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一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-04-09
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-09-20
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-05-07
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-04-09
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910280468.3 申请日 2019-04-09
公开/公告号 CN110175508B 公开/公告日 2021-05-07
授权日 2021-05-07 预估到期日 2039-04-09
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 G06K9/00G01R31/12 主分类号 G06K9/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 1
权利要求数量 2 非专利引证数量 1
引用专利数量 2 被引证专利数量 0
非专利引证 1、2019.02.28Shaosheng Fan et al..Study on PDdetection for GIS based onautocorrelation coefficient and similarWavelet soft threshold《.ClusterComputing》.2018,;
引用专利 US2013163839A、US2019059824A 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 娄雨靖、孔亚广、陈张平 第一发明人 娄雨靖
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州君度专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
朱月芬
摘要
本发明公开了一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法,本发明采用了小波包分解和基于互信息量的IMF分量筛选方法,先进行小波包分解,对信号进行初步的频率划分,以便得到单频成分的IMF分量,降低EMD分解信号的初始带宽,从而更加精确地分解超声波信号,然后运用互信息量的方法有效地解决了EMD分解中存在的模态混叠和虚假IMF分量的问题,提高了时频分析的精确度,更有效地提取了波形特征,最后运用神经网络对超声波局放信号进行分类。
  • 摘要附图
    一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法
  • 说明书附图:图1
    一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法
  • 说明书附图:图2
    一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-05-07 授权
2 2019-09-20 实质审查的生效 IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910280468.3 申请日: 2019.04.09
3 2019-08-27 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
步骤1:小波包分解与重构
采用Daubechies3小波基对信号进行3层小波包分解与重构,得到8个不同频段的窄带信号;
设原始信号S为(0,0)节点,(1,0)表示第一层小波包分解的低频系数S10,(1,1)表示第一层小波包分解的高频系数S11,再对S10和S11进行分解,分解S10得到(2,0)表示第二层小波包分解的低频系数S20,(2,1)表示第二层小波包分解的高频系数S21,分解S11得到(2,2)表示第二层小波包分解的低频系数S22,(2,3)表示第二层小波包分解的高频系数S23,以此类推得到各个节点表示的含义;
S信号分解具有如下含义
S=S30+S31+S32+S33+S34+S35+S36+S37
对于采样频率为1MHz的超声波信号来讲,其分解的具体频带为:
S30:0KHz‑62.5KHzS31:62.5KHz‑125KHzS32:125KHz‑187.5KHz
S33:187.5KHz‑250KHzS34:250KHz‑312.5KHzS35:312.5KHz‑375KHzS36:375KHz‑487.5KHzS37:437.5KHz‑500KHz
步骤2 EMD分解
对步骤1中分解得到的每个窄带信号做EMD分解得到若干个IMF分量,具体实现如下:
(1)对于窄带信号x(t),找出信号的所有局部极大值、极小值点;
(2)对这些极值点进行样条插值,得到由所有局部极大值点构成的上包络线和所有局部极小值点构成的下包络线,分别记为u(t)、v(t);
(3)上下包络线的均值为
(4)令h(t)=x(t)‑m(t),验证h(t)是否满足IMF分量的条件,若满足,则h(t)为第一个IMF分量,记为m1(t);如不满足,以h(t)为输入,返回步骤(1),直至得到第一个IMF分量,并将其记为m1(t);
(5)将r1(t)=x(t)‑m1(t)作为新的分析信号,重复步骤(1)到步骤(4),得到m2(t),此时记r2(t)=r1(t)‑m2(t),重复上述步骤直到得到余项rm(t)是一个单调信号或者其值小于某个预先给定的阈值,分解结束;
其中,IMF分量必须满足两个条件:(1)在任意一点,函数所有极大值点构成的上包络线与所有极小值构成的下包络线的均值为零;(2)在整个数据段上,极值点的数目与过零点的数目相等或至多相差一个;
步骤3 筛选IMF分量
首先对原始信号和各个IMF分量做归一化处理,然后运用互信息量法区分虚假IMF分量;互信息量I描述了两个随机变量之间的相关程度,定义为
式中,ρ(mi)为第i个IMF分量的边缘概率分布,ρ(x)为原始信号的边缘概率分布,ρ(mi,x)为第i个IMF分量和原始信号的联合概率分布;I(mi;x)的值越大,IMF分量与原始信号相关性越强;选定阈值,当I>阈值时该IMF分量是有效的;最后,将筛选出来的真实IMF分量按照频率由高到低的顺序排序;
步骤4 IMF分量的分析

