背景技术
[0002] 农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，在各类农业机械中，供单人使用的小型和微型农业机械的市场需求一直非常巨大，近年来，一些新科技也逐步渗透到这些供单人使用的小型和微型农业机械中来，提高了生产效率，减轻了劳动者的劳动负担。
[0003] 然而，我国有着总量巨大的狭小耕地，这些狭小耕地的作物种植行距大多仅在一米左右，行头几乎没有掉头位置，致使目前的载人式高度自动化的小型和微型农业机械无法在这些耕地内进行播种、锄草、埋肥、喷药等作业，因而无法大幅提高狭小耕地的农业作业效率。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种狭小耕地用自平移移动作业车车架，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种狭小耕地用自平移移动作业车车架，包括车台系统、动架系统和定架系统，所述车台系统的下方滑动连接有动架系统，车台系统的下方固定连接有定架系统，所述定架系统和动架系统在前后方向交错设置。
[0006] 所述车台系统包括车台、斜梁、滑槽块、梯形滑槽和齿条，所述车台的下表面后部固定连接有斜梁，斜梁的数量为二，所述车台的下表面前后向固定连接有滑槽块，所述滑槽块的下表面前后向开设有梯形滑槽，滑槽块的下表面左端前后向固定连接有齿条。
[0007] 优选的，所述动架系统包括梯形滑块、连接块、步进电机、齿轮、液压缸、动架、踝轴、踝轴孔、足块、转向块、转向轴、转向轴孔、单边转向梁、轮轴、轮轴孔、和轮，所述梯形滑块的下表面固定连接有连接块，所述连接块的后表面固定连接有步进电机，所述步进电机向左出轴，步进电机的电机轴的左段柱面外表面固定连接有齿轮，所述连接块的下表面固定连接有液压缸，所述液压缸的液压杆下表面固定连接有动架，所述动架的前部左端最下表面固定连接有踝轴，所述踝轴的下段柱面外表面转动连接有踝轴孔，所述踝轴孔的外表面固定连接有足块，所述足块的背面上端固定连接有转向块，所述转向块的上表面后端固定连接有转向轴，所述转向轴的柱面外表面转动连接有转向轴孔，所述转向轴孔的柱面外表面固定连接有单边转向梁，所述足块的正表面下端固定连接有轮轴，所述轮轴的柱面外表面转动连接有轮轴孔，所述轮轴孔的外表面固定连接有轮，所述动架的后表面中间最下端固定连接有轮轴，所述轮轴的柱面外表面转动连接有轮轴孔，所述轮轴孔的外表面固定连接有轮。
[0008] 优选的，所述定架系统包括定架、踝轴、踝轴孔、足块、转向块、转向轴、转向轴孔、单边转向梁、轮轴、轮轴孔和轮。
[0009] 优选的，所述动架外形为三齿耙，除转向块、转向轴、转向轴孔和单边转向梁外，这三个齿形结构中的左边齿的结构及其所连接的机构与右边齿的结构及其所连接的机构完全一致。
[0010] 优选的，所述定架的后表面中间上端做了结构凹陷处理以避开动架，凹陷处理形成的结构上表面与车台系统中的斜梁的下表面固定连接。
[0011] 优选的，所述车台系统和动架系统的具体连接有两处，一处是梯形滑槽与梯形滑块之间的前后向滑动连接，另一处是齿条与齿轮之间的啮合。
[0012] 优选的，所述液压缸的数量为二，液压缸的油缸直径与长度的比值大于零点四。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该狭小耕地用自平移移动作业车车架宽度小，在狭窄行间可自行平移至另一行，无需掉头，提高了狭小耕地的农业作业的机械化程度，因而可大幅提高狭小耕地的农业作业效率。
