一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车   0    0

本发明公开了一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，包括轻质移动机构、固定承载体、切割传送机构、承接翻转机构、蔗尾剪切机构、滚花式一级剥叶标记机构、承接推动机构、超声波二级全剥叶拨动下滑机构和竖式捆扎机构，所述固定承载体、超声波二级全剥叶拨动下滑机构和竖式捆扎机构设于轻质移动机构上，所述切割传送机构、承接翻转机构、滚花式一级剥叶标记机构和承接推动机构设于固定承载体内，所述蔗尾剪切机构设于固定承载体后端底壁上。本发明属于甘蔗采摘机械技术领域，具体是指对甘蔗依次进行采收、去蔗尾、滚花式打标、一级滚压螺旋剥叶处理、二级超声波全剥叶处理和竖式捆扎等的滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车。

1.一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：包括轻质移动机构、固定承载体、切割传送机构、承接翻转机构、蔗尾剪切机构、滚花式一级剥叶标记机构、承接推动机构、超声波二级全剥叶拨动下滑机构和竖式捆扎机构，所述固定承载体设于轻质移动机构上，所述固定承载体呈上端开口的中空腔体设置，所述切割传送机构设于固定承载体的前端外壁上，所述蔗尾剪切机构设于固定承载体后端底壁上，所述承接翻转机构前端可转动设于固定承载体前端内壁上，承接翻转机构末端设于蔗尾剪切机构上，所述承接翻转机构设于切割传送机构的后方，所述滚花式一级剥叶标记机构可转动设于固定承载体内，所述滚花式一级剥叶标记机构设于承接翻转机构一侧的斜下方，所述承接推动机构设于固定承载体内且设于滚花式一级剥叶标记机构的正下方，所述超声波二级全剥叶拨动下滑机构设于固定承载体和轻质移动机构上，超声波二级全剥叶拨动下滑机构设于承接推动机构的末端，所述竖式捆扎机构设于轻质移动机构上，竖式捆扎机构设于超声波二级全剥叶拨动下滑机构的末端；所述滚花式一级剥叶标记机构包括固定旋转件、可调式旋转滚花剥叶装置和旋转固紧装置，所述固定旋转件呈上端开口的弧形腔体设置，所述固定旋转件可转动设于固定承载体内壁上，所述可调式旋转滚花剥叶装置和旋转固紧装置转动设于固定旋转件内，所述可调式旋转滚花剥叶装置和旋转固紧装置分别设于固定旋转件不相邻的两内侧壁上；所述超声波二级全剥叶拨动下滑机构包括超声波二级全剥叶装置、旋转拨动装置和限位导流件，所述超声波二级全剥叶装置设于固定承载体和轻质移动机构上，超声波二级全剥叶装置设于承接推动机构的末端，所述旋转拨动装置设于超声波二级全剥叶装置上，旋转拨动装置设于超声波二级全剥叶装置的出料口处，所述限位导流件设于轻质移动机构和旋转拨动装置下方的超声波二级全剥叶装置上。

