[0004] 本发明的目的在于提供一种能在顶管内自动施工的刨土机，以解决人工刨土工作效率低以及对工人身体造成伤害的问题。
[0005] 本发明是通过如下措施实现的：一种用于顶管施工的刨土机，包括底板，所述底板上设置有间歇运动机构，所述间歇运动机构上设置有钻孔机构以及扩孔机构；
[0006] 所述间歇运动机构包括缺齿斜齿轮以及斜齿轮，所述缺齿斜齿轮与所述斜齿轮垂直设置，所述缺齿斜齿轮的轮齿与所述斜齿轮的轮齿相互啮合；
[0007] 所述斜齿轮的端面上设置有电动推杆，所述电动推杆为两个，其中一个所述电动推杆的活塞杆上设置有所述钻孔机构，另一个所述电动推杆的活塞杆上设置有所述扩孔机构；
[0008] 所述钻孔机构包括支撑座，所述支撑座上设置有第一转轮以及第二转轮，所述第一转轮上设置有中空的套管，所述套管一端穿设在所述第一转轮内，另一端外侧壁上设置有斜角刀片A，所述第二转轮上设置有连接杆，所述连接杆一端穿设在所述第二转轮内，另一端穿过中空的所述套管，外侧壁上设置有斜角刀片B，所述支撑座上设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构驱动所述第一转轮的旋向与所述第二转轮的旋向相反，所述第一转轮与所述第二转轮均为端面齿轮；
[0009] 所述扩孔机构包括支撑板，所述支撑板上设置有涡状轨道，所述涡状轨道上设置有行走机构，所述行走机构上设置有扩孔刀。
[0010] 本发明的有益效果：本发明在底板上设置间歇运动机构，间歇运动机构是由缺齿斜齿轮和斜齿轮组成的，缺齿斜齿轮一直处于旋转状态，当缺齿斜齿轮轮齿与斜齿轮的轮齿啮合时，驱动斜齿轮旋转，进而将钻孔机构或者扩孔机构调节到面对土墙的位置，当缺齿斜齿轮转到缺齿部位时，斜齿轮不旋转，进而为钻孔机构提供钻孔的时间或者给扩孔机构提供扩孔的时间，采用间歇运动机构，不用连续的启动电机实现调整钻孔机构或者扩孔机构的位置，也不用关闭电机实现钻孔机构或者扩孔机构工作的时间，采用间歇运动机构可以实现两种工作状态，不用连续的启停电机，延长了电机的使用寿命。本发明的钻孔机构采用齿轮传动机构驱动第一转轮的旋向与第二转轮的旋向相反，齿轮传动机构结构紧凑，工作可靠，传动平稳，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。第一转轮和第二转轮旋向相反，带动斜角刀片A与斜角刀片B旋向相反，由于反作用力原理，当一个斜角刀片转动时，土墙会通过刀片对钻孔机构产生一个角速度相反的力，即扭矩，这个力会造成钻孔机构沿着扭矩方向翻滚，采用两个旋向相反的斜角刀片产生的扭矩相互抵消，大大增加了钻孔机构的稳定性。本发明中的扩孔机构设置在涡状轨道上，行走机构在涡状轨道上移动，带动扩孔机构上的扩孔刀对钻孔机构钻出的空洞扩孔，扩孔机构和钻孔机构结构是独立的，但是功能上是相辅相成的。在斜齿轮上设置电动推杆，可以实现钻孔机构和扩孔机构的升降，可以对整个土墙进行刨土，刨土范围广。本发明可以代替人工刨土，工作效率高，可以避免人工趴着刨土对身体造成的伤害的问题。
[0011] 进一步的，所述底板上设置有底座A，所述底座A内设置有转轴A，所述转轴A穿设在所述底座A内，一端设置有所述缺齿斜齿轮，另一端设置有电机A。
[0012] 采用上述进一步的有益效果：底座A起到主要的承重作用，转轴A为缺齿斜齿轮提供支撑作用，也起到力的传递作用，可以将电机A的旋转，转变成缺齿斜齿轮的旋转，电机A提供稳定的动力来源。
[0013] 进一步的，所述底板上设置有底座B，所述底座B内设置有转轴B，所述转轴B一端设置在所述底座B内，另一端设置有所述斜齿轮。
[0014] 采用上述进一步的有益效果：底座B能保证转轴B保持竖直状态，保证了转轴B与底板成垂直状态，转轴B为设置斜齿轮提供支撑作用。
[0015] 进一步的，所述电动推杆在所述斜齿轮端面上垂直设置。
[0016] 采用上述进一步的有益效果：垂直设置能保证整个钻孔机构和扩孔机构的稳定性。
[0017] 进一步的，所述支撑座下端为支腿，上端为弧形板，所述弧形板中间设置有凸缘，所述凸缘上设置有连接架，所述弧形板两侧固定连接有挡板，所述挡板包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互对应。
[0018] 采用上述进一步的有益效果：凸缘的作用是为连接架提供支撑，在弧形板两侧固定设置挡板，为第一转轮或者第二转轮的旋转提供保障作用，第一挡板和第一挡板相互对应，能防止由于故障造成的安全隐患问题。
[0019] 进一步的，所述第一挡板包括轮毂A以及轮辐A，所述轮辐A相交处设置有通孔A，所述第一转轮中间设置有通孔B，所述通孔B两端设置有圆台A，所述圆台A的外侧设置在所述通孔A 中,所述第二挡板包括轮毂B以及轮辐B,所述轮辐B相交处设置有通孔C，所述第二转轮中间设置有通孔D，所述通孔D两端设置有圆台B，所述圆台B的外侧设置在所述通孔C内。
[0020] 采用上述进一步的有益效果：第一转轮和第一挡板连接，能保证第一转轮的稳定性，第二转轮和第二挡板连接，能保证第二转轮的稳定性。
[0021] 进一步的，所述齿轮传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及电机B，所述连接架包括第一连接架与第二连接架，所述第一连接架内设置有所述第一传动齿轮，所述第二连接架内设置有所述第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮与所述第一转轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第二转轮啮合, 所述电机B与所述第一传动齿轮连接。
[0022] 采用上述进一步的有益效果：结构紧凑，工作可靠，传动平稳，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。
[0023] 进一步的，所述涡状轨道两侧设置有导向槽。
[0024] 采用上述进一步的有益效果：导向的作用。
[0025] 进一步的，所述行走机构包括框架，所述框架上设置有隔板，所述隔板将所述框架划分为底部和上部，所述框架上设置有转轴C，所述转轴C穿过所述隔板，一端设置有行走轮，另一端设置有皮带传动机构，所述行走轮设置在所述导向槽内。
[0026] 采用上述进一步的作用，行走轮设置在导向槽内，导向槽有限位的作用，皮带传动机构可以驱动行走轮沿涡状轨道行走。
[0027] 进一步的，所述转轴C包括第一转轴C和第二转轴C，所述第一转轴C上设置有皮带轮A，所述第二转轴C上设置有皮带轮B，所述皮带轮A和所述皮带轮B上绕装有同步带，所述第一转轴C上设置有电机C，所述电机C与所述第一转轴C连接。
[0028] 采用上述进一步的有益效果：皮带传动工作时传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，如果遇到过载，皮带将会在带轮上打滑，可防止薄弱零部件损坏，起到安全保护作用。
