实施方案
[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0021] 如图1至图2所示，本发明所述的一种矿井煤炭运输装置，包括底座1、控制器和运输车斗2，所述控制器安装在底座1上，控制器用于控制运输车自动运转；所述底座1上固定安装有一号气缸3，所述一号气缸3的端头铰接着运输车斗2的左端；所述运输车斗2的右端
铰接在底座1上、且运输车斗2的右侧设有车门21；所述车门21上端通过扇形气囊22连接在
运输车斗2上，车门21内侧上设置有滑块23；所述滑块23滑动连接在车门21内表面上，滑块
23通过钢丝网24连接在车门21上端；所述运输车斗2内部设有震动模块4；所述震动模块4用于将运输车斗2内剩余的煤块和煤粉清理出车门21，震动模块4包括柔性布41和滑动轴42；
所述运输车斗2内部相连的三个竖直面和底面上均设置有柔性布41、且各柔性布41之间相
互连接；所述运输车斗2左侧的竖直面底部设有滑动轴42，运输车斗2底部两侧分别设置有
一个滑槽；所述滑槽底部均设置有压缩气囊25；所述压缩气囊25通过管道与扇形气囊22连
通，压缩气囊25初始状态时内部无气体，压缩气囊25远离滑槽底部的一端设置有压力传感
器；所述管道上串接有一号控制阀；所述柔性布41均连接在滑动轴42上；所述滑动轴42通过两侧的滚轮滚动安装在滑槽内，滑动轴42能够带动相连的柔性布41沿滑槽移动。工作时，首先将煤炭倒入运输车斗2中，然后将运输车推到卸煤区，控制器控制外接气源向一号气缸3
的气腔通气，一号气缸3充气后将运输车斗2左端顶起，运输车斗2倾斜，此时运输车斗2底部的滑动轴42在自身重力的作用下随滚轮向右侧滚动，带动相连的柔性布41往一侧滑动；当
滑动轴42滑动到底部时，压缩气囊25上的压力感应器将信号反馈给控制器，控制器会立即
控制一号控制阀打开，由于压缩气囊25初始状态时内部无气体，故此压缩气囊25内部形成
负压，当一号控制阀打开时管道连通，压缩气囊25将扇形气囊22内的气体抽出，使得扇形气囊22失去气体从而收缩，进而拉动车门打开，同时压缩气囊25内气体增加体积膨胀能够对
滑动轴42进行缓冲，从而提高了滑动轴42的使用寿命；并且当车门21再次关闭时，车门21内表面上滑动连接的滑块23会在重力的作用下滑动，从而带动钢丝网24对车门21内表面上的
煤炭灰进行刮除；本技术方案通过震动模块4将运输车斗2内残余的煤块和煤粉清理出车门
21，从而实现煤炭的清理，进而提高了煤炭卸料的效率。
[0022] 作为其中的一种实施方式，所述运输车斗2左侧壁上设置有弧形凹槽5；所述弧形凹槽5内设有钢球6；所述钢球6的外径大于弧形凹槽5的孔径，钢球6通过弹性绳连接在柔性布41上；当柔性布41随滑动轴42移动时，会将钢球6从弧形凹槽5内拔出，从而撞击柔性布
41。工作时，随着柔性布41往右侧移动，会拉动弹性绳上连接的钢球6，但钢球6由于弧形凹槽5的阻挡无法脱离，柔性布41继续移动，当弹性绳的拉力大于弧形凹槽5的阻力时，钢球6被从弧形凹槽5内拔出，随后撞击柔性布41，从而将柔性布41上残留的煤粉和煤块撞击脱
离，掉落到运输车斗2底部，便于将残余的煤炭推出车门21。
[0023] 作为其中的一种实施方式，所述一号气缸3的气腔通过气管7与弧形凹槽5连通；所述气管7上安装有二号控制阀。工作时，当钢球6被拔出弧形凹槽5时，控制器控制二号控制阀打开，从而将一号气缸3气腔的气体导出到弧形凹槽5内，一方面能够对弧形凹槽5和钢球
