插排组装机的开关换位机械手   0    0

本发明公开了一种插排组装机的开关换位机械手，该插排组装机的开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手、接近传感器和开关料箱，所述换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板。通过上述方式，本发明能够替代工人自动进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

1.一种插排组装机的开关换位机械手，其特征在于：该插排组装机的开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手、接近传感器和开关料箱，所述换位滑轨固定于垫块上，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板；所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪。