[0047] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0048] 如图1和2所示，一种用于交叉配血的试验装置，包括冰柜体1、血袋存取机构2和试验部分。冰柜体1内固定有竖直设置的隔离板1‑1。隔离板1‑1将冰柜体1的内腔分隔为存血区和试验区。血袋存取机构2设置在存血区内。试验部分设置在试验区内。冰柜体1的正面上设置有存血柜门和试验柜门。存血柜门、试验柜门与存血区、试验区分别对应。
[0049] 如图1、2和3所示，血袋存取机构2包括血袋板2‑1、存放组件、倾斜导出板2‑2和翻板复位梁2‑3。m块倾斜导出板2‑2均固定在存血区内，且沿竖直方向依次间隔排列。倾斜导出板2‑2均倾斜设置，且内端高于外端(外端为与靠近存血柜门的那端)。m块血袋板2‑1分别位于m块倾斜导出板2‑2的上方，且与存血区构成沿水平方向滑动的滑动副。血袋板2‑1上开设有n个血袋放置通槽。n个血袋放置通槽的底部均设置有存放组件。存放组件包括底部翻板、金属块和失电型电磁铁。底部翻板的内端边缘与对应的血袋放置通槽底部靠近冰柜体正面的一侧边缘铰接。失电型电磁铁嵌入在对应的血袋放置通槽的底部。底部翻板的一侧边缘嵌有金属块。金属块与失电型电磁铁接触。底部翻板与血袋放置通槽的间隙小于被存血袋的宽度。通过打开柜门并拉出血袋板2‑1，能够向血袋板2‑1的血袋放置通槽内放入供血者血袋。存血区靠近存血柜门的一侧固定有m根翻板复位梁2‑3。m根翻板复位梁2‑3与m块血袋板2‑1的底面分别接触。当血袋板2‑1被拉出时，与失电型电磁铁分离的底部翻板将在翻板复位梁2‑3的推动下复位至与失电型电磁铁吸合的状态。
[0050] 如图1所示，试验区内固定有上下间隔排列的上分层板1‑2和下分层板1‑3。上分层板1‑2、下分层板1‑3将试验区分隔为由上至下依次排列的血样存储腔、试剂存储腔和试验主体腔。
[0051] 如图1、2和4所示，试验部分包括升降取料机构3、血样存取机构4、试剂添加机构5、采血离心模块和摄像机12。升降取料机构3包括升降滑轨3‑1、升降滑块3‑2和升降驱动组件。升降滑轨3‑1竖直设置。升降滑轨3‑1的顶端位于血样存储腔内，底端位于试验主体腔内。升降滑块3‑2与升降滑轨3‑1构成滑动副。升降驱动组件包括升降电机3‑3、升降带轮3‑4和升降传动带3‑5。两个升降带轮3‑4分别支撑在升降滑轨3‑1的两端，并通过升降传动带3‑5连接。升降电机3‑3固定在升降滑轨3‑1上，且输出轴与其中一个升降带轮3‑4固定。升降传动带3‑5与升降滑块3‑2固定。升降滑块3‑2上开设有供血者血液安置槽。升降取料机构3用于将血样存储腔内的血样输送到试验主体腔处。
[0052] 如图1、2和5所示，血样存取机构4设置在血样存储腔内。血样存取机构4包括血样存储抽屉4‑11和血样抓取组件。冰柜体1的侧部开设有与血样存储腔底部连通的血样添加缺口。血样存储抽屉4‑11设置在血样存储腔的底部，且与血样添加缺口构成滑动副。血样存储抽屉4‑11的顶面设置有多个血样试管槽。血样试管槽内放置的供血者试管。各个供血者试管内分别装有不同供血者的血样。每份供血者的血样在血袋存取机构2内均具有对应的血袋。血样存储抽屉4‑11靠近柜门的侧面固定有抽拉把手。通过拉动抽拉把手，即可将血样存储抽屉4‑11抽出血样添加缺口，并添加血样。