2.根据权利要求1所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述固定旋转件包括固定旋转腔、转动下滑转轴、转动下滑电机放置腔和转动下滑电机，所述固定旋转腔设于固定承载体内，所述固定旋转腔呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述转动下滑转轴设于固定旋转腔的下端外壁上，所述转动下滑电机放置腔设于固定承载体下端外壁上，所述转动下滑电机设于转动下滑电机放置腔中，所述转动下滑电机的输出轴与转动下滑转轴相连，所述可调式旋转滚花剥叶装置包括可调式滚花剥叶驱动件放置腔、可调式滚花剥叶驱动件、滚花剥叶调节电机、滚花杆和滚压剥叶螺旋杆，所述可调式滚花剥叶驱动件放置腔转动设于固定旋转腔的一内侧壁上，所述可调式滚花剥叶驱动件放置腔呈一端开口的圆柱形中空腔体设置，所述可调式滚花剥叶驱动件放置腔中设有滚花剥叶隔板，所述可调式滚花剥叶驱动件和滚花剥叶调节电机设于可调式滚花剥叶驱动件放置腔内，所述可调式滚花剥叶驱动件设于可调式滚花剥叶驱动件放置腔上方内侧壁上，所述滚花剥叶调节电机的输出轴与可调式滚花剥叶驱动件相连，所述滚花杆和滚压剥叶螺旋杆设于可调式滚花剥叶驱动件上，所述滚花杆上设有印花，所述滚压剥叶螺旋杆上设有螺旋刀片；所述可调式滚花剥叶驱动件包括滚花剥叶固定限位齿环、滚花剥叶转动齿盘、滚花剥叶滑动支撑卡接转盘、滚花剥叶三角转动件、滚花剥叶滑动件、滚花剥叶支撑转杆、滚花剥叶支撑转杆固定件、滚花剥叶滑动卡接件、滚花剥叶滑动支撑卡接杆、滚花剥叶主动转轴和滚花剥叶固定环，所述滚花剥叶主动转轴设于滚花剥叶隔板上，所述滚花剥叶固定限位齿环设于可调式滚花剥叶驱动件放置腔的开口处内侧壁上，所述滚花剥叶主动转轴设于滚花剥叶固定限位齿环内中心位置，所述滚花剥叶转动齿盘套接设于滚花剥叶主动转轴上，所述滚花剥叶支撑转杆固定件和滚花剥叶滑动支撑卡接转盘套接设于滚花剥叶主动转轴上，所述滚花剥叶支撑转杆固定件和滚花剥叶滑动支撑卡接转盘分别设于滚花剥叶转动齿盘两侧，所述滚花剥叶固定环设于滚花剥叶支撑转杆固定件和滚花剥叶滑动支撑卡接转盘的外侧，所述滚花剥叶支撑转杆均匀排列设于滚花剥叶支撑转杆固定件上，所述滚花剥叶滑动件滑动套接设于滚花剥叶支撑转杆上，所述滚花剥叶滑动支撑卡接杆环形均匀排列设于滚花剥叶滑动支撑卡接转盘上，所述滚花剥叶滑动支撑卡接杆上设有滚花剥叶滑动卡接件卡接滑动槽，所述滚花剥叶滑动卡接件滑动卡接设于滚花剥叶滑动卡接件卡接滑动槽中，所述滚花剥叶三角转动件的中心处转动设于滚花剥叶滑动件上和滚花剥叶滑动卡接件上，所述滚花剥叶三角转动件的中心处转动设于滚花剥叶滑动件和滚花剥叶滑动卡接件之间，所述滚花剥叶三角转动件设于滚花剥叶固定限位齿环和滚花剥叶转动齿盘之间，所述滚花剥叶固定限位齿环内侧、滚花剥叶转动齿盘外侧和滚花剥叶三角转动件上均设有锯齿，所述滚花剥叶三角转动件分别与滚花剥叶固定限位齿环和滚花剥叶转动齿盘啮合相连，所述滚花杆和若干滚压剥叶螺旋杆设于滚花剥叶滑动件上，所述滚花剥叶调节电机的输出轴与滚花剥叶主动转轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述旋转固紧装置包括旋转固紧装置放置腔、旋转固紧电机、旋转固紧驱动件、旋转固紧杆和旋转固紧装置旋转固定轴，所述旋转固紧装置旋转固定轴设于固定旋转腔上方另一内侧壁上，所述旋转固紧装置放置腔设于旋转固紧装置旋转固定轴上，所述旋转固紧装置放置腔呈下方一端开口的圆柱形中空腔体设置，所述旋转固紧装置放置腔中设有旋转固紧隔板，所述旋转固紧驱动件和旋转固紧电机设于旋转固紧装置放置腔中，所述旋转固紧驱动件设于旋转固紧装置放置腔上方开口