[0022] 图1为本发明整体及支撑部分示意图。
[0023] 图2、3为本发明支撑部分内部及具体结构示意图。
[0024] 图4、5为本发明支架部分整体及内部结构示意图。
[0025] 图6为本发明支座部分内部示意图。
[0026] 图7为本发明支座部分内部爆炸示意图。
[0027] 图8为本发明角度调节机构爆炸示意图。
[0028] 图9为本发明反锁机构爆炸示意图。
[0029] 图10为本发明夹紧机构爆炸示意图。
[0030] 附图标号：1‑支撑部分；2‑支架部分；3‑支座部分；101‑底座；102‑驱动万向轮；103‑导轨a；104‑顶座；105‑伸缩杆；106‑导轨b；107‑电机；108‑螺纹杆；109‑电磁铁；110‑同步轮a；111‑锥齿轮a；112‑直齿轮；113‑齿条；114‑传动组a；115‑外壳a；201‑转轴a；202‑转轴b；203‑转轴c；204‑锥齿轮b；205‑转轴d；206‑转轴e；207‑同步轮b；301‑外壳b；302‑限位槽；303‑丝杠；304‑螺母；305‑弹簧；306‑传动组b；307‑同步轮c；308‑同步轮d；309‑同步轮e；310‑定位壳；311‑卡块；312‑弹子；313‑转盘；314‑外壳c；315‑螺帽；316‑定位块；317‑传动组c；318‑传动组d。
具体实施例
[0031] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0032] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 实施例，如图1‑10所示，一种墙面自动开槽机，包括：支撑部分1、支架部分2和支座部分3；支架部分2滑动安装在支撑部分1上，支座部分3固定安装在支架部分2的一端；支撑部分1可以在地面自动行走，并且可以自动伸长和缩短，可以满足高低不同的墙面的开槽情况，极大的增加了工作效率；支架部分2把支撑部分1传输出的动力高效率、快速的传递到支座部分3上，使支座部分3能灵活运动，满足在墙面开槽时的各种情况，支座部分3可以在墙面上自动开槽，并且根据开槽的要求自动调节开槽深度，开槽的角度等，并且可以根据墙面材质的不同自动调节下刀的角度，增加适用情景，增加了工作效率，可以快速高效的对墙面进行开槽作业，并且可以把开槽时产生的灰尘收集，避免污染环境。
[0035] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，支撑部分1包括：伸缩机构、升降机构、动力机构、动力传输机构和壳体机构；壳体机构内部安装有动力机构；升降机构，动力传输机构和升降机构安装在壳体机构的中间；伸缩机构用于在高低不同的房间中使用时的固定壳体机构的作用，壳体机构可以自动行走；动力机构为其余机构提动力；升降机构用于控制支架部分2和支座部分3的高度，满足开槽时的使用情景；动力传输机构为支架部分2和支座部分3提供动力。
[0036] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，壳体机构包括：底座101、顶座104和驱动万向轮102；底座101是中空结构，底座101上设有一个收集箱，内置吸尘器；驱动万向轮102有多个，驱动万向轮102的上端固定安装在底座101的下端；顶座104固定安装在伸缩机构的上端，其上也设有多个驱动万向轮102。
[0037] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，动力机构包括：电机107、电磁铁109和同步轮a110；电机107固定安装在底座101的内部，电机107的电机107轴上设有一个同步轮a110；电磁铁109固定安装在底座101的内部，电磁铁109上设有一根圆柱，圆柱与电磁铁109滑动连接，圆柱转动安装在底座101的内部，圆柱上固定安装有一个同步轮a110，其与电机107上的同步轮a110通过同步带连接。
[0038] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，伸缩机构包括：导轨a103、导轨b106、螺纹杆108和同步轮a110；同步轮a110固定安装在底座101的上端，导轨b106滑动安装在导轨a103上，导轨b106的下端设有圆孔，圆孔内设有螺纹；螺纹杆108转动安装在底座101上，螺纹杆108与导轨b106上的圆孔螺纹配合，螺纹杆108的下端设有一个同步轮a110；同步轮a110与底座101内部一侧设有的一个同步轮a110通过同步带连接；本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，升降
机构包括：外壳a115、伸缩杆105、同步轮a110、锥齿轮a111、传动组a114、齿条113和直齿轮
112；外壳a115滑动安装在导轨b106上，外壳a115的内部设有一个转动的锥齿轮a111,锥齿轮a111的下端设有一个伸缩杆105,伸缩杆105的下端与底座101内部的一个同步轮a110固定连接，同步轮a110与底座101内设有的一个同步轮a110通过同步带连接；锥齿轮a111通过传动组a114与外壳a115内部设有的转动安装的直齿轮112连接，齿条113固定安装在导轨b106的两侧；直齿轮112与齿条113啮合。
[0039] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，动力传输机构包括：伸缩杆105、同步轮a110和锥齿轮a111；伸缩杆105有三个，伸缩杆105呈套筒转动安装在底座101的上端，伸缩杆105的另一端与外壳a115内部设有的转动安装的三个锥齿轮a111固定连接，锥齿轮a111经过另外三个锥齿轮a111变相与支架部分2固定连接；伸缩杆105的下端都设有一个同步轮a110,同步轮a110与底座101内部设有的一个同步轮a110通过同步带连接，底座101内部的有的同步轮a110呈线性阵列安装，这几个同步轮a110上设有凹槽，凹槽与电磁铁109上的圆柱上设有的卡块311契合。