[0053] 如图5所示，血样抓取组件包括采血架4‑1、横移滑轨4‑2、第一夹爪驱动组件、夹爪架4‑3、第二夹爪驱动组件、第三夹爪驱动组件和第一机械夹取爪4‑5。采血架4‑1固定在血样存储腔内，且位于血样存储抽屉4‑11的正上方。横移滑轨4‑2的两端均与采血架4‑1构成滑动副。第一夹爪驱动组件包括取样带轮4‑6、取样传动带4‑7和第一夹爪驱动电机4‑8。两个取样带轮4‑6均支承在采血架4‑1上，并通过取样传动带4‑7连接。第一夹爪驱动电机4‑8固定在采血架4‑1上。第一夹爪驱动电机4‑8的输出轴与其中一个取样带轮4‑6固定。夹爪架4‑3与横移滑轨4‑2构成滑动方向垂直于横移滑轨4‑2的滑动方向的滑动副。第二夹爪驱动组件包括第二齿条、第二齿轮4‑9和第二夹爪驱动电机4‑10。第二齿条固定在横移滑轨4‑2上。第二夹爪驱动电机4‑10固定在夹爪架4‑3上。第二夹爪驱动电机4‑10的输出轴上固定有第二齿轮4‑9。第二齿轮4‑9和第二齿条啮合。
[0054] 第一机械夹取爪4‑5包括爪身、双向丝杆、夹取电机和单爪体。爪身与夹爪架4‑3构成沿竖直方向滑动的滑动副。第三夹爪驱动组件包括夹爪升降丝杆4‑4和第三夹爪驱动电机。竖直设置的夹爪升降丝杆4‑4支承在夹爪架4‑3上。爪身与夹爪升降丝杆4‑4构成螺旋副。第三夹爪驱动电机固定在夹爪架4‑3上。第三夹爪驱动电机的输出轴与夹爪升降丝杆4‑4的一端固定。水平设置的双向丝杆支承在爪身上。两个单爪体均与爪身构成沿水平方向滑动的滑动副。两个单爪体与双向丝杆上的两段旋向相反的螺纹分别构成螺旋副。夹取电机固定在爪身上。夹取电机的输出轴与双向丝杆的一端固定。
[0055] 如图1、2和6所示，试剂添加机构5包括回转盘5‑1、回转驱动组件、生理盐水盒5‑2、抗A血清盒5‑3、抗B血清盒5‑4、凝聚胺介质试剂盒5‑5、生理盐水添加管5‑6、血清添加管5‑7、凝聚胺介质试剂添加管5‑8和采血针组件5‑9。回转盘5‑1与试剂存储腔的底部构成转动副。回转驱动组件包括回转盘驱动电机、回转主动齿轮和回转从动齿轮。回转从动齿轮同轴固定在回转盘5‑1上。回转盘驱动电机固定在试验主体腔的底部，且输出轴与回转主动齿轮固定。回转主动齿轮与回转从动齿轮啮合。生理盐水盒5‑2、抗A血清盒5‑3、抗B血清盒5‑4和凝聚胺介质试剂盒5‑5均固定在回转盘5‑1的顶部。生理盐水储存盒7内存放有生理盐水。抗A血清盒5‑3内装有用于血型检验的A血清。抗B血清盒5‑4内装有用于血型检验的B血清。凝聚胺介质试剂盒5‑5内设有低离子介质存储腔、凝聚胺溶液存储腔、重悬液存储腔。低离子介质存储腔、凝聚胺溶液存储腔、重悬液存储腔内分别装有低离子介质(葡萄糖、EDTA(2Na)、NaN3的混合液)、凝聚胺溶液(凝聚胺、氯化钠、NaN3的混合液)、重悬液(葡萄糖、柠檬酸三钠、NaN3的混合液)
[0056] 生理盐水添加管5‑6、血清添加管5‑7及凝聚胺介质试剂添加管5‑8的顶端均与回转盘5‑1的底面固定。血清添加管5‑7内开设有竖直设置且互相独立的抗A血清通道和抗B血清通道。凝聚胺介质试剂添加管5‑8内开设有竖直设置且互相独立的低离子介质通道、凝聚胺溶液通道和重悬液通道。
