[0016] 在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0017] 实施例1一种易于操作且可定位虾笼铅块的分离装置，如图1‑9所示，包括有连接框架1、控制屏2、虾笼折叠系统3、矩形铁箍分离转移系统4和铅块分离系统5；连接框架1用于支撑装置；控制屏2与连接框架1进行固接；虾笼折叠系统3与连接框架1相连接；矩形铁箍分离转移系统4与连接框架1相连接，矩形铁箍分离转移系统4与虾笼折叠系统3相连接；铅块分离系统5与连接框架1相连接，铅块分离系统5与矩形铁箍分离转移系统4相连接。
[0018] 工作过程：在使用本装置时，先将装置水平固定在需要使用的地方，外接电源，打开控制屏2控制装置的运行，准备足够数量需要回收的虾笼，然后将虾笼放入虾笼折叠系统3中，通过虾笼折叠系统3利用虾笼的骨架将虾笼有序折叠在一起，并将虾笼转移到矩形铁箍分离转移系统4中，通过矩形铁箍分离转移系统4将矩形铁箍一个一个转移到铅块分离系统5中，并将每个矩形铁箍之间的渔网与矩形铁箍分离，然后通过铅块分离系统5将改变矩形铁箍上铅块的位置，使得铅块位于矩形铁箍的最下面，并将铅块从矩形铁箍上分离，同时将铅块上的渔网以及连接的细绳分离，达到了通过定位铅块的位置，将铅块与虾笼快速分离，得到了没有杂物的铅块，同时也得到了堆叠在一起的矩形铁箍，可以有效解决现在技术分离铅块费时费力的问题，保护环境的效果。
[0019] 所述，虾笼折叠系统3包括有传送带301、连接架302、第一电动滑块303、电动滑板304、第一滑套305和第一载物杆306；传送带301与连接框架1相连接；连接架302与连接框架
1进行固接，连接架302与矩形铁箍分离转移系统4相连接；第一电动滑块303与连接架302进行固接；电动滑板304与第一电动滑块303进行滑动连接；第一滑套305与第一电动滑块303进行传动连接；第一载物杆306与连接架302进行传动连接，第一载物杆306与第一滑套305进行滑动连接。
[0020] 在使用时，先将虾笼一端的矩形铁箍放在传送带301上，然后给传送带301外接动力，进而传送带301带动虾笼斜向上移动，进而将矩形铁箍串在第一载物杆306上，进一步地，在将虾笼完全折叠在第一载物杆306后，第一电动滑块303带动电动滑板304向上移动，进而电动滑板304带动第一滑套305向上移动，进而实现第一滑套305带动第一载物杆306以第一载物杆306与连接架302连接处的转轴逆时针转动一定的角度，使得第一载物杆306位于水平状态，同时，第一滑套305将第一载物杆306上折叠的虾笼朝靠近矩形铁箍分离转移系统4的方向推动一定的距离，使得虾笼的矩形铁箍能够更加紧密，此系统实现了将虾笼转移到第一载物杆306上，并将虾笼折叠在一起。
[0021] 所述，矩形铁箍分离转移系统4包括有第一电动滑轨401、第二电动滑块402、第三电动滑块403、第一连接板404、第一连接块405、第一弧形拨块406、第一弹簧407、第二连接块408、第二弧形拨块409、第二弹簧410、第二载物杆411、限位套412、第一传动轮413、第一转动杆414、第一转动套415、第一齿轮416、第二连接板417、第一电动推杆418、第二齿轮419、第二转动杆420、第三齿轮421、齿条422、直线滑块423、直线滑轨424、加热板425和切刀
426；第一电动滑轨401与连接框架1进行螺栓连接，第一电动滑轨401与连接架302进行固接；第二电动滑块402与第一电动滑轨401进行滑动连接；第三电动滑块403与第一电动滑轨