1.对真实IMF分量做时域分析,采用过零点、均值和峰值指标这3个特征参数作为真实IMF分量的时域特征;过零点指统计信号的过零点数;均值指求信号幅值的平均值;峰值指标 其中Xp指振动波形的单峰最大值,Xrms为均方根值,公式为
其中xi′为第i′点的值,N为该IMF分量之中离散点的个数;

2.对IMF分量做频域分析
对信号的各个真实IMF分量做傅里叶变换,得到幅频图,采用最大幅值、中心频率和信号能量这3个特征参数作为真实IMF分量的频域特征;信号能量 xk为幅频图第k点的幅值;
步骤5 运用神经网络对超声波局放信号进行分类
经过真实IMF时域与频域分析,每一个IMF分量得到零点、均值、峰值指标、最大幅值、中心频率和信号能量共6个特征参数;真实IMF分量经过排序后取前M个IMF分量,把M个IMF分量的特征参数组合,得到一个向量,这个向量即是信号的特征向量;把这些特征向量输入到神经网络中进行分类。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于超声波技术领域,具体地说是一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法。

背景技术

[0002] 随着现代电网的不断发展,人们对电网运行的安全性和可靠性提出了更高的标准,局部放电检测作为一种有效的带电检测手段并且不会破坏设备本身,越来越受到人们的关注和青睐。
[0003] 当电气设备的绝缘部分因种种原因发生劣化,严重时会导致局部放电,甚至发生绝缘击穿和损坏,其中70%以上是由于局部放电所致。开展局部放电带电检测是电力系统安全性的需要,方便电力工作人员及时掌握变电站运行设备的绝缘状况,做好跟踪检查,督促尽快消除隐患,避免小隐患演变成大事故。
[0004] 局放信号中含有大量的信息,特征提取是有效获取信号中关键信息的重要途径,传统的特征提取方法主要包括时域上的波形结构特征提取、频域上的谱估计特征提取、时频分析中的短时傅里叶变换、小波变换等方法。由于局放信号的非线性、非平稳性和较强的时变性,传统的特征值提取方法对于处理此类信号时有一定的局限性。如傅里叶变换分析方法在变换时丢掉了时间信息,无法判断一个特定的信号是在何时发生的;小波变换虽然能较好地分析局放信号的时频特性,但它过分依赖小波基的选取,而且小波基长度有限,处理时会产生能量泄露,因而难以对信号作精准的时频分析,经验模态分解依据信号本身的信息进行分解,适合处理非线性非平稳的信号,但分解过程中存在着包络拟合、模态混叠、端点效应和虚假IMF分量等问题,导致信号分析结果不准确。