处内侧壁上，所述旋转固紧电机的输出轴与旋转固紧驱动件相连，所述旋转固紧杆设于旋转固紧驱动件上，所述旋转固紧杆上设有固紧凸起件；所述旋转固紧驱动件包括旋转固紧固定限位齿环、旋转固紧转动齿盘、旋转固紧滑动支撑卡接转盘、旋转固紧三角转动件、旋转固紧滑动件、旋转固紧支撑转杆、旋转固紧支撑转杆固定件、旋转固紧滑动卡接件、旋转固紧滑动支撑卡接杆、旋转固紧主动转轴和旋转固紧固定环，所述旋转固紧主动转轴设于旋转固紧隔板上，所述旋转固紧固定限位齿环设于旋转固紧装置放置腔的开口处内侧壁上，所述旋转固紧主动转轴设于旋转固紧固定限位齿环内中心位置处，所述旋转固紧转动齿盘套接设于旋转固紧主动转轴上，所述旋转固紧支撑转杆固定件和旋转固紧滑动支撑卡接转盘套接设于旋转固紧主动转轴上，所述旋转固紧支撑转杆固定件和旋转固紧滑动支撑卡接转盘分别设于旋转固紧转动齿盘两侧，所述旋转固紧固定环设于旋转固紧支撑转杆固定件和旋转固紧滑动支撑卡接转盘的外侧，所述旋转固紧支撑转杆均匀排列设于旋转固紧支撑转杆固定件上，所述旋转固紧滑动件滑动套接设于旋转固紧支撑转杆上，所述旋转固紧滑动支撑卡接杆环形均匀排列设于旋转固紧滑动支撑卡接转盘上，所述旋转固紧滑动支撑卡接杆上设有旋转固紧滑动卡接件卡接滑动槽，所述旋转固紧滑动卡接件滑动卡接设于旋转固紧滑动卡接件卡接滑动槽中，所述旋转固紧三角转动件的中心处转动设于旋转固紧滑动件上和旋转固紧滑动卡接件上，所述旋转固紧三角转动件的中心处转动设于旋转固紧滑动件和旋转固紧滑动卡接件之间，所述旋转固紧三角转动件设于旋转固紧固定限位齿环和旋转固紧转动齿盘之间，所述旋转固紧固定限位齿环内侧、旋转固紧转动齿盘外侧和旋转固紧三角转动件上均设有锯齿，所述旋转固紧三角转动件分别与旋转固紧固定限位齿环和旋转固紧转动齿盘啮合相连，所述旋转固紧杆设于旋转固紧滑动件上，所述旋转固紧电机的输出轴与旋转固紧主动转轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述承接推动机构包括弧形承接推动腔、电推杆放置腔、承接推动固定件、电推杆和电推杆伸缩通孔，所述承接推动固定件和弧形承接推动腔设于固定承载体内，所述承接推动固定件呈环形设置，所述弧形承接推动腔呈上方开口的弧形设置，所述固定承载体后端侧壁上设有甘蔗推动出料口，所述承接推动固定件设于甘蔗推动出料口处，所述弧形承接推动腔一端设于承接推动固定件上，所述电推杆放置腔设于弧形承接推动腔的另一端，所述电推杆放置腔的另一端设于固定承载体侧壁上，所述电推杆设于电推杆放置腔中，所述电推杆伸缩通孔设于电推杆放置腔的顶端壁上。

5.根据权利要求4所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述超声波二级全剥叶装置包括超声波固定防护围挡体、去叶腔、水管放置腔、水管、超声振子、超声振子放置腔、进料口、全剥叶出料口和二级高弹性挤压阻水件，所述固定承载体的末端下方设有超声波固定件，所述超声波固定防护围挡体设于超声波固定件上，所述超声波固定防护围挡体的两侧壁设于轻质移动机构上，所述水管放置腔、超声振子放置腔和去叶腔设于超声波固定防护围挡体内，所述水管放置腔设于超声波固定防护围挡体内侧下方，所述去叶腔设于水管放置腔的上方，所述水管设于水管放置腔中，所述去叶腔上设有进水口、