[0029] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0030] 在本实施例中,请参阅图1和图2,一本发明提供了一种模拟人工手法的农业生产用玉米快速去皮设备,包括底座1,底座1上对称固定连接有两个支撑板2,支撑板2外侧壁均固定连接有第一安装座3,第一安装座3上固定连接有支撑柱4,两根所述支撑柱4的顶端共同固定连接有水平柱5,所述水平柱5呈长方体状,且水平柱5水平设置,所述水平柱5上开设有开口朝下设置的移动槽6,移动槽6内设置有移动块7,移动块7上开设有水平螺纹通孔8,水平螺纹通孔8内螺纹连接有水平螺纹杆9,水平螺纹杆9的两端与水平柱5转动连接,且水平螺纹杆9的右端与水平柱5右侧的第一电机10输出轴固定连接,当需要移动块7移动时,启动第一电机10,第一电机10带动水平螺纹杆9转动,与水平螺纹杆9相配合的移动块7在移动槽6内来回移动;
[0031] 所述移动槽6与移动块7的截面均呈凸字形,且移动块7与移动槽6相配合。
[0032] 请参阅图1和图3,所述移动块下侧固定连接有高度调节装置11,高度调节装置11下侧固定连接有安装板12,所述高度调节装置11包括连接柱111,连接柱111顶端与移动块7下侧固定连接,连接柱111上开设有开口朝下设置的凹槽112,凹槽112内顶部设置有电磁铁113,电磁铁113下方的凹槽112内固定连接有变直径弹簧114,且变直径弹簧114的小端朝下设置,所述变直径弹簧114的小端固定连接有磁极115,磁极115下端固定连接有调节柱116,调节柱116底端与安装板12固定连接,当需要改变安装板12的高度时,对电磁铁113通入电流,电磁铁113通入电流后会产生与磁极115相同的磁性,对磁极115进行排斥,磁极115对变直径弹簧114进行拉伸;当通入的电流增加或减小时,在弹簧力作用下磁极115下降或上升,由此通过调节柱116来改变安装板12的高度;
[0033] 所述凹槽112内侧壁上对称开设有两个限位槽117,限位槽117内设置有限位杆118,限位杆118另一端与调节柱116固定连接,在限位杆118作用下,调节柱116的升降更加平稳。
[0034] 请参阅图1和图4,安装板12下侧通过轴承13转动连接有竖直转动杆14,竖直转动杆14上部设置有角度变化装置15,所述角度变化装置15包括设置在竖直转动杆14上的从动锥齿轮151,从动直齿轮151左侧啮合有主动直齿轮152,主动直齿轮152上端中间处固定连接有第二转轴153,第二转轴153上端穿过安装板12设置,且第二转轴153顶端与位于安装板12上的第二电机154输出轴固定连接,当对玉米皮进行剥开动作时,刀片162所在平面与屏幕相平行,当剥皮结束后,需要对玉米根部进行切断,使玉米皮能够全部从玉米上脱落下来,那么此时就需要刀片162所在平面与屏幕相垂直,其具体做法为:启动第二电机154,第二电机154带动第二转轴153转动,第二转轴153带动主动直齿轮152转动,主动直齿轮152带动从动直齿轮151转动,继而从动直齿轮151带动竖直转动杆14转动90度,以使得刀片162所在平面与屏幕相平行,然后利用高度调节装置11来使刀片162下降,对玉米尾部进行切除,有效保证了玉米皮的彻底去除;
[0035] 请参阅图1、图5和图6,所述竖直转动杆14下部设置有撑开装置16,所述撑开装置16包括两根第三转轴164,第三转轴164水平设置,且第三转轴164与竖直转动杆14下部转动连接,其中一根第三转轴的164一端与第三电机163输出轴固定连接,所述第三转轴164上均固定连接有不完全齿轮165,不完全齿轮165上均布置有一半的轮齿,且两个不完全齿轮165相啮合;所述第三转轴164上均固定连接有竖直杆161,竖直杆161底端固定连接有刀片162,在移动块7的作用下,撑开装置16上布置的两个刀片162可以对玉米的上侧进行剖开处理,玉米皮上侧被剖开一道口之后,启动第三电机163,第三电机163带动第三转轴164转动,第三转轴164带动一个不完全齿轮165转动,则另一个与之相啮合的不完全齿轮165也发生转动,带动两个竖直杆161相远离,则两个刀片162也相互远离,带动玉米皮被剥开,与人工剥皮手法相似,能够将玉米皮干净彻底的去除;在撑开过程中,还可以利用高度调节装置11来使刀片下降,使得剥皮效果更佳;