[0057] 生理盐水添加管5‑6的顶端与生理盐水盒5‑2的内腔通过第一添加泵连接。抗A血清通道的顶端与抗A血清盒5‑3的内腔通过第二添加泵连接。抗B血清通道的顶端与抗B血清盒5‑4的内腔通过第三添加泵连接。低离子介质通道的顶端与低离子介质存储腔通过第四添加泵连接。凝聚胺溶液通道的顶端与凝聚胺溶液存储腔通过第五添加泵连接。重悬液通道的顶端与重悬液存储腔通过第六添加泵连接。
[0058] 如图6、7和8所示，采血针组件5‑9包括针架5‑9‑1、针体安装块5‑9‑4、针体升降驱动组件、抽排血电机5‑9‑5、针筒5‑9‑6、活塞5‑9‑7、活塞复位弹簧5‑9‑8、换针复位弹簧5‑9‑9、换针推架5‑9‑10和抽血针5‑9‑11。针架5‑9‑1与回转盘5‑1的底面固定。针体安装块5‑9‑4与针架5‑9‑1构成滑动副。针体升降驱动组件包括针体升降丝杆5‑9‑2和针体升降电机5‑9‑
3。竖直设置的针体升降丝杆5‑9‑2支承在针架5‑9‑1上。针体安装块5‑9‑4与针体升降丝杆
5‑9‑2构成螺旋副。针体升降电机5‑9‑3固定在针架5‑9‑1上。针体升降电机5‑9‑3的输出轴与针体升降丝杆5‑9‑2的一端固定。针筒5‑9‑6的顶部与针体安装块5‑9‑4固定。针筒5‑9‑6内腔的顶部设置有限位环。活塞5‑9‑7与针筒5‑9‑6内腔构成滑动副。活塞复位弹簧5‑9‑8的两端分别抵住限位环、活塞5‑9‑7。抽排血电机5‑9‑5固定在针体安装块5‑9‑4上。抽排血电机5‑9‑5的输出轴上固定有绕线轮。绕线轮绕有绳索。绳索的内端与绕线轮固定，外端与活塞5‑9‑7的固定。通过抽排血电机5‑9‑5的转动，能够驱动活塞5‑9‑7上下运动，从而都到抽血和排血的目的。针筒5‑9‑6的底部设置有呈管状的针嘴。抽血针5‑9‑11由安装块和针体组成。安装块内设置有通气孔道。中空的针体的顶端与安装块内通气孔道的底端固定并连通。
针筒5‑9‑6底部的针嘴卡入安装块内通气孔道的顶端。使得针筒5‑9‑6内腔与针体内腔连通，当活塞5‑9‑7向上运动时，针体内产生负压，抽入血液。
[0059] 换针推架5‑9‑10包括顶部推板、导柱和底部推板。两根导柱的顶端均与顶部推板固定，底端均与底部推板固定。两根导柱均与针体安装块5‑9‑4构成沿竖直方向滑动的滑动副。两根导柱的顶部均套置有换针复位弹簧5‑9‑9。换针复位弹簧5‑9‑9的两端分别抵住顶部推板和针体安装块5‑9‑4。针架5‑9‑1的顶部设置有限位板5‑9‑12。顶部推板位于限位板5‑9‑12的正下方。底部推板位于针筒5‑9‑6和抽血针5‑9‑11上的安装块之间。当顶部推板随针体安装块5‑9‑4运动至与针架5‑9‑1上的限位板5‑9‑12接触时，将压缩换针复位弹簧5‑9‑
9，使得底部推板相对于抽血针5‑9‑11向下运动，进而推动抽血针5‑9‑11与针筒5‑9‑6分离。
[0060] 下分层板1‑3的中心处开设有让位通孔。采血针组件5‑9共有四个。生理盐水添加管5‑6、血清添加管5‑7、凝聚胺介质试剂添加管5‑8、四个采血针组件5‑9均穿过让位通孔，且沿让位通孔的周向均布。
