[0022] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0023] 实施例1
[0024] 一种智能家居用杯子消毒设备，如图1‑8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人身1通过焊接连接的方式与机器人头3连接，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。
[0025] 实施例2
[0026] 一种智能家居用杯子消毒设备，如图1‑8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。
[0027] 放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，机器人身1通过螺栓连接的方式与电机55连接，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，导杆58通过焊接连接的方式与限位块54连接，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。
[0028] 实施例3
[0029] 一种智能家居用杯子消毒设备，如图1‑8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。
[0030] 放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。
[0031] 照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，机器人身1通过焊接连接的方式与隔板67连接，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，移动架63通过焊接连接的方式与加压块
66连接，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管
610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，放置槽51通过焊接连接的方式与第一楔形块64连接，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方。
[0032] 实施例4
[0033] 一种智能家居用杯子消毒设备，如图1‑8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。
[0034] 放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。
[0035] 照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方。
[0036] 还包括有夹紧装置8，放置槽51内右侧设置有夹紧装置8，夹紧装置8包括有第二弹簧81、滑轨82、移动杆83、软块84、毛杆85和滑块86，放置槽51内右方前后对称式设置有滑轨82，放置槽51通过螺栓连接的方式与滑轨82连接，滑轨82上设置有滑块86，滑块86与滑轨82内右侧之间连接有第二弹簧81，滑块86之间连接有移动杆83，滑块86通过焊接连接的方式与移动杆83连接，移动杆83顶部中间设置有软块84，移动杆83左侧从前至后依次设置有毛杆85。
[0037] 实施例5
[0038] 一种智能家居用杯子消毒设备，如图1‑8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。
[0039] 放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。
[0040] 照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方。
[0041] 还包括有夹紧装置8，放置槽51内右侧设置有夹紧装置8，夹紧装置8包括有第二弹簧81、滑轨82、移动杆83、软块84、毛杆85和滑块86，放置槽51内右方前后对称式设置有滑轨82，滑轨82上设置有滑块86，滑块86与滑轨82内右侧之间连接有第二弹簧81，滑块86之间连接有移动杆83，移动杆83顶部中间设置有软块84，移动杆83左侧从前至后依次设置有毛杆
85。
[0042] 还包括有万向轮9、移动块10、第三弹簧11和外框12，机器人身1下部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧之间均设置有外框12，外框12内顶部设置有第三弹簧11，第三弹簧11底部设置有移动块10，移动块10底部设置有万向轮9，移动块10通过螺栓连接的方式与万向轮9连接。
[0043] 还包括有透明板13、固定框14和照明灯15，机器人身1内左上方设置有固定框14，机器人身1通过焊接连接的方式与固定框14连接，固定框14位于隔板67上方，固定框14内设置有照明灯15，机器人身1左上壁设置有透明板13，透明板13位于照明灯15正左方。
[0044] 当需要对清洗完成的杯子进行消毒时，人走近机器人身1，口说消毒，语音接收器2接收消息，发送信号给控制器4，控制器4控制放置装置5工作，放置装置5透过通孔7向左运动，一段时间后，放置装置5停止工作，人将杯子放置于放置装置5内，时隔20秒后，放置装置5工作，随后，带动杯子进入机器人身1内，放置装置5停止工作，在此过程中，照射装置6工作，照射杯子，对杯子进行消毒，消毒十分钟后，照射装置6停止工作，当人需要取出消毒完成后的杯子时，人走近机器人身1，对着机器人头3说取杯，语音接收器2接收消息，发送信号给控制器4，控制器4控制放置装置5工作，带动消毒完成后的杯子向左运动，随后，人即可取杯子出来，20秒后，放置装置5再次工作恢复至初始位置，放置装置5停止工作，消毒智能化，便利化。
[0045] 因为放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆
58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接，所以当需要对杯子进行消毒时，放置装置5工作，即电机55转动180°，转轴59转动180°，圆盘56随之转动180°，连接杆53摆动，推动滑套57向左运动，从而带动放置槽51向左运动，放置槽51穿过通孔7至机器人身1左方合适位置时，电机55停止工作，人将杯子放置于放置槽51内的凹槽52处，20秒后，电机55再次转动180°，转轴59转动180°，圆盘56随之转动180°，连接杆53摆动，推动滑套57向右运动，从而带动放置槽51向右运动至机器人身1内，消毒十分钟后，当人需要取出杯子时，放置装置5再次启动，重复上述动作，当放置槽51再次运动至机器人身1内后，放置装置5停止工作。
[0046] 因为照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管
612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽
613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方，初始，遮盖62与放置槽51顶部接触，将放置槽51遮盖
62，第一楔形块64挤压第二楔形块65，第一弹簧68压缩，所以当需要放置杯子时，放置装置5启动，第一楔形块64向左运动，第二楔形块65在第一弹簧68的弹力作用和加压块66的重力作用下，移动架63向下运动，拉动拉绳611运动，拉绳611拉动遮盖62向上运动，消毒灯61向上运动，随后，放置槽51即可便利地向左运动，杯子放置完毕后，带动杯子和放置槽51向右运动，与此同时，第一楔形块64挤压第二楔形块65向上运动，带动移动架63向上运动，第一弹簧68压缩，拉绳611受到遮盖62的重力运动，遮盖62盖在放置槽51顶部，打开消毒灯61，消毒灯61即可进行封闭式消毒，消毒效果好。
[0047] 因为还包括有夹紧装置8，放置槽51内右侧设置有夹紧装置8，夹紧装置8包括有第二弹簧81、滑轨82、移动杆83、软块84、毛杆85和滑块86，放置槽51内右方前后对称式设置有滑轨82，滑轨82上设置有滑块86，滑块86与滑轨82内右侧之间连接有第二弹簧81，滑块86之间连接有移动杆83，移动杆83顶部中间设置有软块84，移动杆83左侧从前至后依次设置有毛杆85，所以当人需要放置杯子时，人手握软块84，向右推移动杆83，滑块86向右运动，第二弹簧81压缩，从而带动毛杆85向右运动，如此，人即可快速地将杯子放入放置槽51内的凹槽52处，放置完毕后，人松手，在第二弹簧81的弹力作用下，滑块86向左运动，带动移动杆83向左运动，带动毛杆85向左运动，毛杆85插入杯子之间，即可固定杯子，防止杯子在运动过程中倾倒，提高本设备的使用安全性。
[0048] 因为还包括有万向轮9、移动块10、第三弹簧11和外框12，机器人身1下部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧之间均设置有外框12，外框12内顶部设置有第三弹簧11，第三弹簧11底部设置有移动块10，移动块10底部设置有万向轮9，初始，在机器人身1的重力作用下第三弹簧11压缩，万向轮9收于外框12内，所以当人在移动本设备时，抬起本设备，第三弹簧11拉伸，万向轮9与地面接触，即可减小移动本设备的难度。
[0049] 因为还包括有透明板13、固定框14和照明灯15，机器人身1内左上方设置有固定框14，固定框14位于隔板67上方，固定框14内设置有照明灯15，机器人身1左上壁设置有透明板13，透明板13位于照明灯15正左方，所以当需要照明时，打开照明灯15，照明灯15的灯光透过透明板13将本设备外面照亮，给人提供光亮，增加本设备的使用功能，照明完毕后，关闭照明灯15。
[0050] 控制器4选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器4，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为语音接收器2；Y0为电机55，Y1为消毒灯61。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器4控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
[0051] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