排水口，所述水管与进水口和排水口相连，所述水管上设有排水阀，所述进水口设于去叶腔上方，所述排水口设于去叶腔的底部，所述排水阀设于排水口的下方，所述超声振子放置腔设于去叶腔的外侧底壁上，所述超声振子设于超声振子放置腔中，所述进料口设于甘蔗推动出料口处的超声波固定防护围挡体和去叶腔的左侧壁上，所述出料口设于去叶腔的右侧壁上，所述二级高弹性挤压阻水件设于去叶腔侧壁的进料口和全剥叶出料口上，所述二级高弹性挤压阻水件呈圆锥形设置，所述二级高弹性挤压阻水件为高弹性橡胶材质制成。

6.根据权利要求5所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述旋转拨动装置包括旋转拨动装置固定件、旋转拨动固定转杆、旋转拨动伸缩固定件、旋转拨动偏心转杆、拨动主动齿轮、拨动从动齿轮、拨动电机、旋转拨动件和拨动转动固定件，所述旋转拨动装置固定件设于全剥叶出料口处，所述旋转拨动装置固定件呈前后贯通的矩形壳体设置，所述拨动转动固定件和拨动主动齿轮设于旋转拨动装置固定件上，所述拨动主动齿轮转动设于旋转拨动装置固定件的上端，所述拨动转动固定件设于旋转拨动装置的内侧壁上，所述拨动转动固定件呈凹字形设置，所述拨动转动固定件的上端设有旋转拨动件卡接转轴，所述旋转拨动件卡接转轴包括旋转拨动件卡接转轴一和旋转拨动件卡接转轴二，且旋转拨动件卡接转轴一和旋转拨动件卡接转轴二之间的距离小于旋转拨动件的直径，所述旋转拨动固定转杆、旋转拨动伸缩固定件、旋转拨动偏心转杆、拨动从动齿轮和旋转拨动件设于旋转拨动装置固定件内部，所述旋转拨动件卡接设于旋转拨动件卡接转轴内，所述旋转拨动件包括旋转拨动转盘和高弹性拨动叶片，所述旋转拨动转盘卡接设于旋转拨动件卡接转轴内，所述高弹性拨动叶片均匀排列设于旋转拨动转盘上，高弹性拨动叶片向全剥叶出料口方向弯曲，所述高弹性拨动叶片表面设有花纹，所述旋转拨动转盘的中心处设有旋转拨动固定转杆，所述相邻两个旋转拨动固定转杆之间设有连接件，所述旋转拨动固定转杆可转动设于连接件上，所述旋转拨动固定转杆呈矩形框设置，所述拨动从动齿轮套接转动设于旋转拨动固定转杆上端，所述拨动主动齿轮和拨动从动齿轮上均设有锯齿，所述拨动从动齿轮与拨动主动齿轮啮合相连，所述旋转拨动偏心转杆偏心设于旋转拨动转盘两侧面上，所述旋转拨动伸缩固定件与相邻两旋转拨动偏心转杆套接相连，旋转拨动伸缩固定件呈L形管设置，所述旋转拨动偏心转杆可在旋转拨动伸缩固定件内伸缩，所述拨动电机设于旋转拨动装置固定件上，所述拨动电机的输出轴与拨动主动齿轮的中心处相连。

7.根据权利要求5所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述限位导流件包括导流挡板一、导流挡板二、柔性承接滤水筛网、限位板一和限位板二，所述导流挡板一和导流挡板二设于超声波固定防护围挡体后壁下端，所述导流挡板一和导流挡板二之间的距离与超声波固定防护围挡体的宽度相同，所述柔性承接滤水筛网设于导流挡板一和导流挡板二之间，所述限位板一设于导流挡板一后端的轻质移动机构上，所述限位板二设于导流挡板二后端的轻质移动机构上，限位板一和限位板二设于竖式捆扎机构的上方。