[0061] 如图1、2和9所示，采血离心模块包括取样机械臂6、受血者血样存放板7、血液离心机构8、摇晃辅助机构9、储针机构10、空试管存放架11和废料盒。废料盒固定在试验主体腔的底部。废料盒位于采血针组件5‑9的回转轨迹的正下方，使得废料盒能够直接接收采血针组件5‑9上推出抽血针5‑9‑11。受血者血样存放板7固定在试验主体腔的侧部。受血者血样存放板7上开设有受血者血液安置槽。摄像机12固定在试验主体腔内。摄像机12的摄像头朝向血液离心机构8。空试管存放架11固定在试验主体腔内，空试管存放架11上放置有多个空试管。
[0062] 如图2、9和10所示，取样机械臂6包括机械臂回转电机6‑1、机械臂回转座6‑2、纵向电缸6‑3、机械臂升降板6‑4、横向滑轨6‑5、横向滑块6‑6、机械臂横移驱动组件和第二机械夹取爪6‑7。机械臂回转座6‑2与试验主体腔的底部构成转动副。机械臂回转电机6‑1固定在试验主体腔的底部，且输出轴与机械臂回转座6‑2固定。纵向电缸6‑3的缸体固定在机械臂回转座6‑2上。纵向电缸6‑3的缸体的推出杆与机械臂升降板6‑4固定。横向滑轨6‑5固定在机械臂升降板6‑4上。横向滑块6‑6与横向滑轨6‑5构成滑动副。机械臂横移驱动组件包括横向丝杠6‑8和机械臂横向电机6‑9。横向丝杠6‑8支承在横向滑轨6‑5上。机械臂横向电机6‑9固定在横向滑轨6‑5上。机械臂横向电机6‑9的输出轴与横向丝杠6‑8的一端固定。横向滑块6‑6上安装有第二机械夹取爪6‑7。第二机械夹取爪6‑7的结构与第一机械夹取爪完全相同。
第二机械夹取爪6‑7的爪身与横向滑块6‑6固定。
[0063] 取样机械臂6用于将升降取料机构3输送来的供血者试管以及受血者血样存放板7上的受血者试管放上血液离心机构8，并将血液离心机构8上已经完成试验的试管取出并丢入废料盒。
[0064] 如图2、9和11所示，血液离心机构8包括离心架8‑1、离心盘8‑2、离心电机8‑3和试管架8‑4。离心架8‑1与试验主体腔的底部构成公共轴线竖直设置的转动副。离心电机8‑3固定在试验主体腔的底部。离心电机8‑3的输出轴与离心架8‑1固定。离心盘8‑2的外边缘上设置有沿离心盘8‑2周向均布的六个试管架8‑4。六个试管架8‑4均与离心盘8‑2构成公共轴线水平设置的转动副。试管架8‑4与离心盘8‑2所成转动副的公共轴线均沿离心盘8‑2的切线方向设置。当离心盘8‑2转动时，试管架8‑4均会发生离心运动，从而使得试管倾斜。六个试管架8‑4与离心盘8‑2的中心距等于生理盐水添加管5‑6、血清添加管5‑7、凝聚胺介质试剂添加管5‑8、四个采血针组件5‑9与让位通孔的中心距。
[0065] 因此，通过回转盘5‑1的转动能够使得生理盐水添加管5‑6、血清添加管5‑7、凝聚胺介质试剂添加管5‑8、四个采血针组件5‑9各自与任意一个试管架8‑4上的试管对齐，从而实现试剂的滴加、血液的吸取和滴加。
[0066] 如图2、9和12所示，摇晃辅助机构9包括舵机9‑1、摇臂9‑2和弧形块9‑3。舵机9‑1固定在受血者血样存放板7。舵机9‑1的输出轴竖直设置，且于摇臂9‑2的一端固定。摇臂9‑2的另一端与弧形块9‑3固定。弧形块9‑3的外侧面呈弧形。弧形块9‑3的回转轨迹与试管架8‑4的回转轨迹在水平面上的投影相交。当弧形块9‑3翻转至试管架8‑4的回转轨迹下方时，试管架8‑4上的试管在转动中将于弧形块9‑3的外侧面接触，并沿弧形块9‑3的外侧面移动从而实现试管的摆动，达到摇晃均匀的目的。
