[0005] 1．要解决的技术问题
[0006] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种指针归位式自动化调节测量三脚架，它可以实现快速自动化调节三脚架的水平性，通过三角压力触点和中心压力触点来共同指导自升降支腿的升降调节，具体先由技术人员控制其中一个自升降支腿预先上升至合适高度，之后自动调节另一个自升降支腿至同一高度，以自转限移指针驱动的自移指示球停留施压最后一个自升降支腿对应的三角压力触点为准，然后自动调节最后一个自升降支腿至自移指示球沿自转限移指针精准移动至中心压力触点，实现水平面的粗平，大大缩短调节耗时，提高测量效率，同时在测量误差允许的范围内，通过设置弱角控差环来满足自移指示球在一定范围内的偏移，而在超过误差后便会主动报警提示技术人员，可以在限差范围内有效提高测量精度。
[0007] 2．技术方案
[0008] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0009] 一种指针归位式自动化调节测量三脚架，包括仪器放置台，所述仪器放置台下端通过销轴转动连接三条呈三角分布的自升降支腿，所述自升降支腿包括安装于仪器放置台下端的固定部，所述固定部下端开凿有调节槽，所述调节槽内滑动连接有滑移部，所述调节槽底端壁上固定安装有端锁气缸，且端锁气缸的输出端与固定部之间固定连接，所述仪器放置台上端安装有调节指示组件，所述调节指示组件包括开设于仪器放置台上端的调节指示槽，所述调节指示槽槽口处固定连接有透明玻璃板，所述调节指示槽中心位置安装有绕中心转动的自转限移指针，所述自转限移指针上活动连接有自移指示球，所述调节指示槽侧壁上镶嵌安装有三个同样呈三角分布的三角压力触点，并与仪器放置台的三个角一一对应且等比缩小。
[0010] 进一步的，所述自转限移指针包括相互连通且一体成型的指向针部和自转基部，所述自转基部下端固定连接有助动球，所述调节指示槽底壁上开凿有与助动球相匹配的助动槽，指向针部用来作为自移指示球的限移轨道，辅助其快速精准的实现最终调节，自转基部作为基部可以实现指向针部和自移指示球的平面转动，且摩擦力小。
[0011] 进一步的，所述自转基部中心处开凿有控差孔，所述助动球上端开凿有控制槽，所述控制槽内底壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁上端固定连接有与自转基部内壁齐平的中心压力触点，所述中心压力触点外侧套有弱角控差环，所述弱角控差环与电磁铁之间固定连接有一对弹性伸缩杆，弱角控差环可以满足自移指示球在自转基部内一定范围内的移动而不出现干扰和报警行为，这是因为测量是允许一定的误差存在，具体误差范围视测量精度要求而定，而在测量过程中也不可能完全避免误差，例如外界环境干扰和操作仪器时的震动。
[0012] 进一步的，所述弱角控差环采用铁磁性金属材料制成，所述弱角控差环上端开凿有弱角限移槽，且弱角限移槽的截面形状为弧形，弱角限移槽的设置可以使得在一定水平误差角范围内，自移指示球仍可以处于弱角控差环中即中心压力触点上，代表三脚架处于正常工作状态下，一旦出现水平误差角超限的情况时，弱角限移槽倾斜后等同于平面或是向下的倾斜面，此时自移指示球可以通过弱角控差环离开中心压力触点，代表三脚架处于非正常状态应中断测量，这一状态以中心压力触点接收不到压力信号为准。
[0013] 进一步的，所述助动球与助动槽之间填充有双态润滑液，且填充高度低于助动球上端面2‑3mm，双态润滑液在液态时可以起到对助动球的润滑作用，显著降低摩擦系数，提高响应灵敏度，填充高度的设置是为了避免自转基部在转动过程中导致双态润滑液的逸散消耗。
[0014] 进一步的，所述双态润滑液为添加了1%‑5%固体润滑颗粒的电流变液，所述固体润滑颗粒为四硼酸钠或聚四氟乙烯中的一种，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变．当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态，从而限制助动球乃至自转限移指针的转动，固体润滑颗粒可以进一步提高润滑性能，减小摩擦。
[0015] 进一步的，所述指向针部和自转基部的边沿处均设置有一定高度，且高度与自移指示球的直径比为1:5‑6，起到对自移指示球的限位作用，避免其从自转限移指针上脱落无法继续指示。