8.根据权利要求6所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述切割传送机构包括切割组件和承接导流传送装置，所述切割组件和承接导流传送装置设于固定承载体上，所述承接导流传送装置设于承接翻转机构的前方，所述切割组件设于承接导流传送装置的前方，所述切割组件包括切割组件固定杆和切割装置，所述切割组件固定杆的一端设于固定承载体侧壁上，所述切割装置设于切割组件固定杆的另一端，所述切割组件固定杆呈L形设置，所述切割装置包括切割装置伸缩腔、切割电机放置腔、切割装置电推杆、切割电机、切割转轴和切割刀片，所述切割装置伸缩腔设于切割组件固定杆下端，所述切割装置电推杆设于切割装置伸缩腔中，所述切割电机放置腔设于切割装置伸缩腔的前端，所述切割装置电推杆推动切割装置伸缩腔运动，所述切割装置伸缩腔带动切割电机放置腔运动，所述切割电机设于切割电机放置腔中，所述切割转轴可转动设于切割电机放置腔的底壁上，所述切割转轴上端与切割电机的输出轴相连，所述切割刀片的中心处设于切割转轴下端；所述承接导流传送装置包括承接导流装置固定板、切割导流杆一、切割导流杆二、承接传送固定板、承接传送带、承接传送主动转轴、承接传送从动转轴、承接传送电机放置腔和承接传送电机，所述承接导流装置固定板设于固定承载体前端，所述切割导流杆一和切割导流杆二设于承接导流装置固定板的前方，所述切割导流杆一和切割导流杆二之间的距离大于甘蔗的直径，所述切割导流杆一和切割导流杆二呈弧形设置，所述承接导流装置固定板上设有承接导流通孔，所述承接传送固定板、承接传送带、承接传送主动转轴和承接传送从动转轴设于承接导流通孔内，所述承接传送固定板设于承接导流通孔的内侧壁上，所述承接传送主动转轴和承接传送从动转轴设于承接传送固定板的两端，所述承接传送主动转轴设于承接传送固定板的上端，所述承接传送从动转轴设于承接传送固定板的下端，所述承接传送带设于承接传送主动转轴和承接传送从动转轴上，所述承接传送带上设有传送凸起，所述承接传送电机放置腔设于承接导流装置固定板上，所述承接传送电机设于承接传送电机放置腔中，所述承接传送电机的输出轴与承接传送主动转轴相连；所述承接翻转机构包括翻转承接腔、翻转承接转轴、弧形下滑挡板一、弧形下滑挡板二、翻转电机放置腔和翻转电机，所述翻转承接腔、翻转承接转轴、弧形下滑挡板一和弧形下滑挡板二设于固定承载体内，所述翻转承接转轴转动设于固定承载体下端内侧壁上，所述翻转承接腔一端设于翻转承接转轴上，翻转承接腔的另一端设于蔗尾剪切机构上，所述翻转承接腔呈半封闭的半圆柱形中空腔体设置，所述弧形下滑挡板一和弧形下滑挡板二设于翻转承接腔两侧壁上，所述翻转电机放置腔设于固定承载体外壁上，所述翻转电机设于翻转电机放置腔中，所述翻转电机的输出轴与翻转承接转轴相连；所述蔗尾剪切机构包括蔗尾剪切机构固定防护围挡体、剪切电机放置腔、剪切电机、剪切组件放置腔和剪切组件，所述蔗尾剪切机构固定防护围挡体设于承接翻转机构后方固定承载体底壁上，所述剪切电机放置腔和剪切组件放置腔设于蔗尾剪切机构固定防护围挡体内，所述翻转承接腔的末端设于剪切电机放置腔上，所述剪切组件设于剪切组件放置腔中，所述剪切组件包括剪切主动齿轮、剪切从动齿轮、不完全从动齿轮一、不完全从动齿轮二、剪切件一和剪切件二，所述剪切主动齿轮、剪切从动齿轮、不完全从动齿轮一和不完全从动齿轮二转动设于剪切组件放置腔的内侧壁上，所述剪切主动齿轮、剪切从动齿轮、不完全从动齿轮一和不完全从动齿轮二均设有锯齿，所述剪切主动齿轮与剪切从动齿轮啮合相连，所述不完全从动齿轮一与剪切从动齿轮啮合相连，所述不完全从动齿轮二与剪切主动齿轮啮合相连，所述剪切件一设于不完全从动齿轮一上，所述剪切件二设于不完全从动齿轮二上，所述剪切电机设于剪切电机放置腔中，所述剪切电机的输出轴与剪切主动齿轮的中心处相连。

