首页 > 专利 > 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司 > 基于模式检测的移动终端动作触发系统专利详情

基于模式检测的移动终端动作触发系统   0    0

有效专利 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-04-14
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-11-26
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-07-31
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-04-14
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910296665.4 申请日 2019-04-14
公开/公告号 CN110401763B 公开/公告日 2020-07-31
授权日 2020-07-31 预估到期日 2039-04-14
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 H04M1/725G08G1/16G06K9/00G06K9/46 主分类号 H04M1/725
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 1
引用专利数量 1 被引证专利数量 0
非专利引证 1、2015.08.25CN 103072537 A,2013.05.01CN 101391589 A,2009.03.25刘媛媛.基于智能终端的车辆碰撞预警系统的设计与实现《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2017,王朝彬.基于Android手机的碰撞预警系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2013,顾宇枫.基于Android平台的前方车辆防碰撞预警系统《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2016,石磊.基于Android智能移动终端的汽车疲劳驾驶预警系统的研究与实现《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2015,;
引用专利 US9116920B 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司 当前专利权人 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司
发明人 戚建民 第一发明人 戚建民
地址 安徽省宿州市泗县开发区管委会泗涂产业园5楼520室 邮编 234300
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省宿州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
广州高炬知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
刘志敏
摘要
本发明涉及一种基于模式检测的动作触发系统,包括:面积提取设备,位于手机内,用于基于电动车成像特征识别即时校正图像中的各个电动车对象分别所在的各个电动车区域,并将其中面积最大的电动车区域作为目标区域输出;参数识别设备,用于在目标区域对应的电动车对象在即时校正图像中的景深小于等于预设景深阈值时,发出碰撞预警信号;后置摄像头,用于在接收到第一驱动指令时,启动对车前景象的摄像操作,以获得并输出相应的车前景象图像。本发明的基于模式检测的动作触发系统设计合理,应用广泛。由于对车前电动车对象进行针对性检测,以在最近的电动车对象逼近时执行相应的信号预警操作,从而尽可能减少交通事故发生的概率。
  • 摘要附图
    基于模式检测的移动终端动作触发系统
  • 说明书附图:图1
    基于模式检测的移动终端动作触发系统
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-07-31 授权
2 2020-07-28 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.07.09 申请人由戚建民变更为安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司 地址由200245 上海市闵行区经济技术开发区文井路465号变更为234300 安徽省宿州市泗县开发区管委会泗涂产业园5楼520室
3 2020-01-10 著录事项变更 申请人由戚建民变更为戚建民 地址由213200 江苏省常州市金坛区尧塘镇镇西路6号变更为200245 上海市闵行区经济技术开发区文井路465号
4 2019-11-26 实质审查的生效 IPC(主分类): H04M 1/725 专利申请号: 201910296665.4 申请日: 2019.04.14
5 2019-11-01 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于模式检测的动作触发系统,其特征在于,包括:
模式检测设备,设置在手机内,用于在检测到手机当前进入导航模式时,发出第一驱动指令,其中所述手机用于放置在车辆仪表盘上并面向驾驶员设置;
其中,所述模式检测设备还用于在检测到手机当前退出导航模式时,发出第二驱动指令;
在所述模式检测设备中,当检测到手机当前开启了导航APP时,确定手机当前进入导航模式;
在所述模式检测设备中,当检测到手机当前未开启任何导航APP时,确定手机当前退出导航模式;
面积提取设备,位于手机内,与伽马校正设备连接,用于基于电动车成像特征识别即时校正图像中的各个电动车对象分别所在的各个电动车区域,并将其中面积最大的电动车区域作为目标区域输出;
参数识别设备,与所述面积提取设备连接,用于在所述目标区域对应的电动车对象在所述即时校正图像中的景深小于等于预设景深阈值时,发出碰撞预警信号;