401进行滑动连接；第一连接板404依次与第二电动滑块402和第三电动滑块403进行滑动连接；第一连接块405与第一连接板404进行固接；第一弧形拨块406与第一连接块405进行传动连接；第一弹簧407一侧与第一连接块405进行固接，并且第一弹簧407另一侧与第一弧形拨块406进行固接；第二连接块408与第一连接板404进行固接；第二弧形拨块409与第二连接块408进行传动连接；第二弹簧410一侧与第二连接块408进行固接，并且第二弹簧410另一侧与第二弧形拨块409进行固接；第二载物杆411与连接框架1进行固接；限位套412与连接框架1进行固接，限位套412与第二载物杆411进行固接；第一传动轮413与铅块分离系统5相连接；第一转动杆414与连接框架1进行转动连接，第一转动杆414与第一传动轮413进行固接；第一转动套415与第一转动杆414进行套接；第一齿轮416与第一转动套415进行固接；
第二连接板417与第一转动套415进行转动连接；第一电动推杆418与连接框架1进行固接，第一电动推杆418与第二连接板417进行固接；第二齿轮419与第一齿轮416相互啮合；第二转动杆420与连接框架1进行转动连接，第二转动杆420与第二齿轮419进行固接；第三齿轮
421与第二转动杆420进行固接；齿条422与第三齿轮421相互啮合；直线滑块423与齿条422进行固接；直线滑轨424与连接框架1进行固接，直线滑轨424与直线滑块423进行滑动连接；
加热板425与直线滑块423进行固接；切刀426与加热板425进行固接。
[0022] 在使用时，首先水平状态的第一载物杆306恰好与第二载物杆411位于同一高度，且两者重合在一起，然后，第一电动滑轨401带动第二电动滑块402和第三电动滑块403朝靠近限位套412的方向移动，进而第二电动滑块402和第三电动滑块403带动第一连接板404朝该方向移动，在此过程中，第一连接板404带动第一弧形拨块406推动一个矩形铁箍朝靠近限位套412的方向移动，进而将矩形铁箍转移到切刀426靠近限位套412的一侧，随后第一传动轮413被铅块分离系统5带动转动，进而第一传动轮413通过第一转动杆414带动第一转动套415转动，第一转动套415带动第一齿轮416转动，进而第一齿轮416带动与其啮合的第二齿轮419转动，第二齿轮419通过第二转动杆420带动第三齿轮421转动，进而实现第三齿轮421带动齿条422朝后方移动，随后齿条422带动直线滑块423在直线滑轨424中朝后方移动，直线滑块423通过加热板425带动切刀426朝后方移动，进而将矩形铁箍之间的渔网切断，同时通过加热板425进行加热，使得切刀426可以融化渔网，实现快速切断，随后通过第一传动轮413反向转动，带动切刀426回到初始位置，进一步地，第一电动滑轨401通过第二电动滑块402和第三电动滑块403带动第一连接板404回到初始的位置，在此过程中，第一弧形拨块
406在抵住下一个要分离的矩形铁箍时，压缩第一弹簧407，可通过传感器检测第一连接块
405和第一弧形拨块406之间的距离，进而第一弧形拨块406移动到下一个要分离矩形铁箍远离限位套412的一侧，此时第一弹簧407带动第一弧形拨块406回到初始位置，与此同时，第二弧形拨块409也会抵住之前分离的矩形铁箍，并移动到其远离限位套412的一侧，随后在第一电动滑轨401通过第二电动滑块402和第三电动滑块403带动第一连接板404再次朝靠近限位套412的方向移动时，第一弧形拨块406带动下一个要分离的矩形铁箍移动到切刀
426的工作范围，同时第二弧形拨块409带动之前分离的矩形铁箍转移到铅块分离系统5的工作范围，进一步地，在切刀426不需要移动时，第一电动推杆418的推杆朝内部缩，进而通过第二连接板417带动第一转动套415朝远离第一传动轮413的方向移动，进而取消第一齿轮416和第二齿轮419的啮合，此系统实现将虾笼的矩形铁箍依次分离，并将分离后的矩形铁箍转移到铅块分离系统5的工作范围中。
