[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动上书芯机构包括机架，其特征在于：所述机架上有翻料机构和夹书器箱1，翻料机构包括固定在机架上的电机13以及通过销轴定轴转动连接在机架上的翻料板19，电机13采用步进电机，电机13的主轴端固定有摇杆27，摇杆27的端部通过销轴铰接连接连杆14的一端，连杆14的另一端通过销轴铰接连接翻料板19，夹书器箱1的底部固定有用来推送夹书器的气缸三12，气缸三12选用单作用自动复位气缸，机架上固定有背板23，背板23的上方有书芯箱10以及用来推动书芯的气缸一4，背板23的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置，定位装置包括立架17，立架17的上端固定有横置的气缸四22，气缸四22的活塞杆端指向机架上的压力传感器二18。
[0022] 本实施例中，翻料板19上有用来对夹书器进行限位的挡料机构15，挡料机构15包括活动穿插在翻料19上的限位挡板151，限位挡板151位于翻料板19背部一侧通过弹簧二152连接翻料板19。
[0023] 本实施例中，背板23的下侧边处且位于机架上固定有气缸五25，气缸五25的活塞端固定有与背板23相互垂直的伸缩板24，且伸缩板24与限位挡板151对应，背板23下方且位于机架上固定有导板26，且导板26的下方有传送带16。
[0024] 本实施例中，气缸一4活塞杆端部固定有压杆8，压杆8的端部固定有用来推出书芯的推板9，推板9上固定有拨杆6，书芯箱10上位于拨杆6的上下位置处分别固定有接近开关二7和接近开关一5，书芯箱10上表面开设有上料口101，书芯箱10的底板上对应推杆9的位置开设有下料口102，且书芯箱10的底板上靠近下料口102的位置处固定有接近开关三2，书芯箱10内部与推板9相对的侧壁上固定有气缸二11，气缸二11的活塞杆所指的书芯箱10的内壁嵌接有压力传感器一3，书芯箱10的底面位于下料口102的位置设置挡料机构，挡料机构包括挡书板20，挡书板20一端通过销杆铰接连接在书芯箱10的底部，另一端封堵贴合下料口102，挡书板20的中部通过弹簧一21连接书芯箱10的底部。
[0025] 本实施例中，接近开关三2、压力传感器一3、压力传感器二18、接近开关一5和接近开关二7均与PLC控制系统的输入端相连接，电机13、气缸一4、气缸二11、气缸三12、气缸四22和气缸五25均与PLC控制系统的输出端相连接。
[0026] 本发明工作原理如下：
[0027] 如图1、图2，将夹书器叠放整齐，并放置在夹书器箱1内部，将书芯叠放蒸汽通过上料口101放置在书芯箱10内部，并且书芯箱10内的气缸二11抵扣挤紧书芯，启动整个设备，首先气缸三12将夹书器推送至翻料板19上，推送完成后气缸三12自动复位，夹书器在自重作用下，自动下落补料；
[0028] 电机13工作带动摇杆27转动，摇杆27通过连杆14带动翻料板19绕翻料板19与机架的连接销轴定轴转动，翻料板19向靠近背板23的方向翻转，并带动夹书器靠近背板23，如图5，当限位挡板151接触伸缩板24时，伸缩板24对限位挡板151施加力的作用使得限位挡板
151拉伸弹簧二152，并向翻料板19的旋转方向的反方向退让，这样能够确保翻料板19将夹书器压紧贴合在背板23上，当翻料板19将夹书器翻转至背板23上时，电机13带动摇杆27旋转半周，随着电机13的继续运行，摇杆27通过连杆14带动翻料板19绕翻料板19与机架的连接销轴定轴反向转动，并复位停止工作；
[0029] 夹书器位于背板23上时，接近开关三2感应到夹书器的信号，并将感应信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸一4工作，气缸一4通过活塞杆带动压杆8下移，压杆8带动推板9下移，推板9将书芯从书芯箱10的下料口102处推出，并卡在夹书器内，此时推板9上的拨杆6随推板9同步移动，并且接近开关一5检测到拨杆6的接近信号，并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸一4复位，并带动推板9上移，直至接近开关二7检测到拨杆6的接近信号，并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸一4停止工作；
[0030] 拨杆6接触接近开关一5的同时，PLC控制系统接收到接近开关一5输出的信号，同时控制气缸四22工作，气缸四22带动活塞杆将书芯推至夹书器的特定位置，当书芯贴紧压力传感器二18时，压力传感器二18感应到压力信号，并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸四22复位；
[0031] 推板9复位后，压力传感器一3感应不到压力信号，此时PLC控制系统控制气缸二11工作，将书芯向前推进，直至书芯贴紧压力传感器一3，压力传感器一3感应到压力信号，并将压力信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸二11停止工作，以便下一次上料使用；
[0032] 如图4，在推板9推料-复位的过程中，书芯下移将挡书板20下压，下料口102打开，书芯插接在对应的夹书器内，推板9复位后对挡书板20无压力作用，弹簧一21将挡书板20拉回至原位，避免后一书芯从下料口102掉落；
[0033] 当气缸四22将书芯推至夹书器的特定位置处时，压力传感器二18感应到压力信号，并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸四22复位的同时控制气缸五25工作，气缸五25将伸缩板24收回，不对夹书器起到支撑作用，夹书器在自身重力作用下沿导板26滑至传送带16，并输送至下一工位，夹书器从背板23上滑落后，接近开关三2感应不到信号，此时PLC控制系统控制气缸五25带动伸缩板24复位，并同时再次启动气缸三12，气缸三
12将夹书器推送至翻料板19上，并复位后，电机13再次启动，如此循环往复，自动化程度高，结构简单易于实现，降低人力资源消耗，成本较低，质量容易控制。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
