实施方案
[0017] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0018] 如图1～图5所示，本实施例公开了一种插片式叶轮的自动成型设备，该自动成型设备包括有机座E，机座E上设置有送料装置A、取料装置B、滚铆装置C以及用于实现叶轮插片的模具D，其中，模具D包括有中空的筒体，该模具D的筒体沿周向具有可供叶片插入的间隔设置的插槽。
[0019] 取料装置B设置于送料装置A的出料口一侧，该取料装置B具有第一抓料爪1和可驱动该第一抓料爪1从水平位置转动至竖直位置的第一驱动机构，该取料装置B还包括有第二抓料爪2和可驱动该第二抓料爪2将叶片G插入至模具D对应插槽内的第二驱动机构，并且，初始状态下，第二抓料爪2位于第一抓料爪1转动至竖直位置的后方。
[0020] 为了使得操作更为方便灵活，同时保证整体结构更为紧凑简单，第一驱动机构可以简单的为一回转气缸3，回转气缸3优选台湾亚德客生产的型号为HRQ20的回转气缸，该回转气缸3具有气缸本体和可转动的连接在该气缸本体上的旋转台31，旋转台31呈圆柱形结构，第一抓料爪1固定于旋转台31的底部，回转气缸3的气缸本体可转动设置于旋转台31的顶部，并且，旋转台31的旋转中心轴与机座E的水平面之间呈45度角设置；当第一抓料爪1从水平位置转到竖直位置的状态下，回转气缸3的旋转台31转动角度正好为180度。
[0021] 第二驱动机构包括有可驱动第二抓料爪2沿水平方向移动的第三气缸4和可驱动位于第二抓料爪2内的叶片G沿竖直向下运动的第四气缸5，第四气缸5位于模具D的插槽上方。
[0022] 取料装置B还包括有第一支架61和第二支架62，第三气缸4设置于第一支架61上，第二支架62的顶部设置有可供第四气缸5水平移动的滑轨63，第四气缸5设置于可与滑轨63配合的滑板51上，第二支架62在顶部还设置有第五气缸7，第五气缸7的活塞杆与滑板51相连并可驱动第四气缸5沿滑轨63做直线移动。
[0023] 为了增加第二抓料爪2沿水平方向运动的稳定性，防止第二抓料爪2抖动，第一支架61上还设置有两根可与第三气缸4的活塞杆同步水平移动的导轴64，两根导轴64分别设置于第三气缸4的上部和下部，第一支架61上还设置有可供导轴64穿过的轴套65，每根导轴64的一端可活动的穿设于轴套65内，每根导轴64的另一端则分别固定在第二抓料爪2上；于是，当第三气缸4的活塞杆伸出时，上下两根导轴64同时和第三气缸4的活塞杆一起向外伸出，第二抓料爪2由三根相互平行的杆驱动向前推出，运动更加平稳，有效防止第二抓料爪2在运动过程中发生抖动，提高了叶片安装的精确度和可靠性。
[0024] 取料装置B的动作包括从送料装置A的推块2上拿取叶片G，然后将叶片G转送到对应模具插槽的位置，再将叶片G压入模具D的对应插槽中，这三部分动作分别由回转气缸3、第三气缸4和第四气缸5驱动相应的部件动作；
[0025] 其中，回转气缸3驱动第一抓料爪1从对应推块2的水平位置旋转到对应模具插槽的竖直位置，第一抓料爪1和回转气缸3的旋转台31之间通过呈L形的连接件8固定，第一抓料爪1设置于该L形连接件8的一端，回转气缸3的旋转台31设置于该L形的连接件8的另一端，转动时，第一抓料爪1和L形连接件8绕着回转气缸3的旋转台31中心轴线旋转180度。
[0026] 为了防止叶片G在传送过程中掉落，本实施例取料装置B的第一抓料爪1和第二抓料爪2都采用了磁性材料，能够有效地吸住叶片，防止叶片在传送过程中掉落。
[0027] 本实施例的取料装置工作原理为：预先将叶片G手动或者自动从送料装置A顶部的送料口放入，下压盖放置在机座E上，并且，下压盖的槽孔正好对准模具D上的相应插槽。
[0028] 叶片从送料装置A底部的出料口转出，然后被向前推出并送至取料装置B的第一抓料爪1位置(处于水平状态)；
[0029] 取料装置B的回转气缸3驱动第一抓料爪1绕旋转台31的中心轴转过180度，使得叶片G(包括第一抓料爪1)从水平位置转动至竖直位置，第三气缸4驱动第二抓料爪2向前，叶片G脱离第一抓料爪1并随第二抓料爪2一起向前运动至模具D对应的插槽位置；
[0030] 然后，设置在第二支架62上的第五气缸7驱动载有第四气缸5的滑板51向前伸出并位于叶片G所在位置的正上方，接着，第五气缸7向下驱动叶片G压入模具D的对应插槽内。
[0031] 本实施例的取料装置结构简单、紧凑，能够取代人工作业，通过回转气缸驱动第一抓料爪，实现叶片从水平位置到竖直位置的一次性转换，操作灵活方便；第三气缸、第四气缸和第五气缸的配合实现叶片的向前推送和压入模具的动作，可以完全替代手工实现叶片的自动拿取和插放，不仅减少叶片拿取和插放之间的空挡时间，大大提高了装配效率，而且可降低人力成本的投入，有助于实现叶轮插片的自动化操作。
