发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种交通指示设施遮挡检测方法。
[0007] 本发明采用的检测装置安装在目标交通指示设施上。所述的检测装置包括测距传感器、控制器、舵机和无线通信模块。测距传感器的信号输出接口与控制器的信号输入接口连接。舵机的PWM输入接口与控制器的PWM输出接口连接。控制器的通信接口与无线通信模块的通信接口连接。测距传感器与目标交通指示设施的支架构成转动副，且由舵机驱动。
[0008] 该交通指示设施遮挡检测方法，具体步骤如下：
[0009] 步骤一、控制器将测距传感器量程设置为 控制器控制舵机以T为往返周期正反往复转动，使得测距传感器在俯仰角θ1～θ2之间交替往复转动；θ1＝arctan(a/h)-5°，θ2＝arctan(a/h)+5°。测距传感器每转动 舵机停顿一次，8≤z≤20；舵机每次停顿，测距传感器均进行一次检测。a为目标可见距离，b为目标交通指示设施与地面的距离。
若测距传感器在量程范围内检测到障碍物，则进入步骤二。
[0010] 步骤二、更新在前T'时间内测距传感器在量程内检测到障碍物的次数n；T'＝m·T，10≤m≤20。若n≤3，则将认为测量存在误差，不予处理，并继续执行步骤一；若4≤n≤0.2·z·m，则判断遮挡等级为Ⅰ级，进入步骤三；若31≤n≤0.5·z·m，则判断遮挡等级为Ⅱ级，进入步骤三；若81≤n≤z·m，则判断遮挡等级为Ⅲ级，进入步骤三。
[0011] 步骤三、控制器通过无线通信模块发出被遮挡的预警信息；预警信息包括目标交通指示设施的位置信息、遮挡等级和发送时间。
[0012] 进一步地，所述的检测装置还包括电源。电源采用220V转5V3A的电源模块。电源为测距传感器、舵机和无线通信模块供电。
[0013] 进一步地，所述的测距传感器采用深圳市鸿瑞泰电子有限公司生产的型号为L1激光测距传感器。所述的控制器采用型号为STC15F2K60S2的单片机。所述的无线通信模块采用型号为UNV-SIM800C的通信模块。
[0014] 进一步地，所述的目标交通指示设施为红绿灯或路牌。若目标交通指示设施为红绿灯，则目标可见距离为目标交通指示设施到对应的路口停止线的距离；若目标交通指示设施为路牌，则目标可见距离为80～200m。
[0015] 进一步地，所述测距传感器、目标交通指示设施的支架所成转动副的公共轴线水平设置，且平行于目标交通指示设施的朝向。
[0016] 进一步地，所述的测距传感器位于目标交通指示设施靠近道路边缘的一侧，且与目标交通指示设施的距离为35cm。
[0017] 进一步地，该交通指示设施遮挡检测方法在预设时间段内执行，预设时间段每天有一至三个，预设时间段的长度为30min。
[0018] 本发明具有的有益效果是：
[0019] 1、本发明通过能够翻转的测距装置，能够实现对交通指示设施靠近道边边缘一侧被遮挡情况的检测，从而在交通指示设施被遮挡前就及时通知相关部门进行问题排除，解决了车辆通过路口时由于交通指示设施被树叶等遮挡无法获知信号灯状态的问题。
[0020] 2.本发明减轻了有关部门日常道路巡视的工作量，进一步提高了园林部门的工作效率。
[0021] 3.本发明能够保障交通指示设施的可见性，能够有效提高了过马路行人的安全系数。