后置摄像头,位于手机内,与所述模式检测设备连接,用于在接收到所述第一驱动指令时,启动对车前景象的摄像操作,以获得并输出相应的车前景象图像;
所述后置摄像头还用于在接收到所述第二驱动指令时,停止对车前景象的摄像操作;
自适应递归滤波设备,与所述后置摄像头连接,用于接收所述车前景象图像,对所述车前景象图像执行自适应递归滤波处理,以获得递归滤波图像,并输出所述递归滤波图像;
目标分离设备,用于接收所述递归滤波图像,对所述递归滤波图像执行目标识别动作,以获得所述递归滤波图像中各个目标分别所在的各个目标子图像;
轮廓辨识设备,与所述目标分离设备连接,用于获得每一个目标子图像的轮廓,对各个目标子图像的各个轮廓进行一致性匹配,以基于匹配结果确定对应的一致性程度;
信号提取设备,与所述轮廓识别设备连接,用于在所述一致性程度超限时,发出第一驱动信号,否则,发出第二驱动信号;
定制平滑设备,分别与所述信号提取设备和所述自适应递归滤波设备连接,用于在接收到所述第二驱动信号时,对所述递归滤波图像执行双边滤波模糊处理,以获得相应的定制平滑图像;
所述定制平滑设备还用于在接收到所述第一驱动信号时,对所述递归滤波图像不执行双边滤波模糊处理,直接将所述递归滤波图像作为定制平滑图像输出;
伽马校正设备,与所述定制平滑设备连接,用于对接收到的定制平滑图像执行伽马校正处理以获得即时校正图像;
其中,所述参数识别设备还用于在所述目标区域对应的电动车对象在所述即时校正图像中的景深大于所述预设景深阈值时,发出状态正常信号;
其中,在所述轮廓辨识设备中,对各个目标子图像的各个轮廓进行一致性匹配,以基于匹配结果确定对应的一致性程度包括:各个目标子图像的各个轮廓越一致,确定的对应的一致性程度越高;
其中,所述定制平滑设备包括信号接收子设备、平滑处理子设备和信号输出子设备;
在所述定制平滑设备中,所述平滑处理子设备分别与所述信号接收子设备和所述信号输出子设备连接;
其中,所述平滑处理子设备用于在接收到所述第二驱动信号时,对所述递归滤波图像执行双边滤波模糊处理,以获得相应的定制平滑图像,还用于在接收到所述第一驱动信号时,对所述递归滤波图像不执行双边滤波模糊处理,直接将所述递归滤波图像作为定制平滑图像输出;
像素点辨识设备,与所述伽马校正设备连接,用于接收所述即时校正图像,对所述即时校正图像的每一个像素点进行以下操作:基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值,当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时,确定其为轮廓像素点;
轮廓分析设备,与所述像素点辨识设备连接,用于接收所述即时校正图像中的各个轮廓像素点,使用所述即时校正图像中的各个轮廓像素点组成所述即时校正图像中的一个或多个对象轮廓,并将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述即时校正图像中的图案作为一个或多个对象图案输出;
图案解析设备,与所述轮廓分析设备连接,用于接收所述一个或多个对象图案,对每一个对象图案的对比度进行解析,并基于各个对象图案的对比度确定所述即时校正图像的整体对比度;
系数映射设备,与所述图案解析设备连接,用于接收所述整体对比度,并基于所述整体对比度确定对应的分解层数,所述整体对比度越高,对应的分解层数越少;
图像分解设备,分别与所述像素点辨识设备和所述系数映射设备连接,用于接收所述即时校正图像和所述分解层数,对所述即时校正图像进行基于所述分解层数的小波分解,以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数;
系数修正设备,与所述图像分解设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数,并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零,将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值,以输出修正后的逐层高频系数;
图像重建设备,分别与所述面积提取设备和所述系数修正设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数,并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建,以获得所述即时校正图像对应的重建图像,并将所述重建图像替换所述即时校正图像发送给所述面积提取设备;
其中,在所述系数修正设备中,所述预设系数阈值与所述即时校正图像的整体对比度成反比;
所述系数修正设备包括数据接收单元、数据修正单元和数据输出单元,所述数据接收单元和所述数据修正单元连接,所述数据输出单元和所述数据修正单元连接;
其中,所述图像重建设备由DSP处理芯片来实现,其中,所述DSP处理芯片的内置存储器中保存了基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建所使用的重建模式;
其中,所述DSP处理芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有硬件乘法器,采用流水线操作,提供DSP指令,用来实现各种数字信号处理算法,所述DSP处理芯片具有如下特点:(1)在一个指令周期内能够完成一次乘法和一次加法;(2)程序和数据空间分开,能够同时访问指令和数据;(3)片内具有快速RAM,能够通过独立的数据总线在两块中同时访问;
(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;(5)具有快速的中断处理和硬件I/O支持;
(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;(7)能够并行执行多个操作;(8)支持流水线操作,使包括取指、译码和执行的操作能够重叠执行。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及手持终端领域,尤其涉及一种基于模式检测的移动终端动作触发系统。