[0036] 所述刀片162呈半圆形状。
[0037] 请参阅图1和图7,两个支撑板2之间设置有放置框17,放置框17两端通过卸料装置18与支撑板2相连接,所述卸料装置18包括水平转动杆181,水平转动杆181一端与放置框17外侧壁固定连接,另一端与支撑板2转动连接,所述水平转动杆181上固定连接有从动锥齿轮182,从动锥齿轮182上侧啮合有主动锥齿轮183,主动锥齿轮183上端固定连接有第四转轴184,第四转轴184上方的支撑板2侧壁上固定连接有第二安装座185,第四转轴184穿过第二安装座185设置,且第四转轴184顶端与位于第二安装座185上的第四电机186输出轴固定连接,当玉米被去皮之后,玉米和玉米皮均留在放置框17内,则需要将其取出,以便能够进行下一步的去皮工作:启动第四电机186,第四电机186带动第四转轴184转动,第四转轴184带动主动锥齿轮183转动,主动锥齿轮183驱动从动锥齿轮182转动,从动锥齿轮182带动水平转动杆181转动,水平转动杆181带动放置框17倾斜,使放置框17内的玉米和玉米皮能够被排出,随后使第四电机186输出轴反向转动,则放置框17复位,再进行下一次的去皮工作。
[0038] 所述放置框17呈半圆柱状,且放置框17内开设有截面呈半圆形状的放置槽19,玉米被放置在放置槽19内进行去皮工作。
[0039] 本发明的工作过程是:当需要移动块7移动时,启动第一电机10,第一电机10带动水平螺纹杆9转动,与水平螺纹杆9相配合的移动块7在移动槽6内来回移动;当需要改变安装板12的高度时,对电磁铁113通入电流,电磁铁113通入电流后会产生与磁极115相同的磁性,对磁极115进行排斥,磁极115对变直径弹簧114进行拉伸;当通入的电流增加或减小时,在弹簧力作用下磁极115下降或上升,由此通过调节柱116来改变安装板12的高度;
[0040] 在移动块7的作用下,撑开装置16上布置的两个刀片162可以对玉米的上侧进行剖开处理,玉米皮上侧被剖开一道口之后,启动第三电机163,第三电机163带动第三转轴164转动,第三转轴164带动一个不完全齿轮165转动,则另一个与之相啮合的不完全齿轮165也发生转动,带动两个竖直杆161相远离,则两个刀片162也相互远离,带动玉米皮被剥开,与人工剥皮手法相似,能够将玉米皮干净彻底的去除;在撑开过程中,还可以利用高度调节装置11来使刀片下降,使得剥皮效果更佳;
[0041] 当对玉米皮进行剥开动作时,刀片162所在平面与屏幕相平行,当剥皮结束后,需要对玉米根部进行切断,使玉米皮能够全部从玉米上脱落下来,那么此时就需要刀片162所在平面与屏幕相垂直,其具体做法为:启动第二电机154,第二电机154带动第二转轴153转动,第二转轴153带动主动直齿轮152转动,主动直齿轮152带动从动直齿轮151转动,继而从动直齿轮151带动竖直转动杆14转动90度,以使得刀片162所在平面与屏幕相平行,然后利用高度调节装置11来使刀片162下降,对玉米尾部进行切除,有效保证了玉米皮的彻底去除;
[0042] 当玉米被去皮之后,玉米和玉米皮均留在放置框17内,则需要将其取出,以便能够进行下一步的去皮工作:启动第四电机186,第四电机186带动第四转轴184转动,第四转轴184带动主动锥齿轮183转动,主动锥齿轮183驱动从动锥齿轮182转动,从动锥齿轮182带动水平转动杆181转动,水平转动杆181带动放置框17倾斜,使放置框17内的玉米和玉米皮能够被排出,随后使第四电机186输出轴反向转动,则放置框17复位,再进行下一次的去皮工作。
[0043] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护范围之内。