9.根据权利要求8所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述竖式捆扎机构包括上捆扎装置和下捆扎装置，所述上捆扎装置包括上捆扎装置固定杆、上捆扎装置固接臂、上捆扎带放置腔、上捆扎带、上捆扎带捆扎路径腔一、上捆扎带捆扎路径腔二、上捆扎带路径腔三、上捆扎带焊接组件、上收紧件、上抽拉件、上一阶环形伸缩腔和上二阶环形伸缩腔，所述上捆扎装置固定杆设于轻质移动机构上，所述上捆扎装置固接臂设于上捆扎装置固定杆上，所述上捆扎装置固接臂呈L形设置，所述上捆扎带放置腔设于上捆扎装置固接臂上壁上，所述上捆扎带设于上捆扎带放置腔中，所述上捆扎带放置腔上设有上捆扎带出口，所述上捆扎带可从上捆扎带出口中伸出，所述上捆扎带捆扎路径腔一设于上捆扎装置固接臂中，所述上一阶环形伸缩腔设于上捆扎装置固接臂前端，所述上二阶环形伸缩腔可滑动伸缩设于上一阶环形伸缩腔中，所述上一阶环形伸缩腔下端设有上二阶环形伸缩腔滚动件放置孔和上二阶环形伸缩腔滚动件，所述上二阶环形伸缩腔滚动件设于上二阶环形伸缩腔滚动件放置孔中，所述上二阶环形伸缩腔滚动件包括上二阶环形伸缩腔滚动轴和上伸缩电机，所述上二阶环形伸缩腔滚动轴设于上二阶环形伸缩腔滚动件放置孔和上一阶环形伸缩腔上，所述上伸缩电机的输出轴与上二阶环形伸缩腔滚动轴相连，所述上二阶环形伸缩腔顶端设有上收紧件放置腔，所述上收紧件设于上收紧件放置腔中，所述上收紧件包括上捆扎带限位板、上焊接隔板、上限位板支撑杆一、上限位板支撑杆二、上收紧件伸缩杆一、上收紧滚轮电机、上收紧滚轮和上收紧件伸缩杆二，所述上收紧件伸缩杆一、上收紧滚轮电机、上收紧滚轮和上收紧件伸缩杆二设于上收紧件放置腔中，所述上收紧件伸缩杆一的底端设于上收紧件放置腔内侧上方右壁上，所述上收紧件伸缩杆一的前端穿过上收紧件放置腔进行伸缩，所述上收紧滚轮电机设于上收紧件伸缩杆一的下方，所述上收紧滚轮电机设于上收紧件放置腔的内侧右壁上，所述上收紧滚轮的一端设于上收紧滚轮电机的输出轴上，所述上收紧滚轮的另一端设于上收紧件放置腔的内侧左壁上，所述上收紧件伸缩杆二设于上收紧滚轮的下方，所述上收紧件伸缩杆二的底端设于上收紧件放置腔内侧上方右壁上，所述上收紧件伸缩杆二的前端贯穿上收紧件放置腔进行伸缩，所述上限位板支撑杆一设于上收紧件伸缩杆一的前端上，所述上限位板支撑杆二设于上收紧件伸缩杆二的前端上，所述上捆扎带限位板设于上限位板支撑杆一和上限位板支撑杆二上，所述上焊接隔板设于上捆扎带限位板上端，所述上捆扎带捆扎路径腔二与上捆扎带捆扎路径腔一的下端贯通相连，所述上捆扎带捆扎路径腔二呈J形中空腔体设置，所述上捆扎带捆扎路径腔二包括上支撑底座、上捆扎带上端通孔、上捆扎带滚动转轮一放置腔、上捆扎带滚动转轮一和上捆扎带传动电机，所述上支撑底座设于上捆扎带捆扎路径腔一的底壁上，所述上捆扎带上端通孔设于上捆扎带捆扎路径腔二的上端，所述上捆扎带滚动转轮一放置腔设