背景技术

[0002] 按使用领域来分,手持终端可以分为以下两种主要类型:(1)工业手持终端;工业手持终端包括工业PDA,条形码手持终端,RFID手持中距离一体机等。工业的特点就是坚固,耐用,可以用在很多环境比较恶劣的地方,同时针对工业使用特点做了很多的优化。工业级手持终端可以同时支持RFID读写和条码扫描功能,同时具备了IP64工业等级,这些是消费类手持终端所不具备的。(2)消费类手持终端;消费类手持终端主要指智能手机,掌上电脑,平板电脑等。

发明内容

[0003] 本发明至少具有以下两个重要发明点:
[0004] (1)基于电动车灵活、速度快的特性,对车前电动车对象进行针对性检测,以在最近的电动车对象逼近时执行相应的信号预警操作,从而尽可能减少交通事故发生的概率;
[0005] (2)对图像中各个目标分别所在的各个目标子图像的各个轮廓进行一致性匹配,基于匹配结果确定对应的一致性程度,并在一致性程度高时,确定图像数据量小,以增加双边滤波模糊处理,从而提升图像处理的自适应能力。
[0006] 根据本发明的一方面,提供了一种基于模式检测的动作触发系统,所述系统包括:模式检测设备,设置在手机内,用于在检测到手机当前进入导航模式时,发出第一驱动指令,其中所述手机用于放置在车辆仪表盘上并面向驾驶员设置;其中,所述模式检测设备还用于在检测到手机当前退出导航模式时,发出第二驱动指令。
[0007] 更具体地,在所述基于模式检测的动作触发系统中:在所述模式检测设备中,当检测到手机当前开启了导航APP时,确定手机当前进入导航模式。
[0008] 更具体地,在所述基于模式检测的动作触发系统中:在所述模式检测设备中,当检测到手机当前未开启任何导航APP时,确定手机当前退出导航模式。
[0009] 更具体地,在所述基于模式检测的动作触发系统中,还包括:面积提取设备,位于手机内,与伽马校正设备连接,用于基于电动车成像特征识别即时校正图像中的各个电动车对象分别所在的各个电动车区域,并将其中面积最大的电动车区域作为目标区域输出;参数识别设备,与所述面积提取设备连接,用于在所述目标区域对应的电动车对象在所述即时校正图像中的景深小于等于预设景深阈值时,发出碰撞预警信号;后置摄像头,位于手机内,与所述模式检测设备连接,用于在接收到所述第一驱动指令时,启动对车前景象的摄像操作,以获得并输出相应的车前景象图像;所述后置摄像头还用于在接收到所述第二驱动指令时,停止对车前景象的摄像操作。
[0010] 本发明的基于模式检测的动作触发系统设计合理,应用广泛。由于对车前电动车对象进行针对性检测,以在最近的电动车对象逼近时执行相应的信号预警操作,从而尽可能减少交通事故发生的概率。

