[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 实施例1：
[0036] 如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种具有光线追踪的便携太阳能充电宝，包括电池底板1，电池底板1上设置有太阳能电池板2，太阳能电池板2包括支撑转板3，支撑转板3通过铰接轴4连接有电池板组件5，支撑转板3和电池底板1接触面的中间设置有转角装置6，转角装置6包括安装在电池底板1内的微型驱动电机601，微型驱动电机601的电机轴连接有减速器602，减速器602包括固定安装在支撑转板3底部的双面齿条环603，双面齿条环603的圆心设置有和微型驱动电机601的电机轴连接的太阳轮604，太阳轮604和双面齿条环603之间均匀啮合有三个星轮605，双面齿条环603和铰接轴4之间设置有离合轮装置7，电池板组件5的顶部设置有光线追踪装置6。
[0037] 本发明中的电池板组件5以电池底板1为支撑平面，电池底板1提供了电池板组件5的角度转动的支撑平台，所述电池底板1中设置有两组独立的电池组A和电池组B，并在电池底板1中设置连接电池组A和电池组B的，并集成控制电池组A和电池组B的主控制器。
[0038] 本发明中的铰接轴4包括穿插在支撑转板3和电池板组件5之间的芯轴401，芯轴401的两端设置有面齿轮402，电池板组件5和面齿轮402接触的表面设置有环形齿纹，且环形齿纹和面齿轮402相配套。
[0039] 光线追踪装置8包括设置在电池板组件5顶部的贯穿孔801，贯穿孔801的内分别设置有三圈透镜环802和感光板组803，感光板组803包括第一感光板8031、第二感光板8032和第三感光板8033，且第一感光板8031、第二感光板8032和第三感光板8033呈汉诺塔形组合，第一感光板8031、第二感光板8032、第三感光板8033的重叠环面积与三圈透镜环802的每一圈面积相对应，且三圈透镜环802的相邻透镜环之间套装有遮光环804。
[0040] 本发明中光线追踪装置8，在进行光线监测时，光线进入三圈透镜环802时，遮光环804将进入贯穿孔801的光线分隔成三部分，光线在进入三圈透镜环802后，被分隔和投射在感光板组803上，而分隔的光线能够被第一感光板8031、第二感光板8032和第三感光板
8033，第一感光板8031、第二感光板8032和第三感光板8033重叠的部分，将能够准确的模拟光线的角度变化，从而通过光线传感器进行信号采集。
[0041] 电池板组件5通过弹性阻尼轴承9套装在芯轴401上，电池板组件5包括盒体501，盒体501内对称设置有推拉门式电池板组502，相对于推拉门式电池板组502的盒体501的内底设置有一体电池板503，离合轮装置7包括蜗杆701，蜗杆701的一端设置有电磁组件702，芯轴401上设置有与蜗杆701相对应的螺纹段。
[0042] 通过光线追踪装置8上的感光板对三圈透镜802的感光，同时通过主控制器模拟出感光板组803的光照面积，将采集光照面积的电信号通过集成在主控制器上的译码器转化成电机扭矩信号以及相位信号，将相位信号转换为三个星轮605的角速度，并通过PWM的占空比控制信号传送至电磁组件702，通过驱动电磁组件702实现蜗杆701的直线运动，在通过第一个星轮605转动至蜗杆处时，电磁组件702推动蜗杆701和星轮605啮合接触，同时齿轮咬合芯轴401，并在完成角度调节时，并在完成调节后，电磁组件702驱动蜗杆701，使得蜗杆701和星轮605、芯轴401解除啮合，太阳能电池板2保持转动后的角度变化。
[0043] 进一步说明的是，本发明中的电磁组件702实质为电磁开关的电磁组件部分，且在芯轴401上套装有电性连接太阳能电池板2和电池底板1的滑环，且所述电磁组件702通过电性连接在一体电池板503的负载上直接供电。
[0044] 实施例2：
[0045] 本发明提供了一种具有光线追踪的便携式太阳能充电宝的充电方法，主控制器中6路ADC通道分别测量太阳能电池板的电压、输出电流、电池组A电压、电池组B电压和负载电流，主控制器每10ms采集一次电压电流数据，并将数据存储至EEPROM存储模块，并利用BOOST电路对太阳能电池板产生的电力进行稳压转化，主控制器通过电信号指令调用充电控制算法芯片，对转化后的电流进行电池组A和电池组B的充电，对电池组A和电池组B进行同步预充电10min，后关闭电池组B的充电线路，充电控制算法芯片电路对电池组A进行恒流充电阶段和恒压充电阶段充电，电池组A进入恒压充电阶段时，主控器打开电池组B的充电线路，同时打开电池组B和电池组A之间的连接电路。
[0046] 充电控制算法芯片在太阳能电池板进行工作时，通过器内部的MAX5401数字线性电位器设定值，得到太阳能电池输出电压Vpv的初始值,进行电池组A和电池组B的充电初始化，主控制器对太阳能电池板的采样参数还包括初始电流变化量Idle，EEPROM模块中提取太阳能电池板输出电压历史最小值Vlo和输出电压历史最大值Vhigh，以及MAX5401数字线性电位器连接的震荡电路的扰动变化方向dir和次数RevC。
[0047] 如果Idle＝1，则判定太阳能电池板处于稳定状态，MAX5401数字线性电位器调整电压VS等于初始设置最小电压Vmin，且所述初始设置最小电压Vmin略大于已知的太阳能电池电压历史最小值Vlow，如果Idle＝0，则处于太阳能电池板的最大输出功率追踪阶段，此时VS＝Vmax,且所述初始设置最大电压Vmax略小于太阳能电池电压的历史最大值Vhigh，之后主控器调用二分法算法，计算Vlo和Vhigh中中间值Vmid,得到调整的电压范围时，设定一次MAX5401数字线性电位器的最大电压Vmax＝Vmin+Vmid，设定动态Vhigh＝Vmax，主控制器采样太阳能电池电压Vpv和太阳能电池电流Ipv，计算当前太阳能电池板的输出功率,如果当前功率大于上次功率Pmax[i]则把记录扰动方向的变量RevC置零，如果当前功率小于Pmax[i]，则改变扰动变化方向dir的正负向,次数RevC加1,接着算法判断此时的太阳能电池电压Vpv是否稳定，且Vmax[i]＝Vmin+Vmid[i‑1]，再利用太阳能电池模拟器，当RevC变量的值递增到一定次数，系统进入稳定状态,循环执行，持续追踪太阳能电池最大功率点Pmax[i]；
[0048] 主控制器上还电性连接有光线传感器，且所述光线强度传感器电性连接在光线追踪装置上；
[0049] 并在MAX5401数字线性电位器中设置直接供电的电流阈值Io，当光线强度传感器采集的光强对应太阳能电池板产生的输出电流Is大于电流阈值Io时，BOOST电路直接将负载供电，当输出电流Is小于电流阈值Io时，主控制器通过时钟电路对输出电流Is小于电流阈值Io进行计时，当计时时间在5min内，通过电池组A进行负载供电，当计时时间大于5min，则停止电池组A供电，同时关闭负载开关。
[0050] 所述6路ADC通道中的太阳能电池板的电压采样电路是通向比例放大电路，输出连接到主控制器的AD引脚，电压采样电路的采样电阻由两个10毫欧高精度电阻并联成5毫欧电阻。
[0051] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
