[0029] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0030] 如图1-4所示，一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，包括机身1、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构；
[0031] 所述飞行控制模块位于机身1的内部，所述飞翔机构和过滤机构均与飞行控制模块电连接，所述飞翔机构包括若干个均匀分布在机身1周缘的飞翔组件；
[0032] 所述飞翔组件包括悬臂2、第一螺旋桨3和飞翔电机4，所述飞翔电机4通过悬臂2与机身1连接，所述飞翔电机4驱动第一螺旋桨3转动；
[0033] 其中，飞翔电机4是用来控制第一螺旋桨3转动的电机，在这里，飞翔电机4通过悬臂2设置在机身1上，同时通过控制第一螺旋桨3转动，从而能够实现无人机的可靠飞行。
[0034] 所述过滤机构包括第一壳体5、升降组件和过滤组件，所述第一壳体5设置在机身1的底部，所述第一壳体5的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于第一壳体5的内部，所述升降组件与过滤组件连接；
[0035] 所述升降组件包括过滤盘6、连接腔7和升降单元，所述过滤盘6的形状为圆台形，所述过滤盘6的顶面直径大于底面直径，所述过滤盘6的顶部和底部均设有开口，所述连接腔7位于过滤盘6底部的开口内，所述连接腔7的顶部和底部均设有若干个第一出水孔8，所述过滤盘6的顶部通过若干个升降单元与第一壳体5的内部顶面连接；
[0036] 所述升降单元包括电缸9和连杆10，所述电缸9设置在第一壳体5的内部顶面上，所述电缸9的输出轴竖直向下设置且通过竖向设置的连杆10与过滤盘6的顶部连接；
[0037] 所述过滤组件包括轴套11、转轴12、第二螺旋桨13、第一圆齿轮14、第二圆齿轮15和旋转电机16，所述轴套11竖向设置且通过轴承与第一壳体5的内部顶面连接，所述转轴12竖向设置，所述转轴12的一端伸入轴套11内，所述转轴12的另一端伸入连接腔7内，所述转轴12与连接腔7通过轴承连接，所述第二螺旋桨13设置在转轴12的底部，所述第二螺旋桨13位于连接腔7内，所述转轴12与轴套11键连接，所述第一圆齿轮14套设在轴套11上，所述第二圆齿轮15与第一圆齿轮14啮合，所述旋转电机16驱动第二圆齿轮15转动。
[0038] 作为优选，为了防止杂物进入连接腔7内，其特征在于，所述第一出水孔8内设有第一滤网。
[0039] 作为优选，为了使过滤盘6的侧壁也起到过滤作用，所述过滤盘6的侧壁上均匀设有若干个第二出水口17。
[0040] 作为优选，为了提高过滤效果，其特征在于，所述第二出水口17内设有第二滤网。
[0041] 作为优选，为了便于降落，所述机身1的底部设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。
[0042] 作为优选，为了使起落架组件具有升降功能，所述起落架组件包括第二壳体18、升降电机19、丝杠20、套杆21和支座22，所述第二壳体18设置在机身1的底部，所述丝杠20竖向设置在第二壳体18内，所述升降电机19与丝杠20传动连接，所述套杆21套设在丝杠20上，所述升降电机19驱动套杆21沿丝杠20的轴向运动，所述套杆21的顶部位于第二壳体18的内部，所述套杆21的底部位于第二壳体18的外部，所述支座22设置在套杆21的底部。
[0043] 作为优选，为了使该无人机能降落在海面上，所述支座22上套设有橡胶气囊23。
[0044] 作为优选，为了在夜间起到照明作用，所述机身1上设有探照灯24。
[0045] 作为优选，为了实现远程监控，所述机身1上设有摄像头25。
[0046] 作为优选，为了精确控制电机，所述旋转电机16为伺服电机。
[0047] 该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机的工作原理为：在清洁作业开始时，升降单元中的电缸9的输出轴向下顶出，使过滤盘6下沉至水中，此时过滤组件中旋转电机16驱动轴套11转动，带动转轴12转动，从而带动第二螺旋桨13转动，第二螺旋桨13的上方产生吸引力，一部分夹杂垃圾的水从上往下经过连接腔7，被连接腔7过滤，另一部分水从过滤盘6侧壁上的第二出水口17流出，被过滤盘6过滤，水中的垃圾最终积聚在过滤盘6中。而后升降单元可将过滤盘6从水下提出，此时可对过滤盘6中的垃圾进行处理。
[0048] 与现有技术相比，该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机设计巧妙，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或悬浮垃圾，其利用第二螺旋桨的一侧产生的吸附力使夹杂垃圾的海水在流经过滤盘和连接腔时被过滤。
[0049] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
