[0050] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0051] 如图1所示,建立所研究微网系统的模型。
[0052] 该过程考虑低压微网的高阻比特性,不加入虚拟阻抗。微网系统主要包括光伏发电单元、蓄电池以及负荷。光伏单元以理想电压源模拟,通过逆变器、滤波器后经交流电缆接入PCC,如图中的DG1~DG3。蓄电池经DC/AC变换器、交流电缆接入PCC。而对于负荷,则需根据负荷的位置、性质以及对电能质量的要求进行有效划分接入不同母线,以减小运行中电压调整的压力。对电压波动不敏感的一般负荷接入距离较近的DG单元交流母线。敏感负荷(图中的L5)对电压控制精度要求较高,接入PCC母线。按照这种方式接入负荷,DG的电压限幅器可将其所在母线电压控制在有效区间,一般负荷的电压可自动得到控制,微网系统不必采取额外的电压控制措施。系统的电压调整重心就落在带有敏感负荷的PCC上。
[0053] ②进行母线电压判断。
[0054] 计算PCC母线电压偏差,如果电压偏差小于门槛值,则不启动二次电压调整;否则启动二次电压调整程序。
[0055] ③在二次调整中选定最有效DG进行调压。
[0056] 选择的依据是根据母线电压-有功功率的灵敏度进行判断。如果该值比较大,说明可以较小的调节功率获得较大的电压调节量,应该首先考虑选择这样的DG进行二次调压。被选定DG的功率调整量为:
[0057]
[0058] 其中,k为DG母线电压对节点功率的灵敏度。这种利用灵敏度解析计算功率调整量的方法直观、快捷,其关键在于节点电压-有功功率灵敏度的计算。
[0059] ④母线电压-有功功率的灵敏度计算。
[0060] DG输出有功功率对各母线电压的灵敏度无法直接解析,目前现有方法不能解决这一问题。因此本发明首先构造并计算节点电压-有功功率灵敏度矩阵,然后通过对其逆来获得有功功率对各母线电压的灵敏度矩阵,逆矩阵中的各元素即为母线电压-有功功率的灵敏度。
[0061] 由节点功率平衡特性可知,DG输出功率等于其母线负荷吸收的功率与注入到线路功率之和,即
[0062]
[0063] 式中,Pi为DG的输出功率,PL,i为母线i的负荷功率,Pij为DG的输出功率流入到线路i-j的部分。线路i-j的功率可进一步表示为
[0064] Pij=ViVj(Gij cosθij+Bij sinθij) (3)
[0065] 式中,Vi、Vj为母线i、j的电压幅值,θij为相角差,正常情况下θij≈0;Gij、Bij为线路电导和电纳。节点i的负荷功率可表示为
[0066]
[0067] 其中,负荷的有功功率分量为
[0068]
[0069] 根据式(2)计算节点电压变化对节点注入功率的影响,即:
[0070]
[0071] 将式(3)、(5)代入式(6),可得
[0072]
[0073] 式(7)适用任何阻感比的网络,具有通用性。如果进一步考虑低压微网交流线路的高阻感比特性,那么式(7)可近似成
[0074]
[0075] 将式(8)改写为矩阵形式,有:
[0076]
[0077] 上式为有功功率-电压灵敏度矩阵,其物理含义为单位母线电压变化引起的有功功率的增量,该矩阵各元素可以解析表达。
[0078] 进一步对J其求逆可得母线电压-有功功率灵敏度矩阵:
[0079]
[0080] J-1矩阵各元素即为各母线电压对不同DG输出有功功率的灵敏度,其中包括PCC母线电压对DG有功功率的灵敏度。
[0081] ⑤功率预估值计算:
[0082] 选择灵敏度最大的DG,根据公式(1)计算DG功率调整量预估值。
[0083] ⑥功率参考值计算
[0084] 根据DG功率预估值及DG实际容量、母线电压的上、下限约束进行校验。如果在功率预估值状态下没有越限情况,则将其作为DG调节功率的参考值;否则,修正预估值,直至系统无越限情况发生,将新的修正后的功率值作为参与二次调压的DG功率参考值。
[0085] ⑦将功率参考值发送给被选定DG控制器,DG控制器接收二次调压指令后,将其输出的有功功率调整至参考值。重复②-⑥的过程,逐次选择DG进行功率调整,直至PCC电压达到目标值。
[0086] 以图1的微网系统为例进行二次电压调整,说明本方法的效果。
[0087] 初始运行时,系统负荷较大,蓄电池处于放电状态,作为主控单元采用恒压控制,电压维持在380V。DG1、DG2、DG3作为从控单元采用定功率控制,有功输出分别为100kW、90kW、60kW。PCC电压为379V,其余三个DG母线电压均在允许范围(5%)之内,如图3中1s之前。(图中下角标5表示PCC母线,DG4的电压不发生变化故未在图中绘出)。设PCC母线电压允许偏离度为1%UN,即ε=3.8V。
[0088] 1s时负荷L5由2Ω变至1.2Ω,微网发生有功功率缺额,系统首先启动一次调压。蓄电池由于采用恒压控制可将母线电压稳定在380V,其余三个定功率控制的DG维持输出功率不变。除蓄电池母线外各母线电压均有所下降,PCC电压下降至373.7V,大于ε。3s时启动二次电压调整程序。结果如附图3所示。同样的运行条件下,按已有研究中采用下垂系数确定调节功率的方法进行调压,结果如附图4所示,两种方法下的DG调节功率如表1所示。
[0089] 表1本发明的方法与已有方法的比较
[0090]
[0091] 可以发现,在系统备用充足的情况下,两种方法均可较好地控制PCC母线电压,但功率均分的方法中三个DG同时动作,功率调节量分别为17.8kW、18.9kW、15.4kW,总调节功率为52.1kW。而本文所提灵敏度方法只有DG3动作,调节功率为44.8kW,降低了14%的资源调用率。从宏观来看,全部的调节功率都用灵敏度最大的DG来承担势必最节省资源,除此之外的选择都不是最佳方案。因此采用灵敏度的方法选择DG进行二次电压控制,调压效果会更好。