[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1‑13，本发明提供的一种实施例：一种适应性强的夹墙清洁机构，包括清洁机构1、导向孔2、调节板、传动机构4、固定卡槽5、螺纹孔6、限位槽7和检测机构8。
[0037] 传动机构4的侧端面对称滑动卡接有调节板，调节板的后端面四角均开设有用于限位的固定卡槽5，且调节板的后端面中心处开设有用于连接的导向孔2，调节板的后端面中心处开设有限位槽7，限位槽7的内端面对称开设有螺纹孔6，调节板的前端面中心处固定连接有清洁机构1，传动机构4的外端面对称固定连接有检测机构8。
[0038] 清洁机构1包括固定卡环101、传动齿轮102、清洁头103、弹簧轴104、安装齿轮 105、齿轮卡槽106和固定支架107，固定卡环101的上端面固定连接有用于支撑的固定支架
107，且位于固定卡环101的内端面开设有用于限位的齿轮卡槽106，齿轮卡槽106 的内端面均匀等距转动啮合连接有四组安装齿轮105，且位于四组安装齿轮105外端面啮合转动了就有传动齿轮102，安装齿轮105的下端面中心处固定连接有弹簧轴104，且安装齿轮105通过弹簧轴104固定连接有清洁头103，在进行清洁时，弹簧轴104既能提供足够的弹力，方便后续对清洁头103在清洁时，提供足够的缓冲能力，也能方便后续提高对墙体的挤压力，提高清洁时的效率，且安装齿轮105与传动齿轮102成行星轮传动机构，能使得多组清洁头103交替对墙体的外部进行清洁，进而能最大程度的提高对墙体的清洁效率。
[0039] 传动机构4包括安装支板401、固定电机402、传动轴403、连接齿轮404、齿轮盘 405、导向轴406、连接卡块407、密封底板408、固定壳体409、转轴槽410、连接电机 411、螺纹杆412、定位齿轮413、齿形皮带414、安装槽415、滑动杆416、连接套筒417、压合齿轮418、传动电机419和线缆卡槽420，固定壳体409的上端面固定连接有用于支撑的安装支板401，且位于固定壳体409的底端面固定连接有用于封闭的密封底板408，固定壳体409的上端面中心处贯通上下开设有安装槽415，安装支板401的上端面中心处固定卡接有固定电机402，且位于固定电机402的底端面中心处固定连接有传动轴403，固定电机402通过传动轴403固定连接有齿轮盘405，且齿轮盘405转动卡接在安装槽415的内端面，固定壳体409的侧端面对称开设有用于下限位的转轴槽 410，且位于转轴槽410的内端面转动卡接有连接套筒417，连接套筒417的内端面滑动卡接有滑动杆416，固定壳体409的侧端面一侧固定连接有连接电机411，且位于连接电机411的外端面固定连接有定位齿轮413，定位齿轮413共设有两组，且另一组定位齿轮413转动卡接在固定壳体409背离连接电机411处，两组定位齿轮413之间通过齿形皮带414进行啮合转动连接，定位齿轮413的外端面中心处固定连接有螺纹杆412，固定壳体409的侧端面四角均固定连接有导向轴406，且位于固定壳体409的外端面对称固定连接有连接卡块407，连接卡块407的上端面对称开设有线缆卡槽420，且位于连接卡块
407的内端面中心处固定连接有传动电机419，传动电机419的前端面对称转动啮合连接有压合齿轮418，且两组压合齿轮418均贯通线缆卡槽420且转动卡接连接卡块407的内端面，连接卡块407能方便后续与外部吊装机构配合，从而能方便后续对装置进行吊运，进而提高对墙体的清洁效率，同时在对不同墙体进行适应时，导向轴406 与固定卡槽5的配合能有效提高调节板在传动机构4外部位移的稳定性，进而提高后续对不同墙体的适应性能。
[0040] 滑动杆416的顶端面贯通固定支架107与传动齿轮102的上端面进行固定连接，且滑动杆416与连接套筒417的内部不转动，连接齿轮404与齿轮盘405的上端面进行啮合转动连接，滑动杆416与连接套筒417之间为滑动卡接，能防止滑动杆416与连接套筒417之间发生相对转动，进而能为传动齿轮102进行转动时，提供足够的动力进行操作。
[0041] 连接套筒417的外端面固定套接有用于限位的卡接环，且位于转轴槽410的内端面开设有用于定位的限位卡槽，卡接环与限位卡槽相适配，连接套筒417通过卡接环与限位卡槽相适配进而转动卡接在转轴槽410的内端面，卡接环与限位卡槽的设置，能防止后续连接套筒417在齿轮盘405的上端面发生偏移，进而有效提高了后续进行传动的稳定性。