[0067] 如图2、9和13所示，储针机构10包括储针滑轨10‑1、储针滑块10‑2、储针横移驱动组件、针盘回转电机10‑4和储针盘10‑5。储针滑轨10‑1固定在试验主体腔的底部。储针滑块10‑2与储针滑轨10‑1构成滑动副。储针横移驱动组件包括储针横移丝杠10‑3和储针横移电机。储针横移丝杠10‑3支承在储针滑轨10‑1上。储针滑块10‑2与储针横移丝杠10‑3构成螺旋副。储针横移电机固定在储针滑轨10‑1上。储针横移电机的输出轴与储针横移丝杠10‑3的一端固定。储针盘10‑5与储针滑块10‑2构成公共轴线竖直设置的转动副。针盘回转电机
10‑4固定在储针滑块10‑2上。针盘回转电机10‑4的输出轴与储针盘10‑5固定。储针盘10‑5顶面上开设有沿储针盘10‑5周向均布的多个存针孔。各个存针孔内均放置有抽血针5‑9‑
11。储针盘10‑5上抽血针5‑9‑11的针体穿过对应存针孔，安装块与储针盘10‑5的顶面接触。
[0068] 控制器采用单片机。摄像机的信号输出接口与控制器连接。所有电机均与控制器通过电机驱动器连接。舵机的PWM波输入线与控制器连接。纵向电缸的控制接口与控制器通过电机驱动器连接。
[0069] 本发明的工作原理如下：
[0070] 步骤一、对受血者血样进行离心。
[0071] 1‑1.将受血者血样试管放入受血者血样存放板7的受血者血液安置槽内。取样机械臂6夹取受血者血样试管，放置到采血离心模块的其中一个试管架上。取样机械臂6分四次夹取空试管存放架11上的空试管，并分别放置到采血离心模块的四个试管架上。四个空试管分别作为第一血型试管、第二血型试管、第一配血试管、第二配血试管。四个抽血针组件分别作为第一抽血针组件、第二抽血针组件、第三抽血针组件、第四抽血针组件。
[0072] 1‑2.采血离心模块内的离心电机8‑3转动，使得受血者血样试管内的血液在离心下分层。
[0073] 1‑3.试剂添加机构5内的回转驱动组件驱动回转盘5‑1转动，使得第一抽血针组件对准受血者血样试管。
[0074] 1‑4.第一抽血针组件内的针体升降驱动组件驱动抽血针5‑9‑11的底端伸到受血者血样试管的底部，抽排血电机5‑9‑5转动，使得受血者血样试管内的部分红细胞被抽入抽血针5‑9‑11。
[0075] 步骤二、分出两组红细胞并滴加生理盐水
[0076] 2‑1.第一抽血针组件内的抽血针5‑9‑11退出受血者血样试管。
[0077] 2‑2.试剂添加机构5内的回转驱动组件驱动回转盘5‑1转动，第一抽血针组件分别将红细胞滴入第一血型试管、第二血型试管。
[0078] 2‑3.试剂添加机构5内的回转驱动组件驱动回转盘5‑1转动，生理盐水添加管5‑6分别向第一血型试管、第二血型试管滴加生理盐水。
[0079] 步骤三、滴加血清
[0080] 3‑1.试剂添加机构5内的回转驱动组件驱动回转盘5‑1转动，血清添加管5‑7向第一血型试管、第二血型试管分别滴加抗A血清、抗B血清。
