[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
[0026] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
[0027] 请参见图1-图8，本发明的一种纸箱开箱机，其特征是：包括下机架1和上机架8，在下机架1左部设置有一组水平支杆11和两组竖直支杆12，在水平支杆11和竖直支杆12上安
装有送箱装置2，在下机架1上、送箱装置2下方设置有传动装置3，送箱装置2的水平右侧依
次设置有推箱装置4、开箱装置5、折边装置7、封箱装置6和导向装置。
[0028] 请参见图1-图4，送箱装置2包括在水平支杆11上安装有纸箱挡板20，纸箱挡板20分为挡板水平部和挡板竖直部，纸箱挡板20的竖直部的下部安装有第一支撑板21，第一支
撑板21的中部固接有送箱气缸22且在气缸两侧安装有送箱导轴23，所述送箱气缸22的活塞
杆前端固接有送箱连接件24，送箱连接件24上安装有第二支撑板25，在第二支撑板25两端
分别安装有调整气缸26，调整气缸26的输出端固接有第三支撑板27，水平支杆11内侧安装
有对称的辊道支架111，辊道支架上安装有输送辊，在两辊道支架111下方设置有送箱吸盘
基座28，所述吸盘基座28中部分别安装有两个送箱吸盘281。通过控制送箱吸盘281将扁平
的纸箱箱坯吸住，通过传动装置3的同步带运动，完成送箱动作。
[0029] 请参见图1、图5，传动装置3包括设置在下机架1左侧竖直杆上的第一从动轮31和设置在下机架1右侧竖直杆上的第二从动轮35，在两从动轮之间设置有主动轮34且在主动
轮34下方设置有传动电机，主动轮34和从动轮通过同步带33连接。通过控制传动电机的正
反转带动主动轮34的正反转，从而控制送箱装置2和推箱装置4的往复运动。
[0030] 请参见推1、图2、图6，推箱装置4包括上推箱部、下推箱部和竖直连接部，下推箱部包括下水平支撑杆且在支撑杆上安装有一组下滑套42，下滑套42之间设置有下水平推板单
元44，在下滑套42内侧滑套的左下侧安装有同步带齿形压板41，所述上推箱部包括上水平
支撑杆且在支撑杆上安装有一组上滑套43，在上滑套之间设置有上推板单元45。为了使得
推箱过程更加稳定更加效率，本实施例中，推箱装置4的下水平推板单元44包括成L形且竖
直部固接在下水平支杆内侧面的下水平推板支架441，下水平推板支架441的水平部上固接
有一组第一条形板442，第一条形板442中部通过铰接轴445与第二条形板443铰接，第二条
形板443上端之间固接下水平推板444、下端之间固接平衡轴446；上水平推板单元45包括安
装在两滑套之间的一组上推板导轴451，上推板导轴451之间设置有螺纹杆452，上推板导轴
451的上端穿过上水平支杆且在上推板导轴451的上端、上水平支杆上房设置有导轴锁紧
套，螺纹杆452的上端、上水平支杆上方设置有螺纹锁紧套，螺纹杆452的下端连接有中部设
有螺纹套453的上推支撑板454，上推支撑板454的下底端安装有一组第一上推条形板455，
所述第一上推条形板455之间通过铰接轴铰接连接有下端安装有上水平推板456的第二上
推条形板。通过下水平推板单元44和上水平推板单元45将开箱开好的纸箱推至封箱装置6
处进行封箱。
[0031] 请参见图1、图2、图7，开箱装置5设置在第一长支撑杆81和第三长支撑杆82之间，在第一长支撑杆81外侧面上安装有工作气缸55，第三长支撑杆82的后侧面上安装上吸盘支
撑连接板51、前侧面安装有下吸盘支撑连接板54，所述上吸盘支撑连接板51成阶梯状且在
水平部分别铰接第一转动件52和第二转动件53，第一转动件52和第二转动件53的中部通过
第一固定杆55固接、上部通过第二固定杆56固接，第二固定杆56中部安装有连接支杆58，连
接支杆58的前端安装有上吸盘支架57，上吸盘支架57上分别对称安装有上吸盘螺纹杆531，
在上吸盘螺纹杆531的底端安装有上吸盘532；下吸盘支撑板54为L形且在水平部安装有下
吸盘气缸541、竖直部开有多个下吸盘条形孔542，下吸盘气缸541的轴端安装有下吸盘543。
首先通过下吸盘气缸541向上运动，将下吸盘543将扁平的纸箱箱坯吸住固定，然后通过工
作气缸55的伸缩来控制第一转动件52和第二转动件53的转动，进而控制上吸盘支架57的上
下运动，从而控制上吸盘532将扁平的纸箱箱坯吸住，然后拉起成型。往复动作，完成纸箱的
开箱。
[0032] 请参见图1、图2，折边装置7固接在第四长支撑杆84上的一组水平折边器73，水平折边器73上设置有折边气缸74，折边气缸74上安装有折边轴75，还包括安装在导向装置上
后侧上限位件91前端的上长边折边轴71和后侧下限位件92前端的下长边折边轴72。当进入
到折边装置7时，首先对水平折边器73将两水平的短边进行内折，进而对上、下长边进行内
折。
[0033] 请参见图1、图2、图3、图8，为了使得成型的纸箱进行封箱，本实施例中，封箱装置包括安装在第四长支撑杆84上的封箱支撑板61，封箱支撑板61为L形，在封箱支撑板61前部
依次安装第一压辊62、第二压辊63和毛刷64、后部依次安装有调整压辊66和胶带固定辊65。
通过第一压辊62、第二压辊63和毛刷64将折边的纸箱底部封好。
[0034] 请参见图1、图2、图3，为了使得纸箱成型后更好的传输，本实施例中，导向装置包括设置在上机架8中上部对称设置有第一长支撑杆81和第二长支撑杆83、中下部对称设置
有第三长支撑杆82和第四长支撑杆84，在第一、第二支撑杆的两端之间和第三、第四支撑杆
的两端之间分别设置有短支撑杆85，所述第一长支撑杆81和第二长支撑杆83通过夹持架9
分别夹装有上限位件91，所述第三长支撑杆82和第四长支撑杆84通过夹持架9分别夹装有
下限位件92。
[0035] 工作过程：扁平的纸箱箱坯通过送料装置2中的纸箱挡板20限位，通过箱坯底部的送箱吸盘281将箱坯吸住通过传动装置3将带有送箱吸盘281的送箱吸盘基座28向前运动，
当送到开箱装置5位置时，送箱吸盘基座28与箱体分开，进而由下吸盘543将纸箱固定，通过
工作气缸55带动上吸盘532动作将箱坯成型，进而通过推箱装置4将成型的箱体送至封箱装
置6处，此时通过折边装置7将成型的纸箱的上、下、左、右四个边内折，为封箱装置6封箱做
准备，通过封箱装置6的第一压辊62、第二压辊63和毛刷64，将折好的纸箱底部封好，通过控
制电机控制传动装置3控制送箱、开箱、推箱、折边、封箱动作循环进行。
[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