[0023] 所述，铅块分离系统5包括有电机501、第三转动杆502、第二传动轮503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505、第四转动杆506、第二转动套507、第三锥齿轮508、第三连接板509、第二电动推杆510、第四锥齿轮511、第三传动轮512、第四传动轮513、圆盘514、椭圆板51401、第一传动杆515、第二滑套516、第三弹簧517、换向板518、第二传动杆519、第三滑套
520、第四弹簧521、第四连接板522、转移斗523、弧形板524、C型连接板525、加热丝526、送风舱527、滤网528、风机529、S型导向板530、收集箱531、隔板532、限位板533、第二电动滑轨
534、第四电动滑块535、第三连接块536和加热块537；电机501与连接框架1相连接；第三转动杆502与连接框架1进行转动连接，第三转动杆502与电机501输出轴进行固接；第二传动轮503与第三转动杆502进行固接；第一锥齿轮504与第三转动杆502进行固接；第二锥齿轮
505与第一锥齿轮504相互啮合；第四转动杆506与连接框架1进行转动连接，第四转动杆506与第二锥齿轮505进行固接；第二转动套507与第四转动杆506进行套接；第三锥齿轮508与第二转动套507进行固接；第三连接板509与第二转动套507进行转动连接；第二电动推杆
510与连接框架1进行固接，第二电动推杆510与第三连接板509进行固接；第四锥齿轮511与连接框架1进行转动连接，第四锥齿轮511与第三锥齿轮508相互啮合；第三传动轮512与连接框架1进行转动连接，第三传动轮512通过转轴与第四锥齿轮511进行同步转动；第四传动轮513外环面通过皮带与第三传动轮512进行传动连接；圆盘514与连接框架1进行转动连接，圆盘514与第四传动轮513进行固接；椭圆板51401与圆盘514进行固接；第一传动杆515与椭圆板51401相互接触；第二滑套516与连接框架1进行固接，第二滑套516与第一传动杆
515进行滑动连接；第三弹簧517一侧与第一传动杆515进行固接，并且第三弹簧517另一侧与第二滑套516进行固接；换向板518与第一传动杆515进行固接；第二传动杆519与椭圆板
51401相互接触；第三滑套520与第二传动杆519进行滑动连接；第四弹簧521一侧与第二传动杆519进行固接，并且第四弹簧521另一侧与第三滑套520进行固接；第四连接板522与第三滑套520进行固接；转移斗523与连接框架1进行固接，转移斗523与第四连接板522进行螺栓连接；弧形板524与转移斗523进行固接；C型连接板525与第二传动杆519进行固接；加热丝526与C型连接板525相连接；送风舱527与连接框架1进行固接；滤网528与送风舱527进行固接；风机529与送风舱527内部相连接；S型导向板530与送风舱527进行固接；收集箱531与连接框架1进行固接；隔板532与收集箱531进行固接；限位板533与隔板532相连接；第二电动滑轨534共设置有两组，两组第二电动滑轨534均与连接框架1进行固接；第四电动滑块
535共设置有两组，两组第四电动滑块535依次与两组第二电动滑轨534进行滑动连接；第三连接块536共设置有两组，两组第三连接块536依次与两组第四电动滑块535进行固接；加热块537两侧依次与两组第三连接块536进行固接。
[0024] 首先，在给矩形铁箍分离转移系统4提供动力时，电机501输出轴带动第三转动杆502转动，进而第三转动杆502带动第二传动轮503转动，第二传动轮503外环面通过皮带带动第一传动轮413转动，从而实现给矩形铁箍分离转移系统4提供动力，在使用时，首先矩形铁箍被转移到换向板518上方，此时矩形铁箍在重力的作用上，矩形铁箍的一角悬垂在第二载物杆411上，此时矩形铁箍呈转动了四十五度正方形的形态，进一步地，电机501输出轴带动第三转动杆502转动，进而第三转动杆502带动第一锥齿轮504转动，第一锥齿轮504带动与其啮合的第二锥齿轮505转动，进而第二锥齿轮505通过第四转动杆506带动第二转动套