[0081] 3‑2.摇晃辅助机构9内的舵机9‑1正转，使得弧形块9‑3翻转至试管架8‑4的回转轨迹下方。
[0082] 3‑3.采血离心模块内的离心电机8‑3转动，使得第一血型试管、第二血型试管在转动中受弧形块9‑3的推动，发生摇晃。
[0083] 3‑4.摇晃辅助机构9内的舵机9‑1反转复位。
[0084] 步骤四、采血离心模块内的离心电机8‑3转动，摄像机12分别拍摄第一血型试管、第二血型试管的照片。医生根据摄像机12拍摄的两张照片判断受血者的血型。
[0085] 步骤五、提取供血者血样。
[0086] 5‑1.升降取料机构3内的升降滑块3‑2升高至血样存储腔。血样存取机构4抓取被测供血者试管，并放置到升降滑块3‑2的供血者血液安置槽内；被测供血者试管内装有与受血者血型相同的血液。
[0087] 5‑2.升降取料机构3内的升降滑块3‑2升高至试验主体腔。取样机械臂6夹取被测供血者试管，放置到采血离心模块的一个空置的试管架上。
[0088] 步骤六、向第一配血试管、第二配血试管分别滴加受血者的血浆、红细胞。
[0089] 6‑1.回转盘5‑1转动，第一抽血针组件将受血者的红细胞滴入第一配血试管。
[0090] 6‑2.试剂添加机构5内的回转驱动组件驱动回转盘5‑1转动，使得第二采血针组件对准受血者血样试管。第二抽血针组件抽取受血者血样试管内的部分血浆抽入抽血针5‑9‑11。
[0091] 6‑3.回转盘5‑1转动，第二抽血针组件将受血者的血浆滴入第二配血试管。
[0092] 步骤七、向第一配血试管、第二配血试管分别滴加供血者的血浆、红细胞。
[0093] 7‑1.试剂添加机构5内的回转驱动组件驱动回转盘5‑1转动，使得第三采血针组件对准被测供血者试管。第三抽血针组件抽取被测供血者试管内的部分红细胞抽入抽血针5‑9‑11。
[0094] 7‑2.回转盘5‑1转动，第三抽血针组件将供血者的红细胞滴入第二配血试管。
[0095] 7‑3.试剂添加机构5内的回转驱动组件驱动回转盘5‑1转动，使得第四采血针组件对准被测供血者试管。第四抽血针组件抽取被测供血者试管内的部分血浆抽入抽血针5‑9‑11。
[0096] 7‑4.回转盘5‑1转动，第四抽血针组件将供血者的血浆滴入第一配血试管。
[0097] 步骤八、回转盘5‑1转动，生理盐水添加管5‑6分别向第一配血试管、第二配血试管滴加生理盐水。
[0098] 步骤九、向第一配血试管、第二配血试管添加低离子介质试剂。
[0099] 9‑1.回转盘5‑1转动，凝聚胺介质试剂添加管5‑8分别向第一配血试管、第二配血试管滴加低离子介质试剂。
[0100] 9‑2.摇晃辅助机构9内的舵机9‑1正转，使得弧形块9‑3翻转至试管架8‑4的回转轨迹下方。
[0101] 9‑3.采血离心模块内的离心电机8‑3转动，使得第一配血试管、第二配血试管在转动中受弧形块9‑3的推动，发生摇晃。
[0102] 步骤十、向第一配血试管、第二配血试管添加凝聚胺溶液。
[0103] 10‑1.回转盘5‑1转动，凝聚胺介质试剂添加管5‑8分别向第一配血试管、第二配血试管滴加凝聚胺溶液。
[0104] 10‑2.摇晃辅助机构9内的舵机9‑1正转，使得弧形块9‑3翻转至试管架8‑4的回转轨迹下方。
