一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置   0    0

本发明公开了一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，涉及机械零部件加工技术领域，包括加工件和电动滑轨，所述加工件的外部设置有传送带，且传送带后端的外部安装有收集框，所述收集框外部的左端设置有主体，且主体内部的左端安装有收纳腔，所述收纳腔的内部设置有放置槽，所述收纳腔外部的一端安装有工作盘，本发明通过抓取装置的设置，能够在使用过程中利用利用气杆的作用对液压吸盘进行上下的移动，通过对液压吸盘的上下移动能够对放置槽内部所需进行组装的物品进行吸附，利用液压吸盘的设计能够在对物品进行吸附固定时不会损伤物品的外部表面，减少物品外部产生划痕的可能，可对所需组装的物品进行一定程度的保护。

1.一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，包括加工件（1）和电动滑轨（5），其特征在于：所述加工件（1）的外部设置有传送带（12），且传送带（12）后端的外部安装有收集框（11），所述收集框（11）外部的左端设置有主体（2），且主体（2）内部的左端安装有收纳腔（3），所述收纳腔（3）的内部设置有放置槽（4），所述收纳腔（3）外部的一端安装有工作盘（7），且工作盘（7）的内部设置有内置盘（8），所述内置盘（8）内部的中部安装有转轴（13），且转轴（13）的底部设置有防护框（15），所述防护框（15）的内部安装有电机（14），所述内置盘（8）的竖直中心线处设置有视觉检测装置（9），所述电动滑轨（5）位于主体（2）内部的上下两端，且电动滑轨（5）的外部设置有抓取装置（6），所述转轴（13）顶部的外部安装有放置装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述电动滑轨（5）设置有两个，且电动滑轨（5）的外部与抓取装置（6）为活动连接，并且抓取装置（6）设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述抓取装置（6）包括支撑架（601）、气杆（602）和液压吸盘（603），且抓取装置（6）的内部设置有支撑架（601），所述支撑架（601）的内部安装有气杆（602），且气杆（602）的底部设置有液压吸盘（603）。

4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述液压吸盘（603）与气杆（602）为紧密贴合，且液压吸盘（603）与通过气杆（602）和支撑架（601）构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述视觉检测装置（9）包括衔接块（901）、第一液压气杆（902）、轴体（903）、夹板（904）和微型气杆（905），且视觉检测装置（9）的内部设置有连接框（16），所述连接框（16）的内部安装有第一液压气杆（902），且第一液压气杆（902）外部的两端均设置有衔接块（901），所述衔接块（901）的内部贯穿有轴体（903），所述衔接块（901）外部的一端设置有夹板（904），且夹板（904）的外部表面设置有微型气杆（905）。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述微型气杆（905）通过合页与夹板（904）相连接，且夹板（904）设置有两个，并且夹板（904）通过衔接块（901）和轴体（903）构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述放置装置（10）包括固定侧板（1001）、连接轴（1002）、磁片（1003）、连接块（1004）、转接块（1005）、第二液压气杆（1006）和安装板（1007），且放置装置（10）的外部表面设置有磁片（1003），所述磁片（1003）后端外部安装有连接块（1004），且连接块（1004）外部的一端设置有转接块（1005），所述转接块（1005）外部的一端安装有第二液压气杆（1006），且第二液压气杆（1006）外部的一端设置有安装板（1007），所述放置装置（10）外部靠近转轴（13）外部的两端均安装有固定侧板（1001），且固定侧板（1001）的内部贯穿有连接轴（1002）。

8.根据权利要求7所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述连接轴（1002）的外部与放置装置（10）为活动连接，且放置装置（10）的内部与磁片（1003）为紧密贴合。

9.根据权利要求7所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述磁片（1003）后端的外部与连接块（1004）为固定连接，且连接块（1004）外部的一端与转接块（1005）为焊接连接。