动的方向和距离，所述限位单元包括限位杆20、套管21和限位板22，所述限位板22通过限位杆20固定在支架2上，所述限位杆20与齿条19平行设置，所述套管21套设在限位杆20上，所述套管21与靠近移动组件的固定组件连接。
[0038] 两个固定组件中，其中一个靠近移动组件的固定组件移动时，套管21随之沿着限位杆20滑动，限位板22限制了套管21移动的距离，由于齿条19通过固定组件与套管21连接，从而限制齿条19移动的方向和距离。
[0039] 作为优选，为了固定保持带3，所述固定组件包括第四电机23、丝杆24、移动条25、固定板26和压块27，所述丝杆24竖向设置，所述第四电机23与丝杆24的顶端传动连接，所述移动条25套设在丝杆24的底端，所述移动条25的与丝杆24的连接处设有与丝杆24匹配的螺纹，所述压块27与移动条25固定连接，所述固定板26位于压块27的下方，所述固定板26上设有通孔，所述移动条25的底端穿过通孔，两个固定组件中，其中一个靠近移动组件的固定组件中，所述第四电机23固定在套管21的下方，所述固定板26与齿条19固定连接，另一个固定组件中，所述第四电机23和固定板26均固定在远离移动组件的支架2上，所述保持带3的两端分别设置在两个固定组件中的压块27和固定板26之间，所述第四电机23与PLC电连接。
[0040] 用户先将保持带3的一端放到一块固定板26上，该固定板26所在的固定组件中，PLC控制第四电机23驱动丝杆24转动，使移动条25带动压块27向下移动，压块27和固定板26之间的缝隙逐渐变小，使保持带3的一端被固定，用户再将保持带3的另一端放到另一块固定板26上，以同样的方式固定保持带3的另一端，从而实现固定保持带3的功能。
[0041] 作为优选，为了限制移动条25的移动方向，所述移动条25的形状为长方体，所述通孔与移动条25匹配。
[0042] 由于移动条25的形状为长方体且通孔与移动条25匹配，从而限制限制移动条25的移动方向，防止移动条25跟着丝杆24转动。
[0043] 如图4所示，所述顶起机构包括传送带28、第二气缸29和顶针30，所述传送带28设置在保持带3的下方，所述第二气缸29的缸体固定在传送带28的上方，所述第二气缸29的气杆与顶针30固定连接，所述第二气缸29与PLC电连接。
[0044] 实际上，所述传送带28是由电动机驱动的，所述电动机固定在其中一个支架2上，所述电动机与PLC电连接。
[0045] PLC控制电动机驱动传送带28转动，带动第二气缸29移动，PLC控制第二气缸29的气杆向上移动，带动顶针30将芯片顶起，方便拾取机构拾取芯片。
[0046] 作为优选，为了便于投放废弃的保持带3，所述传送带28的下方设有垃圾箱31，所述垃圾箱31的下方设有若干移动轮32。
[0047] 芯片拾取完毕后，用户将保持带3扔进垃圾箱31内，垃圾箱31装满后，用户推动垃圾箱31，滚轮6滚动，用户将垃圾箱31推到指定地点倒掉垃圾。
[0048] 作为优选，为了检测拾取盒12到芯片之间的距离，所述连接块11的远离转动组件的一侧设有距离传感器33，所述距离传感器33与PLC电连接。
[0049] 距离传感器33检测拾取盒12到芯片之间的距离，发送信号给PLC，PLC收到信号后控制第一气缸10的气杆移动，调整拾取盒12在竖直方向上的位置，便于拾取盒12装入芯片。
[0050] 用户先将保持带3的一端放到一块固定板26上，该固定板26所在的固定组件中，PLC控制第四电机23驱动丝杆24转动，使移动条25带动压块27向下移动，压块27和固定板26之间的缝隙逐渐变小，使保持带3的一端被固定，用户再将保持带3的另一端放到另一块固定板26上，以同样的方式固定保持带3的另一端，PLC控制第一电机17驱动齿轮18转动，带动齿条19移动，带动与齿条19连接的固定组件移动，从而调节保持带3的松紧度，PLC控制电动机驱动传送带28转动，带动第二气缸29移动，PLC控制第二气缸29的气杆向上移动，带动顶针30将芯片顶起，PLC控制第二电机7驱动滚轮6转动，滚轮6在滑轨5内滑动，通过第二电机7带动滑环9沿着滑杆8移动，从而带动第一气缸10移动，PLC控制第一气缸10的气杆向下移动，通过连接块11带动拾取盒12移动，PLC控制第三电机14驱动转杆15向远离拾取盒12的方向转动，通过连杆16带动盒盖13打开，然后滑动组件继续移动，使芯片的一端进入到拾取盒12内，PLC控制第三电机14反向转动，盒盖13关闭，然后PLC控制第一气缸10的气杆向上移动，滑动组件带动第一气缸10移动，将芯片送到下一工序。
[0051] 与现有技术相比，该具有调节功能的芯片拾取系统，通过拾取机构拾拾取芯片，与现有的拾取机构相比，该拾取机构操作更加简便，且在拾取过程中可防止芯片受损或沾染灰尘，不仅如此，通过调节机构固定保持带3并调节保持带3的松紧度，与现有的调节机构相比，该调节机构设计巧妙，更加灵活，提高了实用性。
[0052] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