[0105] 10‑3.采血离心模块内的离心电机8‑3转动，使得第一配血试管、第二配血试管在转动中受弧形块9‑3的推动，发生摇晃。
[0106] 10‑4.摇晃辅助机构9内的舵机9‑1反转复位。
[0107] 步骤十一、采血离心模块内的离心电机8‑3转动，对第一配血试管及第二配血试管内的血液进行离心处理。
[0108] 步骤十二、采血离心模块内的离心电机8‑3转动，摄像机12分别拍摄第一配血试管、第二配血试管的照片。医生根据所得照片观察是否发生凝集反应。
[0109] 若发生凝集反应，进入步骤十三。
[0110] 若未发生凝集反应，则将取样机械臂6依次夹取第一配血试管、第二配血试管并丢入废料盒。取样机械臂6分两次夹取空试管存放架11上的空试管，分别放置到采血离心模块的两个空置的试管架上。两个空试管分别作为第一配血试管、第二配血试管，并重复执行步骤五至十一。
[0111] 步骤十三、向第一配血试管、第二配血试管添加重悬液。
[0112] 13‑1.回转盘5‑1转动，凝聚胺介质试剂添加管5‑8分别向第一配血试管、第二配血试管滴加重悬液。
[0113] 13‑2.摇晃辅助机构9内的舵机9‑1正转，使得弧形块9‑3翻转至试管架8‑4的回转轨迹下方。
[0114] 13‑3.采血离心模块内的离心电机8‑3转动，使得第一配血试管、第二配血试管在转动中受弧形块9‑3的推动，发生摇晃。
[0115] 13‑4.摇晃辅助机构9内的舵机9‑1反转复位。
[0116] 步骤十四、采血离心模块内的离心电机8‑3转动，摄像机12分别拍摄第一配血试管、第二配血试管的照片。医生根据所得照片观察是否发生凝集反应。若发生凝集反应则执行步骤十五和十六后重复执行步骤五至十三，若不发生凝集反应，则执行步骤十五后直接进入步骤十七。
[0117] 步骤十五、装置复位。
[0118] 15‑1.取样机械臂6依次夹取第一血型试管、第二血型试管、第一配血试管、第二配血试管并丢入废料盒。
[0119] 15‑2.使用过的抽血针组件依次转动至废料盒的正上方并推出抽血针5‑9‑11。
[0120] 15‑3.失去抽血针5‑9‑11的各采血针组件5‑9分别到储针机构10处重新安装抽血针5‑9‑11。采血针组件5‑9到储针机构10处重新安装抽血针5‑9‑11的方法如下：储针横移电机、针盘回转电机10‑4及回转盘驱动电机均转动，使得失去抽血针5‑9‑11的采血针组件5‑9达到储针机构10的其中一根抽血针5‑9‑11的正上方。该采血针组件5‑9内的针体升降电机5‑9‑3正转，使得针筒5‑9‑6的针嘴嵌入储针机构10上抽血针5‑9‑11的安装块通气孔道。
[0121] 步骤十六、取样机械臂6分两次夹取空试管存放架11上的空试管，并分别放置到采血离心模块的两个试管架上。两个空试管分别作为第一配血试管、第二配血试管。取样机械臂6、升降取料机构3和血样抓取组件配合，将被测供血者血样放回血样存储抽屉4‑11。
[0122] 步骤十七、与被测供血者试管对应的失电型电磁铁通电，使得与被测供血者试管对应的血袋掉落到倾斜导出板2‑2上，并从倾斜导出板2‑2上滑出。取样机械臂6分别夹取被测受血者试管和供血者血样试管，并弃入废料盒。