[0040] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，支架部分2包括：转轴a201、转轴b202、转轴c203、锥齿轮b204、转轴d205、转轴e206和同步轮b207；转轴a201的一端转动安装在外壳a115上，与其内的一个锥齿轮a111固定连接；转轴b202转动安装在转轴a201的内部，转轴b202的一端与外壳a115内部的一个锥齿轮a111固定连接，转轴b202的另一端设有一个锥齿轮b204，其与在转轴a201上转动安装的转轴d205的一端的锥齿轮b204啮合；转轴c203转动安装在转轴b202的内部，转轴c203的一端与外壳a115内部的一个锥齿轮a111固定连接，转轴c203的另一端设有一个锥齿轮b204,锥齿轮b204与在转轴a201上转动安装的转轴e206的一端上舍友的锥齿轮b204啮合；转轴d205和转轴e206的另一端都设有一个同步轮b207，与在支座部分3上两侧转动安装的同步轮b207通过同步带连接。
[0041] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，支座部分3包括：外壳b301、传动组c317、传动组d318、角度调节机构、夹紧机构和反锁机构；外壳b301的一侧与转轴a201的另一端固定连接；所述的角度调节机构有两个，安装在外壳b301的内部，角度调节结构可以调节开槽的深度和根据墙体的材质不同自动调节下刀角度；角度调节机构中间设有一个夹紧机构，可以适用于市面大部分手持的开槽工具，用以夹紧；在支座部分3的两侧都设有一个反锁机构，反锁机构通过传动组c317和传动组d318与角度调节机构的深度调节和下刀角度调节的输入端连接，反锁机构的输入端与同步轮b207固定连接。
[0042] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，角度调节机构包括：限位槽302、丝杠303、螺母304、弹簧305、传动组b306、同步轮c307和同步轮d308；限位槽302的一端圆柱转动安装在外壳b301的内部，丝杠303转动安装在外壳b301上的圆孔内；螺母304滑动安装在丝杠303的内部，螺母304与丝杠303螺纹配合；弹簧305的一端与限位槽302固定连接，另一端与夹紧机构固定连接；同步轮c307固定安装在限位槽302的一端，同步轮d308转动安装在限位槽302的一端，同步轮d308通过传动组b306与丝杠303连接，同步轮c307通过传动组c317与一个繁琐机构连接，同步轮d308通过传动组d318与另一个反锁机构连接。
[0043] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，反锁机构包括：同步轮e309、定位壳310、卡块311、弹子312和转盘313；同步轮e309转动安装在外壳b301的一端，定位壳310固定安装在外壳b301的一端，卡块311转动安装在定位壳310的内部，卡块311与同步轮e309固定连接；弹子312安装在卡块311的上端，弹子312与卡块311接触；转盘313转动安装在定位壳310的一端，转盘313上设有的圆柱通过弹子312与卡块311配合工作。
[0044] 本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧机构包括：外壳c314、螺帽315和定位块316；外壳c314两端设有的定位块316滑动安装在丝杠303上，定位块316与螺母304固定连接；弹簧305的另一端与定位块316的下端固定连接；螺帽315安装在外壳c314上，外壳c314与螺帽315螺纹配合。
[0045] 工作原理伸缩机构：当同步轮a110转动时，同步轮a110带动螺纹杆108转动，螺纹杆108带动
导轨b106上下移动，进而控制整体升降，使整体在工作时，适应高低不同的墙面。
[0046] 升降机构：当同步轮a110转动时，同步轮a110带动伸缩杆105转动，伸缩杆105带动锥齿轮a111转动，锥齿轮a111通过传动组a114带动两个直齿轮112转动，进而使直齿轮112因齿条113的原因上下移动，进而实现升降功能，使开槽工作更加快速高效。
[0047] 动力机构：当电机107工作时，电机107带动同步轮a110转动，同步轮a110带动电磁铁109上的同步轮a110转动，电磁铁109带动圆柱与其他的同步轮a110啮合；使得电机107可以灵活控制各个同步轮a110的单独转动；实现动力的统一，减少制造成本，使工作更加高效。
[0048] 动力传输机构：当任意一个同步轮a110转动时，同步轮a110带动其关联的伸缩杆105转动，进而带动锥齿轮a111转动，进而带动支架部分2工作；实现了动力的高效传输，极大的增加了工作效率。
[0049] 壳体机构：当驱动万向轮102工作时，驱动万向轮102带动整体在地面任意行走，使开槽工作快速进行，进一步的增加了工作效率。
[0050] 支架部分2：当转轴a201转动时，转轴a201带动支座部分3转动，使支座部分3开槽更加的灵活，满足更多的使用情景，进一步的增加了工作效率。
[0051] 角度调节机构：当同步轮c307转动时，同步轮c307带动限位槽302转动，进而实现开槽工具的下刀角度，使得适用各种不同材质或硬度的墙体的开槽工作；进一步的增加了工作效率；当同步轮d308转动时，同步轮d308通过传动组b306调动丝杠303转动，丝杠303转动带动螺母304上下移动，进而带动夹紧机构上下移动，实现了开槽深度的自由调节，进一步的增加了工作效率。
[0052] 夹紧机构：使用时，拧下螺帽315，把开槽工具放入外壳c314中，拧紧螺帽315，实现锁紧，进一步的增加了工作效率。
[0053] 反锁机构：当转盘313转动时，转盘313上的圆柱卡住弹子312使弹子312与卡块311弹开，转盘313上的圆柱卡住卡块311使卡块311转动，进而卡块311带动同步轮e309转动；而当同步轮e309转动时，同步轮e309带动卡块311转动，这时，卡块311因弹子312
上的弹力使弹子312与转盘313卡死，进而卡块311不能反向电动转盘313转动，实现反锁的功能；进一步的增加了工作的安全性，避免开槽时的震动使得机器出现误差。