实施方案

[0013] 下面将参照附图对本发明的基于模式检测的动作触发系统的实施方案进行详细说明。
[0014] 手机分为智能手机(Smart phone)和非智能手机(Feature phone),一般智能手机的性能比非智能手机要好,但是非智能手机比智能手机性能稳定,大多数非智能手机和智能手机使用英国ARM公司架构的CPU。智能手机的主频较高,运行速度快,处理程序任务更快速,日常更加的方便(例如:诺基亚n81主频有369兆赫兹);而非智能手机的主频则比较低,运行速度也比较慢(例如:诺基亚5000主频就是50兆赫兹)。
[0015] 智能手机(Smartphone),是指像个人电脑一样,具有独立的操作系统,大多数是大屏机,而且是触摸电容屏,也有部分是电阻屏,功能强大实用性高。可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序,通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充,并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称”。说通俗一点就是一个简单的“1+1=”的公式,“掌上电脑+手机=智能手机”。从广义上说,智能手机除了具备手机的通话功能外,还具备了PDA的大部分功能,特别是个人信息管理以及基于无线数据通信的浏览器和电子邮件功能。智能手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽,既方便随身携带,又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台。很多增值业务可以就此展开,如:股票、新闻、天气、交通、商品、应用程序下载、音乐图片下载等。
[0016] 当前,在车内使用手机作为导航设备已司空见惯,然而,在手机作为导航设备使用时,除了导航功能以外并没有其他兼容的辅助电子功能,从而对手机的硬件资源造成了浪费,实际上,手机前方的行驶场景复杂,有许多危险场景需要利用手机的硬件资源进行识别和分析。
[0017] 为了克服上述不足,本发明搭建了一种基于模式检测的动作触发系统,能够有效解决相应的技术问题。
[0018] 图1为根据本发明实施方案示出的基于模式检测的动作触发系统所识别的电动车的示例性示意图。
[0019] 根据本发明实施方案示出的基于模式检测的动作触发系统包括:
[0020] 模式检测设备,设置在手机内,用于在检测到手机当前进入导航模式时,发出第一驱动指令,其中所述手机用于放置在车辆仪表盘上并面向驾驶员设置;
[0021] 其中,所述模式检测设备还用于在检测到手机当前退出导航模式时,发出第二驱动指令。
[0022] 接着,继续对本发明的基于模式检测的动作触发系统的具体结构进行进一步的说明。
[0023] 在所述基于模式检测的动作触发系统中:
[0024] 在所述模式检测设备中,当检测到手机当前开启了导航APP时,确定手机当前进入导航模式。
[0025] 在所述基于模式检测的动作触发系统中:
[0026] 在所述模式检测设备中,当检测到手机当前未开启任何导航APP时,确定手机当前退出导航模式。
[0027] 在所述基于模式检测的动作触发系统中,还包括:
[0028] 面积提取设备,位于手机内,与伽马校正设备连接,用于基于电动车成像特征识别即时校正图像中的各个电动车对象分别所在的各个电动车区域,并将其中面积最大的电动车区域作为目标区域输出;
[0029] 参数识别设备,与所述面积提取设备连接,用于在所述目标区域对应的电动车对象在所述即时校正图像中的景深小于等于预设景深阈值时,发出碰撞预警信号;
[0030] 后置摄像头,位于手机内,与所述模式检测设备连接,用于在接收到所述第一驱动指令时,启动对车前景象的摄像操作,以获得并输出相应的车前景象图像;
[0031] 所述后置摄像头还用于在接收到所述第二驱动指令时,停止对车前景象的摄像操作;
[0032] 自适应递归滤波设备,与所述后置摄像头连接,用于接收所述车前景象图像,对所述车前景象图像执行自适应递归滤波处理,以获得递归滤波图像,并输出所述递归滤波图像;
[0033] 目标分离设备,用于接收所述递归滤波图像,对所述递归滤波图像执行目标识别动作,以获得所述递归滤波图像中各个目标分别所在的各个目标子图像;
[0034] 轮廓辨识设备,与所述目标分离设备连接,用于获得每一个目标子图像的轮廓,对各个目标子图像的各个轮廓进行一致性匹配,以基于匹配结果确定对应的一致性程度;
[0035] 信号提取设备,与所述轮廓识别设备连接,用于在所述一致性程度超限时,发出第一驱动信号,否则,发出第二驱动信号;
[0036] 定制平滑设备,分别与所述信号提取设备和所述自适应递归滤波设备连接,用于在接收到所述第二驱动信号时,对所述递归滤波图像执行双边滤波模糊处理,以获得相应的定制平滑图像;
[0037] 所述定制平滑设备还用于在接收到所述第一驱动信号时,对所述递归滤波图像不执行双边滤波模糊处理,直接将所述递归滤波图像作为定制平滑图像输出;
[0038] 伽马校正设备,与所述定制平滑设备连接,用于对接收到的定制平滑图像执行伽马校正处理以获得即时校正图像;