发明内容

[0005] 为了克服现有的技术缺陷,本发明提供了一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
[0007] 步骤1:小波包分解与重构
[0008] 采用Daubechies3小波基对信号进行3层小波包分解与重构,得到8个不同频段的窄带信号。
[0009] 设原始信号S为(0,0)节点,(1,0)表示第一层小波包分解的低频系数S10,(1,1)表示第一层小波包分解的高频系数S11,再对S10和S11进行分解,分解S10得到(2,0)表示第二层小波包分解的低频系数S20,(2,1)表示第二层小波包分解的高频系数S21,分解S11得到(2,2)表示S11第二层小波包分解的低频系数S22,(2,3)表示S11第二层小波包分解的高频系数S23,以此类推得到各个节点表示的含义。
[0010] S信号三层小波包分解具有如下含义:
[0011] S=S30+S31+S32+S33+S34+S35+S36+S37
[0012] 对于采样频率为1MHz的超声波信号来讲,其分解的具体频带为:
[0013] S30:0KHz‑62.5KHz S31:62.5KHz‑125KHz S32:125KHz‑187.5KHz[0014] S33:187.5KHz‑250KHz S34:250KHz‑312.5KHz S35:312.5KHz‑375KHz[0015] S36:375KHz‑487.5KHz S37:437.5KHz‑500KHz
[0016] 步骤2 EMD分解
[0017] 对步骤1中分解得到的每个窄带信号做EMD分解得到若干个IMF分量,具体实现如下:
[0018] (1)对于窄带信号x(t),找出信号的所有局部极大值、极小值点;
[0019] (2)对这些极值点进行样条插值,得到由所有局部极大值点构成的上包络线和所有局部极小值点构成的下包络线,分别记为u(t)、v(t);
[0020] (3)上下包络线的均值为
[0021] (4)令h(t)=x(t)‑m(t),验证h(t)是否满足IMF分量的条件,若满足,则h(t)为第一个IMF分量,记为m1(t);如不满足,以h(t)为输入,返回步骤(1),直至得到第一个IMF分量,并将其记为m1(t);
[0022] (5)将r1(t)=x(t)‑m1(t)作为新的分析信号,重复步骤(1)到步骤(4),得到m2(t),此时记r2(t)=r1(t)‑m2(t),重复上述步骤直到得到余项rm(t)是一个单调信号或者其值小于某个预先给定的阈值,分解结束。
[0023] 其中,IMF分量必须满足两个条件:(1)在任意一点,函数所有极大值点构成的上包络线与所有极小值构成的下包络线的均值为零。(2)在整个数据段上,极值点的数目与过零点的数目相等或至多相差一个。
[0024] 步骤3筛选IMF分量
[0025] 首先对原始信号和各个IMF分量做归一化处理,然后运用互信息量法区分虚假IMF分量。互信息量I描述了两个随机变量之间的相关程度,定义为
[0026]
[0027] 式中,ρ(mi)为第i个IMF分量的边缘概率分布,ρ(x)为原始信号的边缘概率分布,ρ(mi,x)为第i个IMF分量和原始信号的联合概率分布。I(mi;x)的值越大,IMF分量与原始信号相关性越强。选定阈值,当I>阈值时该IMF分量是有效的。最后,将筛选出来的真实IMF分量按照频率由高到低的顺序排序。
[0028] 步骤4 IMF分量的分析
[0029] 1.对真实IMF分量做时域分析,采用过零点、均值和峰值指标这3个特征参数作为真实IMF分量的时域特征。过零点指统计信号的过零点数;均值指求信号幅值的平均值;峰值指标 其中Xp指振动波形的单峰最大值,Xrms为均方根值,公式为其中xi为第i点的值,N为该IMF分量之中离散点的个数。
[0030] 2.对IMF分量做频域分析
[0031] 对信号的各个真实IMF分量做傅里叶变换,得到幅频图,采用最大幅值、中心频率和信号能量这3个特征参数作为真实IMF分量的频域特征。信号能量 xk为幅频图第k点的幅值。
[0032] 步骤5运用神经网络对超声波局放信号进行分类
[0033] 经过真实IMF时域与频域分析,每一个IMF分量得到零点、均值、峰值指标、最大幅值、中心频率和信号能量共6个特征参数。真实IMF分量经过排序后取前M个IMF分量,把M个IMF分量的特征参数组合,得到一个向量,这个向量即是信号的特征向量。把这些特征向量输入到神经网络中进行分类。
[0034] 本发明采用了小波包分解和基于互信息量的IMF分量筛选方法,先进行小波包分解,对信号进行初步的频率划分,以便得到单频成分的IMF分量,降低EMD分解信号的初始带宽,从而更加精确地分解超声波信号,然后运用互信息量的方法有效地解决了EMD分解中存在的模态混叠和虚假IMF分量的问题,提高了时频分析的精确度,更有效地提取了波形特征,最后运用神经网络对超声波局放信号进行分类。