507转动，第二转动套507带动第三锥齿轮508转动，进而第三锥齿轮508带动与其啮合的第四锥齿轮511转动，第四锥齿轮511通过转轴带动第三传动轮512转动，随后第三传动轮512外环面通过皮带带动第四传动轮513转动，进而实现第四传动轮513通过转轴带动圆盘514转动，圆盘514带动椭圆板51401转动，在椭圆板51401以圆盘514中心点转动的过程中，第一传动杆515被椭圆板51401间歇性向上抬起，同时在第三弹簧517的作用下向下移动，进而实现了第一传动杆515的往复上下移动，同时在第一传动杆515在第二滑套516中滑动起导向作用，在第一传动杆515的往复上下移动的过程中，第一传动杆515通过换向板518向上顶起矩形铁箍，使得矩形铁箍暂时处于悬空状态，随后矩形铁箍在重力的作用下回到原处，在矩形铁箍向下降落的过程中，连接有铅块的一角由于重量更大，在经多次顶起后会移动到最下方，同时铅块也处于矩形铁箍的最下方，进一步地，经过调整位置的矩形铁箍在下一个矩形铁箍的带动下移动到转移斗523上方，此时矩形铁箍高于加热块537，但铅块低于加热块
537，然后第二电动滑轨534带动第四电动滑块535朝前移动，进而第四电动滑块535通过第三连接块536带动加热块537朝前移动，随后加热块537将铅块与矩形铁箍之间的连接渔网熔断，进而铅块向下降落到转移斗523中，然后在转移斗523内的弧形板524限位下，通过转移斗523下半部分远离第四连接板522的方向移动，进一步地，在铅块即将转移到加热丝526和滤网528之间时，此时，椭圆板51401恰好带动第二传动杆519朝远离第一传动杆515的方向移动，同时第二传动杆519在第三滑套520中滑动起导向作用，并在后续通过第四弹簧521带动第二传动杆519回到初始位置，进一步地，第二传动杆519通过C型连接板525带动加热丝526朝靠近滤网528的方向移动，进而配合滤网528将铅块夹住，C型连接板525和送风舱
527形成一种密闭的空间，此时加热丝526与铅块上连接的渔网和绳子充分接触，随后通过加热丝526加热将铅块上的渔网和绳子融化，同时给风机529通电，进而将渔网和绳子融化后的剩余物朝远离加热丝526的地方送，进而从送出装置，进一步地，除去渔网和绳子的铅块在重力的作用下掉落在S型导向板530上，然后被转移到隔板532与限位板533形成的空间中，同时在加热丝526回到初始位置后，通过风机529反向送风，将没有融化的渔网和绳子朝靠近加热丝526的方向转移，进而向下掉落到收集箱531和隔板532形成的空间中，此系统实现了将铅块与矩形铁箍分离，并将铅块上的渔网和绳子分离。
[0025] 所述，传送带301外表面设置有限位挡板。
[0026] 通过相邻的两个限位挡板卡住一个矩形铁箍，进而将虾笼整齐地折叠在第一载物杆306上。
[0027] 所述，第一弧形拨块406和第二弧形拨块409均呈圆弧状，且凹陷的一侧朝上。
[0028] 使得第一弧形拨块406和第二弧形拨块409在朝远离限位套412的方向移动时，会被带动向上翘起，在朝靠近限位套412的方向移动时，可以带动矩形铁箍移动。
[0029] 所述，第一转动杆414与第一转动套415连接的部位为矩形柱。
[0030] 使得第一转动杆414可以带动第一转动套415转动，同时第一转动套415连可以在第一转动杆414上滑动。
[0031] 所述，第四转动杆506与第二转动套507连接的部位为矩形柱。
[0032] 使得第四转动杆506可以带动第二转动套507转动，同时第二转动套507可以在第四转动杆506上滑动。
[0033] 最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
