实施方案
[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述:
[0026] 一种装卸器,如图1至图4所示,包括连接筒8,连接筒8内相对旋转连接有支撑杆4,连接筒8外面固定连接有旋转动力源11,旋转动力源11与支撑杆4传动相连,支撑杆4上端连接有机架15,机架15前部带有导轨27,机架15后部安装有升降动力源16和移动动力源17,升降动力源16传动连接有升降滚筒18,移动动力源17传动连接有移动滚筒20,升降滚筒18外面缠绕有升降钢索19,升降钢索19的其中一端与升降滚筒18固定相连,移动滚筒20外面缠绕有移动钢索28,移动钢索28的自由端不与移动滚筒20相连;导轨27上前后滑动连接有滑车,滑车包括车架30,车架30上相对旋转安装有移动轮29,移动轮29与导轨27滑动相连,移动钢索28的两个自由端与车架30闭合相连,机架15前端相对旋转安装有前移动导向滑轮34,移动钢索28从前移动导向滑轮34绕过,车架30上还相对旋转安装有后升降轮32和前升降轮33,后升降轮32位于前升降轮33后方,后升降轮32和前升降轮33下方设有升降动滑轮
35,升降钢索19的自由端依次绕过前升降轮33、升降动滑轮35、后升降轮32后固定连接在机架15前端;升降动滑轮35下方挂接有抓持机构,抓持机构包括固定板41,固定板41边缘铰接有多个夹腿40,夹腿40的水平投影以固定板41的中轴线为中心呈放射状分布,夹腿40的上端伸向固定板41的中轴线,固定板41的中心固定连接有套筒42,套筒42内上下活动连接有伸缩杆38,伸缩杆38上端与升降动滑轮35相连,伸缩杆38上固定连接有夹腿撑板39,夹腿撑板39位于所有夹腿40上端所确定平面的下方,所有夹腿40上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板39所在范围内部。
[0027] 夹腿撑板39边缘固定连接有定位杆43,定位杆43竖向设置,定位杆43上下排列开设有多个定位孔,所述固定板41或所述套筒42通过支撑架44铰接有销扣47,销扣47的前端位于定位孔内,销扣47前部与支撑架44之间连接有弹簧48,销扣47后部下方的固定板41连接有电磁铁45。
[0028] 在本实施例中,所述连接筒8下端通过法兰2固定连接有底座1,底座1外面固定连接有转向轴承3,转向轴承3外侧相对旋转连接有支撑轮6,支撑轮6顶在法兰2下面;所述机架15后端与转向轴承3之间连接有自拉钢索12,所述导轨27前端与机架15中部之间连接有拉筋。根
[0029] 所述机架15中部相对旋转安装有上移动导向滑轮24、下移动导向滑轮25和后升降导向滑轮26,上移动导向滑轮24位于下移动导向滑轮25上方,下移动导向滑轮25和后升降导向滑轮26靠近所述导轨27设置,所述移动钢索28其中一侧从上移动导向滑轮24上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮25下边绕过;所述升降钢索19从后升降导向滑轮26下边绕过。
[0030] 所述车架30固定连接有移动拉杆31,所述移动钢索28的两端与移动拉杆31相连接;所述升降动滑轮35连接有挂钩36,所述伸缩杆38上端连接有挂环37,挂钩36与挂环37相连接;所述夹腿40下端内侧固定连接有防滑垫46。
[0031] 所述旋转动力源11传动连接有主动锥齿轮10,所述支撑杆4外面传动连接有从动锥齿轮9,主动锥齿轮10与从动锥齿轮9传动相连。所述转向轴承3外侧固定连接有连接架5,所述支撑轮6相对旋转连接在连接架5上,连接架5固定连接有连接环7,所述自拉钢索12连接在所述机架15后端与连接环7之间;机架15下面固定连接有连接套49,连接套49套装在所述支撑杆4上端,连接套49与支撑杆4分别对应开有通孔,通孔内插接有转动连接销50;连接套49外面固定连接有下定位套筒13,机架15固定连接有上定位套筒14,上定位套筒14与下定位套筒13上下相对应,上定位套筒14与下定位套筒13内插接有防转定位销51。
[0032] 所述机架15上安设有配电箱22,配电箱22上连接有接触器21和接收机23,该装卸器还包括遥控器,遥控器与接收机23相对应,遥控器与接收机23通过信号通讯相连。
[0033] 一种车载式装卸车,如图5、图6所示,包括载车,载车包括车体52,车体52下面带有行走轮53,车体52后侧带有托盘54,托盘54上面固定连接有支架55,支架55包括支撑座56,支撑座56中部固定连接有连接座58,连接座58与支撑座56之间固定连接有斜撑杆57,连接座58上端连接有上述的装卸器,所述底座1与连接座58相连接。
[0034] 一种砌块装卸机,如图7所示,包括行走机构,行走机构包括机身59,机身59内设有动力系统61,机身59下面带有行走轮53,机身59一端带有转向把62,机身59上面固定连接有连接座58,连接座58上端连接有上述的装卸器,所述底座1与连接座58相连接;机身59上面还固定连接有配重箱60。
[0035] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
[0036] 在本发明中,导轨后方的机架上装有两套减速机和电机,作为升降动力源和移动动力源使用,移动滚筒外面缠绕(为双向缠绕)有移动钢索,带动滑车前进和后退,升降滚筒外面缠绕有升降钢索,控制抓持机构上升和下降。升降动力源和移动动力源与接触器相连,接触器由接收机接收遥控器的信号。装卸器在水平面内大的转向由旋转动力源带动主动锥齿轮驱动从动锥齿轮来实现。导轨前端装有拉筋,机架后端配有自拉钢索。