[0039] 其中,所述参数识别设备还用于在所述目标区域对应的电动车对象在所述即时校正图像中的景深大于所述预设景深阈值时,发出状态正常信号;
[0040] 其中,在所述轮廓辨识设备中,对各个目标子图像的各个轮廓进行一致性匹配,以基于匹配结果确定对应的一致性程度包括:各个目标子图像的各个轮廓越一致,确定的对应的一致性程度越高;
[0041] 其中,所述定制平滑设备包括信号接收子设备、平滑处理子设备和信号输出子设备。
[0042] 在所述基于模式检测的动作触发系统中:
[0043] 在所述定制平滑设备中,所述平滑处理子设备分别与所述信号接收子设备和所述信号输出子设备连接;
[0044] 其中,所述平滑处理子设备用于在接收到所述第二驱动信号时,对所述递归滤波图像执行双边滤波模糊处理,以获得相应的定制平滑图像,还用于在接收到所述第一驱动信号时,对所述递归滤波图像不执行双边滤波模糊处理,直接将所述递归滤波图像作为定制平滑图像输出。
[0045] 在所述基于模式检测的动作触发系统中,还包括:
[0046] 像素点辨识设备,与所述伽马校正设备连接,用于接收所述即时校正图像,对所述即时校正图像的每一个像素点进行以下操作:基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值,当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时,确定其为轮廓像素点。
[0047] 在所述基于模式检测的动作触发系统中,还包括:
[0048] 轮廓分析设备,与所述像素点辨识设备连接,用于接收所述即时校正图像中的各个轮廓像素点,使用所述即时校正图像中的各个轮廓像素点组成所述即时校正图像中的一个或多个对象轮廓,并将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述即时校正图像中的图案作为一个或多个对象图案输出;
[0049] 图案解析设备,与所述轮廓分析设备连接,用于接收所述一个或多个对象图案,对每一个对象图案的对比度进行解析,并基于各个对象图案的对比度确定所述即时校正图像的整体对比度。
[0050] 在所述基于模式检测的动作触发系统中,还包括:
[0051] 系数映射设备,与所述图案解析设备连接,用于接收所述整体对比度,并基于所述整体对比度确定对应的分解层数,所述整体对比度越高,对应的分解层数越少;
[0052] 图像分解设备,分别与所述像素点辨识设备和所述系数映射设备连接,用于接收所述即时校正图像和所述分解层数,对所述即时校正图像进行基于所述分解层数的小波分解,以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数。
[0053] 在所述基于模式检测的动作触发系统中,还包括:
[0054] 系数修正设备,与所述图像分解设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数,并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零,将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值,以输出修正后的逐层高频系数;
[0055] 图像重建设备,分别与所述面积提取设备和所述系数修正设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数,并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建,以获得所述即时校正图像对应的重建图像,并将所述重建图像替换所述即时校正图像发送给所述面积提取设备;
[0056] 其中,在所述系数修正设备中,所述预设系数阈值与所述即时校正图像的整体对比度成反比。
[0057] 在所述基于模式检测的动作触发系统中:
[0058] 所述系数修正设备包括数据接收单元、数据修正单元和数据输出单元,所述数据接收单元和所述数据修正单元连接,所述数据输出单元和所述数据修正单元连接;
[0059] 其中,所述图像重建设备由DSP处理芯片来实现,其中,所述DSP处理芯片的内置存储器中保存了基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建所使用的重建模式。
[0060] 另外,DSP处理芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
[0061] 根据数字信号处理的要求,DSP处理芯片一般具有如下的一些主要特点:(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
[0062] 可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

附图说明

[0011] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
[0012] 图1为根据本发明实施方案示出的基于模式检测的动作触发系统所识别的电动车的示例性示意图。
版权所有:盲专网 ©2023 zlpt.xyz  蜀ICP备2023003576号