实施方案

[0037] 如图2所示,一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法,该方法具体包括以下步骤:
[0038] 步骤1小波包分解与重构
[0039] 采用紧支集小波Daubechies3(db3)小波基对信号进行3层小波包分解与重构,得到8个不同频段的窄带信号。
[0040] 三层小波包分解的结构图如图1所示,设原始信号S为(0,0)节点,(1,0)表示第一层小波包分解的低频系数S10,(1,1)表示第一层小波包分解的高频系数S11,(2,0)表示第二层小波包分解的低频系数S20,(2,1)表示第二层小波包分解的高频系数S21,(2,2)表示第二层小波包分解的低频系数S22,(2,3)表示第二层小波包分解的高频系数S23,以此类推得到各个节点表示的含义。
[0041] S信号分解具有如下含义
[0042] S=S30+S31+S32+S33+S34+S35+S36+S37
[0043] 对于采样频率为1MHz的超声波信号来讲,其分解的具体频带为:
[0044] S30:0KHz‑62.5KHz S31:62.5KHz‑125KHz S32:125KHz‑187.5KHz[0045] S33:187.5KHz‑250KHz S34:250KHz‑312.5KHz S35:312.5KHz‑375KHz[0046] S36:375KHz‑487.5KHz S37:437.5KHz‑500KHz
[0047] 步骤2 EMD分解
[0048] 对步骤1中分解得到的每个窄带信号做EMD分解得到若干个IMF分量,具体实现如下:
[0049] (1)对于窄带信号x(t),找出信号的所有局部极大值、极小值点;
[0050] (2)对这些极值点进行样条插值,得到由所有局部极大值点构成的上包络线和所有局部极小值点构成的下包络线,分别记为u(t)、v(t);
[0051] (3)上下包络线的均值为
[0052] (4)令h(t)=x(t)‑m(t),验证h(t)是否满足IMF分量的条件,若满足,则h(t)为第一个IMF分量,记为m1(t);如不满足,以h(t)为输入,返回步骤(1),直至得到第一个IMF分量,并将其记为m1(t);
[0053] (5)将r1(t)=x(t)‑m1(t)作为新的分析信号,重复步骤(1)到步骤(4),得到m2(t),此时记r2(t)=r1(t)‑m2(t),重复上述步骤直到得到余项rm(t)是一个单调信号或者其值小于某个预先给定的阈值,分解结束。
[0054] 其中,IMF分量必须满足两个条件:(1)在任意一点,函数所有极大值点构成的上包络线与所有极小值构成的下包络线的均值为零。(2)在整个数据段上,极值点的数目与过零点的数目相等或至多相差一个。
[0055] 步骤3筛选IMF分量
[0056] 首先对原始信号和各个IMF分量做归一化处理,然后运用互信息量法区分虚假IMF分量。互信息量I描述了两个随机变量之间的相关程度,定义为
[0057]
[0058] 式中,ρ(mi)为第i个IMF分量的边缘概率分布,ρ(x)为原始信号的边缘概率分布,ρ(mi,x)为第i个IMF分量和原始信号的联合概率分布。I(mi;x)的值越大,IMF分量与原始信号相关性越强。选定阈值,当I>阈值时该IMF分量是有效的。最后,将筛选出来的真实IMF分量按照频率由高到低的顺序排序。
[0059] 步骤4 IMF分量的分析
[0060] 1.对真实IMF分量做时域分析,采用过零点、均值和峰值指标这3个特征参数作为真实IMF分量的时域特征。过零点指统计信号的过零点数;均值指求信号幅值的平均值;峰值指标 其中Xp指振动波形的单峰最大值,Xrms为均方根值,公式为其中xi为第i点的值,N为该IMF分量之中离散点的个数。
[0061] 2.对IMF分量做频域分析
[0062] 对信号的各个真实IMF分量做傅里叶变换,得到幅频图,采用最大幅值、中心频率和信号能量这3个特征参数作为真实IMF分量的频域特征。信号能量 xk为幅频图第k点的幅值。
[0063] 步骤5运用神经网络对超声波局放信号进行分类
[0064] 经过真实IMF时域与频域分析,每一个IMF分量得到零点、均值、峰值指标、最大幅值、中心频率和信号能量共6个特征参数。真实IMF分量经过排序后取前M个IMF分量,把M个IMF分量的特征参数组合,得到一个向量,这个向量即是信号的特征向量。把这些特征向量输入到神经网络中进行分类。

附图说明

[0035] 图1为本发明实施例小波包三层分解结构图;
[0036] 图2为本发明实施例算法流程图。
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