[0016] 进一步的，所述指向针部与调节指示槽的侧壁和底壁之间均保留有1‑2mm的减摩空隙，所述透明玻璃板与自转限移指针之间的距离与自移指示球的直径保持一致，降低自转限移指针与调节指示组件之间接触面，从而降低摩擦，在调节过程中可以更灵敏和精确的进行指示。
[0017] 进一步的，所述仪器放置台内端固定安装有带有电源的控制器模块,所述控制器模块电性连接有安装在仪器放置台侧壁上的液晶操作屏和开关按钮，方便技术人员通过液晶操作屏对三脚架的自动调节进行控制，自动化程度高。
[0018] 进一步的，所述仪器放置台下端固定安装有与控制器模块连接的声光报警灯，一旦出现误差超限电力不足的现象时可以及时通知技术人员做好准备。
[0019] 3．有益效果
[0020] 相比于现有技术，本发明的优点在于：
[0021] （1）本方案可以实现快速自动化调节三脚架的水平性，通过三角压力触点和中心压力触点来共同指导自升降支腿的升降调节，具体先由技术人员控制其中一个自升降支腿预先上升至合适高度，之后自动调节另一个自升降支腿至同一高度，以自转限移指针驱动的自移指示球停留施压最后一个自升降支腿对应的三角压力触点为准，然后自动调节最后一个自升降支腿至自移指示球沿自转限移指针精准移动至中心压力触点，实现水平面的粗平，大大缩短调节耗时，提高测量效率，同时在测量误差允许的范围内，通过设置弱角控差环来满足自移指示球在一定范围内的偏移，而在超过误差后便会主动报警提示技术人员，可以在限差范围内有效提高测量精度。
[0022] （2）自转限移指针包括相互连通且一体成型的指向针部和自转基部，自转基部下端固定连接有助动球，调节指示槽底壁上开凿有与助动球相匹配的助动槽，指向针部用来作为自移指示球的限移轨道，辅助其快速精准的实现最终调节，自转基部作为基部可以实现指向针部和自移指示球的平面转动，且摩擦力小。
[0023] （3）自转基部中心处开凿有控差孔，助动球上端开凿有控制槽，控制槽内底壁固定安装有电磁铁，电磁铁上端固定连接有与自转基部内壁齐平的中心压力触点，中心压力触点外侧套有弱角控差环，弱角控差环与电磁铁之间固定连接有一对弹性伸缩杆，弱角控差环可以满足自移指示球在自转基部内一定范围内的移动而不出现干扰和报警行为，这是因为测量是允许一定的误差存在，具体误差范围视测量精度要求而定，而在测量过程中也不可能完全避免误差，例如外界环境干扰和操作仪器时的震动。
[0024] （4）弱角控差环采用铁磁性金属材料制成，弱角控差环上端开凿有弱角限移槽，且弱角限移槽的截面形状为弧形，弱角限移槽的设置可以使得在一定水平误差角范围内，自移指示球仍可以处于弱角控差环中即中心压力触点上，代表三脚架处于正常工作状态下，一旦出现水平误差角超限的情况时，弱角限移槽倾斜后等同于平面或是向下的倾斜面，此时自移指示球可以通过弱角控差环离开中心压力触点，代表三脚架处于非正常状态应中断测量，这一状态以中心压力触点接收不到压力信号为准。
[0025] （5）助动球与助动槽之间填充有双态润滑液，且填充高度低于助动球上端面2‑3mm，双态润滑液在液态时可以起到对助动球的润滑作用，显著降低摩擦系数，提高响应灵敏度，填充高度的设置是为了避免自转基部在转动过程中导致双态润滑液的逸散消耗。
[0026] （6）双态润滑液为添加了1%‑5%固体润滑颗粒的电流变液，固体润滑颗粒为四硼酸钠或聚四氟乙烯中的一种，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变．当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态，从而限制助动球乃至自转限移指针的转动，固体润滑颗粒可以进一步提高润滑性能，减小摩擦。
[0027] （7）指向针部和自转基部的边沿处均设置有一定高度，且高度与自移指示球的直径比为1:5‑6，起到对自移指示球的限位作用，避免其从自转限移指针上脱落无法继续指示。
[0028] （8）指向针部与调节指示槽的侧壁和底壁之间均保留有1‑2mm的减摩空隙，透明玻璃板与自转限移指针之间的距离与自移指示球的直径保持一致，降低自转限移指针与调节指示组件之间接触面，从而降低摩擦，在调节过程中可以更灵敏和精确的进行指示。
[0029] （9）仪器放置台内端固定安装有带有电源的控制器模块,控制器模块电性连接有安装在仪器放置台侧壁上的液晶操作屏和开关按钮，方便技术人员通过液晶操作屏对三脚架的自动调节进行控制，自动化程度高。
[0030] （10）仪器放置台下端固定安装有与控制器模块连接的声光报警灯，一旦出现误差超限电力不足的现象时可以及时通知技术人员做好准备。