[0042] 导向轴406与固定卡槽5的横截面均呈T形设置，且导向孔2通过导向轴406与固定卡槽5相适配滑动卡接在传动机构4的外端面，能在螺纹杆412与螺纹孔6进行螺纹连接时，为调节板提供足够的限位基础，从而方便后续提高调节板位移的稳定性。
[0043] 螺纹杆412与螺纹孔6相适配，且调节板通过螺纹杆412与螺纹孔6相适配进而螺旋转动连接在传动机构4的外端面，能提高后续调节板进行位移的稳定性，从而方便后续适应不同距离的墙体。
[0044] 弹簧轴104包括用于支撑的限位杆、对称滑动卡接在限位杆外端面的定位杆以及用于连接两组定位杆的连接弹簧，且定位杆的外端面与安装齿轮105的前端面中心处进行固定连接，能为清洁机构1提供足够的弹力，进而提高后续对墙体的清洁效率，同时也能对清洁机构1清洁时进行缓冲，进而提高了对清洁机构1的防护性能。
[0045] 传动齿轮102的外端面开设有与齿轮卡槽106结构相同的齿轮卡槽，且齿轮卡槽包括用于限位的限位卡槽以及开设在限位卡槽内部的齿槽，齿槽与齿轮卡槽106均与安装齿轮105进行啮合转动连接，限位卡槽能对安装齿轮105的外部进行限位，从而能防止后续安装齿轮105在进行啮合转动时发生脱落，提高进行传动的稳定性。
[0046] 检测机构8包括弹力感应器81、定位支架82、支撑壳体83、弹簧卡轴84、定位滑块85、滚轮杆86和支撑卡槽87，支撑壳体83的外端面对称开设有支撑卡槽87，且位于支撑卡槽
87的内端面固定连接有定位支架82，定位支架82的后端面内部固定连接有弹力感应器81，且位于定位支架82的前端面均匀等距滑动卡接有定位滑块85，定位滑块85的后端面通过弹簧卡轴84与弹力感应器81进行弹性固定连接，且位于定位滑块 85的前端面固定连接有滚轮杆86，能有效提高后续对清洁程度的检测效率，提高清洁效果。
[0047] 弹簧卡轴84的结构与弹簧轴104相同，且弹力感应器81与传动电机419进行电连接，方便后续快速的启动传动电机419，从而方便后续进行回复运动，提高清洁效率。
[0048] 工作原理：如图1和图2所示，在进行清洁时，使用者可将装置通过连接卡块407 定位到外部吊装机构上，随后通过控制传动电机419，传动电机419能带动两组压合齿轮418对线缆进行限位滑动，从而方便后续带动装置在墙体上下落，从而方便后续对墙体进行快速的清洁。
[0049] 在进行清洁前，若是需要对墙体之间的清洁距离进行快速的调控，此时使用者可通过外部操控机构启动两组连接电机411，此时连接电机411能通过定位齿轮413同时带动两组螺纹杆412进行转动，随后螺纹杆412能通过螺纹孔6带动两组调节板向外部位移，直至清洁机构1顶压在墙体上，此时清洁机构1内部的弹簧轴104能产生形变，从而提高对墙体的推压力，进而提高对墙体后续进行清洁的效率。
[0050] 在进行清洁时，如图9、图8、图9和图10所示，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机402，固定电机402能通过传动轴403带动齿轮盘405进行转动，此时齿轮盘405能带动两组连接齿轮404进行快速的转动，进而使得连接齿轮404能带动连接套筒417进行转动，连接套筒417能带动滑动杆416进行转动，当滑动杆416进行转动时能带动传动齿轮102进行转动，传动齿轮102能带动多组安装齿轮105进行转动，进而使得安装齿轮105在固定卡环101内部进行转动时，一边能进行自转，一边能绕着传动齿轮102外部做圆周转动，使得清洁头103在进行清理的同时能一边做转动操作，进而提高了后续对墙体的清洁效率。
[0051] 在进行清洁时，如图12和图13所示，位于底部的滚轮杆86首先与充满污垢的墙体进行接触，此时污垢的凸起能使得滚轮杆86在滚过时发生向后位移，滚轮杆86进而带动定位滑块85在定位支架82内部滑动，此时定位滑块85能通过弹簧卡轴84将弹力传输至弹力感应器81内部，若是对墙体清洁的不够彻底，当上部的滚轮杆86滚过墙体时，若是两组弹力值相近且在设定的范围内，则弹力感应器81能控制传动电机419在一定时间内进行翻转，进而使得传动电机419能带动两组压合齿轮418进行翻转，进而使得压合齿轮418能压合线缆进行向上部位移，进行二次清理，有效提高了后续进行清理的效率。
[0052] 且本发明中的电性连接关系和电性控制关系均为现有技术，在实际中早已应用故在此不在赘述。
[0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
