发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种印刷用自动纸张分垛输送装置,结构简单,使用方便,可以有效的将大纸垛分拣为小纸垛进行运输,保证了印刷机的连续高效作业,同时纸垛在输送过程中不易倒塌,运行稳定,可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种印刷用自动纸张分垛输送装置,包括竖板,所述竖板的前侧面安装有PLC控制器,所述竖板右侧面的前后侧相对固定有水平方向的横杆,所述横杆的右端固定有竖直方向的立杆,两根立杆通过连接杆固定相连,所述竖板和立杆上端的轴孔内相对设有辊轴,两根辊轴的中部通过传送带相连,所述立杆的侧面固定有输出轴与辊轴端部相连的伺服电机,所述竖板中部设有竖直方向的滑槽,所述滑槽内设有滑座,所述滑座的左端面固定有水平方向的移动台,所述移动台上表面放置有纸垛,所述滑座的右端固定有螺母,所述竖板的右侧面下端固定有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定有竖直穿过螺母螺纹孔的螺杆,所述竖板右侧面的上端固定有水平方向的直线电机,所述直线电机上侧的动子座上固定有顶板,两根立杆的上端面均固定有槽杆,所述槽杆的中部设有水平方向的导向槽,所述导向槽内设有滑块,所述槽杆的右端固定有水平方向的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的左端伸缩臂与滑块固定相连,所述滑块的内侧端固定有端板,两块端板的左端通过固定板固定相连,所述端板的右端铰接有挡板,所述挡板的下端与挑板的中部铰接,所述挡板的左侧面固定有弹力片,所述弹力片的端部与端板的下侧面固定相连,所述挡板的上侧面固定有延伸板,所述槽杆上表面与延伸板对应的位置固定有止位杆,所述固定板的左侧面固定有斜杆,所述斜杆下端的转轴上固定有压轮,所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,所述PLC控制器的输出端分别与伺服电机、步进电机、直线电机和第二电动伸缩杆的输入端电连接。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案,所述传送带的数量为三条,且三条传送带等间距分布。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案,所述挡板的右侧面固定有竖直方向的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,所述第一电动伸缩杆的伸缩臂下端与挑板右端的条形槽滑动连接。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案,所述固定板垂直于移动台,且固定板的下侧边缘高于挡板竖直状态的下侧边缘。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案,所述压轮的侧面设有条形凸起,且压轮与固定板竖直方向的延长线相切。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,两根槽杆的左端通过安装杆固定相连,所述安装杆的右侧面固定有水平方向的距离传感器,所述距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案,所述延伸板为“〈”型板,所述延伸板的下端部分与挡板方向相同。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案,所述竖板左侧面的前后侧相对设有水平方向的第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,两个第三电动伸缩杆的伸缩臂左端面通过拍板固定相连。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案,所述顶板为“L”型板,所述顶板的上侧水平部分处在传送带的间隙内。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案,所述竖板的右侧面上端设有水平方向的导向杆,所述导向杆的中部穿过顶板竖直部分的轴孔。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1)本印刷用自动纸张分垛输送装置,结构简单,使用方便,通过移动台进行上料,经过挡板进行纸垛的分垛,将大纸垛分拣为小纸垛,经过传送带输送至印刷机进行印刷加工,单个输送的纸垛厚度减小时提高了稳定性,不易倒塌,同时满足了印刷机快速用纸的需求,使得整个印刷系统的顺利进行;
[0016] 2)本印刷用自动纸张分垛输送装置,在移动台上放置待输送的纸垛,移动台通过步进电机、螺杆和螺母的配合进行升降,精确度较高,便于控制小纸垛输出的厚度,同时纸垛在上升过程中能够保持较高的稳定性,上料效率高,控制方便;
[0017] 3)本印刷用自动纸张分垛输送装置,通过固定板和挡板构成的间腔实现大纸垛上侧部分的水平转移,通过第二电动伸缩杆的带动将分离的小纸垛水平推到传送带上,通过传送带将小纸垛输送到印刷机内进行印刷加工,通过挡板的遮挡,小纸垛在转移时不易散乱;
[0018] 4)本印刷用自动纸张分垛输送装置,通过顶板在小纸垛的底部进行支撑,保证输送的过程中不易漏料,固定板在右移过程中,压轮使小纸垛的下侧部分沿曲线均匀错开,通过挑板的翻转将小纸垛的右侧向上挑起,方便顶板水平滑入纸张的间隙,避免顶板插料时将纸张压坏。