6上沾附的煤粉进行清除，另一方面当一号气缸3内气体导出一部分时，一号气缸3顶起运输车斗2的高度降低，随后外接气源对一号气缸3的气腔进行充气，一号气缸3顶起运输车斗2
的高度增加，随着运输车斗2的上下晃动，能够晃动运输车斗2内剩余的煤块和煤粉，从而更快的清理出车门21。
[0024] 作为其中的一种实施方式，所述钢球6的摆动路径上设置有震动弹簧8；所述震动弹簧8一端连接在相应的柔性布41上、另一端连接在运输车斗2的左侧壁上。工作时，当钢球
6受拉力被拔出弧形凹槽5时，钢球6会摆动，由于在钢球6的摆动路径上设置有弹簧，所以钢球6摆动时会撞击震动弹簧8上的弹簧圈产生震动，使得相连的柔性布41随之震动，从而将
柔性布41上的剩余煤粉进一步清理。
[0025] 作为其中的一种实施方式，所述运输车斗2右侧壁底部转动安装有滚轴9；底面上的柔性布41右端绕过滚轴9连接在滑动轴42上；随着滑动轴42往一侧移动，能够将底面的柔性布41拉直。工作时，随着滑动轴42往右侧滑动，会拉动绕过滚轴9的柔性布41，从而使得该柔性布41被拉直，进而便于清除柔性布41上残留的煤粉。
[0026] 作为其中的一种实施方式，所述运输车斗2底部固定安装有弹性凸块10；底面的柔性布41上靠近弹性凸块10一侧设置有均布的凸起；随着柔性布41的移动，柔性布41上的凸
起会触碰到弹性凸块10，使得柔性布41抖动。工作时，当柔性布41绕过滚轴9被拉直时，柔性布41上靠近弹性凸块10一侧布置的凸起会间歇撞击弹性凸块10，从而使得被拉直的柔性布
41间歇震动，进而更好的清理柔性布41上剩余的煤粉。
[0027] 工作时，首先将煤炭倒入运输车斗2中，然后将运输车推到卸煤区，控制器控制外接气源向一号气缸3的气腔通气，一号气缸3充气后将运输车斗2左端顶起，运输车斗2倾斜，此时运输车斗2底部的滑动轴42在自身重力的作用下随滚轮向右侧滚动，带动相连的柔性
布41往一侧滑动；当滑动轴42滑动到底部时，压缩气囊25上的压力感应器将信号反馈给控
制器，控制器会立即控制一号控制阀打开，由于压缩气囊25初始状态时内部无气体，故此压缩气囊25内部形成负压，当一号控制阀打开时管道连通，压缩气囊25将扇形气囊22内的气
体抽出，使得扇形气囊22失去气体从而收缩，进而拉动车门打开，同时压缩气囊25内气体增加体积膨胀能够对滑动轴42进行缓冲，从而提高了滑动轴42的使用寿命；并且当车门21再
次关闭时，车门21内表面上滑动连接的滑块23会在重力的作用下滑动，从而带动钢丝网24
对车门21内表面上的煤炭灰进行刮除；本技术方案通过震动模块4将运输车斗2内残余的煤
块和煤粉清理出车门21，从而实现煤炭的清理，进而提高了煤炭卸料的效率；并且随着柔性布41往右侧移动，会拉动弹性绳上连接的钢球6，但钢球6由于弧形凹槽5的阻挡无法脱离，柔性布41继续移动，当弹性绳的拉力大于弧形凹槽5的阻力时，钢球6被从弧形凹槽5内拔
出，随后撞击柔性布41，从而将柔性布41上残留的煤粉和煤块撞击脱离，掉落到运输车斗2底部，便于将残余的煤炭推出车门21。
[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。
[0029] 虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内
容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单
修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