于上捆扎带捆扎路径腔二的上方前壁上，所述上捆扎带滚动转轮一设于上捆扎带滚动转轮一放置腔中，所述上捆扎带传动电机的输出轴与上捆扎带滚动转轮一相连；所述上捆扎带捆扎路径腔三设于上一阶环形伸缩腔内侧外壁上，所述上抽拉件的一端设于上捆扎装置固接臂的左侧壁上，所述上抽拉件的另一端设于上捆扎带捆扎路径腔三的两外侧壁上，所述上捆扎装置固接臂对上抽拉件起到固定和承重的作用，所述上抽拉件包括上抽拉件固定座、上抽拉伸缩杆、上捆扎带捆扎路径腔三固定板一和上捆扎带捆扎路径腔三固定板二，所述上抽拉件固定座设于上捆扎装置固接臂的左侧壁上，所述上抽拉伸缩杆设于上抽拉件固定座上，所述上捆扎带捆扎路径腔三固定板一设于上抽拉伸缩杆上端，所述上捆扎带捆扎路径腔三固定板二垂直设于上捆扎带捆扎路径腔三固定板一上，所述上捆扎带捆扎路径腔三的左侧壁设于上捆扎带捆扎路径腔三固定板一上，所述上捆扎带捆扎路径腔三的前壁设于上捆扎带捆扎路径腔三固定板二上；所述上捆扎带焊接组件设于上捆扎装置固接臂的左侧壁上，所述上捆扎带焊接组件包括上捆扎带焊接组件固定板、上电热焊接板电推杆和上电热焊接板，所述上捆扎带焊接组件固定板设于上捆扎装置固接臂的左侧壁上，所述上电热焊接板电推杆设于上捆扎带焊接组件固定板上，所述上电热焊接板设于上电热焊接板电推杆的顶端；所述下捆扎装置与上捆扎装置形状、结构、连接关系和实现的技术效果均相同。

10.根据权利要求9所述的一种滚花式甘蔗收割剥叶捆扎微型车，其特征在于：所述轻质移动机构包括轻质移动前车架、轻质移动后车架、前后车架连接件、车轮和移动把手，所述车轮设于轻质移动前车架和轻质移动后车架下端，所述轻质移动后车架设于轻质移动前车架的后端，所述移动把手设于轻质移动后车架一侧的轻质移动前车架上，轻质移动后车架和移动把手分别设于轻质移动前车架后端的两侧，所述前后车架连接件的一端设于移动把手一侧的轻质移动前车架上，所述前后车架连接件的另一端设于轻质移动后车架的上端，所述前后车架连接件呈L形设置，所述超声波二级全剥叶拨动下滑机构设于前后车架连接件之间，所述移动把手上设有开关按键、启动按键、切割按键、滚花按键、超声波按键和捆扎按键，所述启动按键控制切割电机和承接传送电机的工作，所述切割按键控制切割装置电推杆、翻转电机和剪切电机的工作，所述滚花按键控制滚花剥叶调节电机、旋转固紧电机、转动下滑电机和电推杆的工作，所述超声波按键控制超声振子和拨动电机的工作，所述捆扎按键控制上捆扎带传动电机、上抽拉伸缩杆、上收紧件伸缩杆一、上收紧件伸缩杆二、上伸缩电机、上收紧滚轮电机、上电热焊接板电推杆和上电热焊接板的工作，所述固定承载体底壁上设有中央处理器一和中央处理器二，所述中央处理器一和中央处理器二采用STC12C6082单片机，所述中央处理器一分别与开关按键、启动按键、切割按键和滚花按键电连接，所述中央处理器一控制切割电机、承接传送电机、切割装置电推杆、翻转电机、剪切电机、滚花剥叶调节电机、旋转固紧电机、转动下滑电机和电推杆的工作状态，所述中央处理器二分别与开关按键、超声波按键和捆扎按键电连接，所述开关按键控制中央处理器一和中央处理器二的工作，所述中央处理器二控制超声振子、拨动电机、上捆扎带传动电机、上抽拉伸缩杆、上收紧件伸缩杆一、上收紧件伸缩杆二、上伸缩电机、上收紧滚轮电机、上电热焊接板电推杆和上电热焊接板的工作状态。