[0004] 本发明的发明目的是为了克服现有技术中的海带依靠人工操作,收割效率低,劳动强度大的不足,提供了一种可有效降低劳动强度,收割效率高的海带自动收获装置及方法。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种海带自动收获装置,包括套设于海带绳上的套筒、环形切刀和夹紧套,导向罩,设于导向罩下部的传送带机构,设于海带绳上的套环,设于传送带机构上的干燥机构;所述环形切刀左侧和右侧分别与套筒和夹紧套间隙配合,环形切刀、套筒和夹紧套均与支撑座连接,环形切刀与刀片电机连接,环形切刀外周面上设有环形齿条,还包括设于支撑座上的刀片电机,刀片电机通过齿轮与环形齿条啮合,海带绳一端与卷收器连接,套环与抖动机构连接,抖动机构包括竖筒,设于竖筒中的立柱,设于立柱下方的竖筒中的凸轮;凸轮与设于竖筒上的抖动电机连接,立柱通过若干条导向横杆与竖筒内侧壁滑动连接,立柱上端与套环连接,控制器分别与抖动电机、卷收器、刀片电机、传送带机构和干燥机构电连接。
[0007] 本发明可以自动对海带绳进行卷收,不必用人工拉海带绳,本发明的套筒和夹紧套将海带绳夹紧,然后刀片电机带动环形切刀旋转,将海带根切断,由于套筒和夹紧套将海带绳夹紧,环形切刀所对应的海带绳段被拉紧,切割过程更加容易,环形切刀不易损坏;
[0008] 可以自动抖落海带上的大部分水,还可以自动吸收海带上剩余的水,并可以对海带进行加热,使海带上的水挥发,有效降低了后续海带搬运及晾晒时的劳动强度。
[0009] 因此,本发明具有收割效率高,环形切刀不易损坏,海带搬运及晾晒更加容易,可有效降低劳动强度的优点。
[0010] 作为优选,所述环形切刀包括第一圆管和设于第一圆管中的沿第一圆管的圆周分布的刀片,刀片的刀刃呈逆时针方向排列;各个刀片的前端均与海带绳间隙配合;所述夹紧套包括第二圆管,设于第二圆管中的若干个间隔排列的限位件,各个限位件下端均与海带绳表面挤压接触;各个限位件按照海带绳进入夹紧套至离开夹紧套的方向的横截面积逐渐增大。
[0011] 各个限位件的结构设置,使海带根部可以被相邻限位块逐渐夹紧。
[0012] 作为优选,所述套环的内周面上部设有若干个半圆形突起,上端开口的竖筒外侧设有环形接收箱;环形接收箱包括圆锥形板,与圆锥形板下端连接的环形平板,与环形平板连接的环形竖板。
[0013] 作为优选,所述传送带机构包括主动轮,从动轮,与主动轮连接的动力电机,设于主动轮和从动轮上的环形的传送带;所述干燥机构包括设于传送带中的若干条加热丝,设于传送带上的第一齿轮,与第一齿轮啮合的第二齿轮,和滚轮;第一齿轮的每个齿槽中均设有海绵垫,每个齿槽底部设有开孔,开孔通过通道与第一齿轮中部的储水腔连接,储水腔上设有若干个出水孔;第二齿轮的每个齿体均设于凹槽中,凹槽底部设有弹簧,每个齿体分别与对应的凹槽滑动连接,第一齿轮和滚轮分别与第一电机和第二电机连接,第一齿轮和第二齿轮和传送带之间设有间隙,滚轮与传送带挤压接触,动力电机、第一电机、第二电机和各条加热丝均与控制器电连接。
[0014] 第一电机、第二电机和滚轮的转轴均与传送带装置的支架固定连接。
[0015] 作为优选,导向罩包括设于传送带机构前后两侧的前挡板和后挡板,前挡板和后挡板下部分别向前下部和后下部倾斜。
[0016] 一种海带自动收获装置的方法,包括如下步骤:
[0017] (6-1)控制器控制各条加热丝加热T时间后,控制卷收器、传送带机构、干燥机构、刀片电机和抖动电机工作;
[0018] 卷收器卷起海带绳一端,抖动电机旋转,带动凸轮转动,凸轮带动立柱升降,海带绳首先穿过套环,套环带动海带绳抖动,将海带上的水抖落;
[0019] 然后,海带绳进入导向罩中,导向罩使海带绳上的每棵海带的根部均与一对相邻限位件的间隙对准;
[0020] (6-2)套筒和夹紧套将海带绳夹紧,控制器控制刀片电机带动环形切刀旋转,将海带根切断,海带在自身的重力作用下掉落到传送带机构上;
[0021] (6-3)海带在传送带机构上移动,干燥机构对海带进行干燥后,海带脱离传送带进入储物箱中。
[0022] 作为优选,传送带机构包括主动轮,从动轮,与主动轮连接的动力电机,设于主动轮和从动轮上的环形传送带;所述干燥机构包括设于传送带中的若干条加热丝,设于传送带上的第一齿轮,与第一齿轮啮合的第二齿轮,和滚轮;第一齿轮的每个齿槽中均设有海绵垫,每个齿槽底部设有开孔,开孔通过通道与第一齿轮中部的储水腔连接,储水腔上设有若干个出水孔;第二齿轮的每个齿体均设于凹槽中,凹槽底部设有弹簧,每个齿体分别与对应的凹槽滑动连接,第一齿轮和滚轮分别与第一电机和第二电机连接,第一齿轮和第二齿轮和传送带之间设有间隙,滚轮与传送带挤压接触,动力电机、第一电机、第二电机和各条加热丝均与控制器电连接;步骤(6-3)由如下步骤替换:
[0023] 第一齿轮拨动海带,各个海绵垫将海带上的水吸收;第二齿轮将各个海绵垫上的水挤压到储水腔中,储水腔中的水从各个出水孔排到传送带之外;
[0024] 滚轮挤压海带,各条加热丝使传送带表面温度达到50℃至70℃,传送带对海带进行加热,海带上的水分挥发后,海带脱离传送带进入储物箱中。
[0025] 因此,本发明具有如下有益效果:海带收割效率高,环形切刀不易损坏,海带搬运及晾晒更加容易,可有效降低劳动强度。