[0004] 本发明目的在于提供便于石油管道制造的移动系统，解决传统的人工手动将传送带上的管道移动到加工设备的这种处理方式不仅效率低、且增加了人工成本的问题。
[0005] 本发明通过下述技术方案实现：
[0006] 便于石油管道制造的移动系统，包括转轴、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、转动杆、安装板、支撑系统、夹持组件和吸附块，所述转轴的一端与锥齿轮Ⅰ连接，转轴的另一端通过减速器与电机连接，所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，所述转动杆为L形杆，其一端与锥齿轮Ⅱ连接，其另一端与安装板连接；所述夹持组件包括夹持杆和安装轴，所述安装轴的一端活动贯穿夹持杆后与安装板的板面垂直连接，且夹持杆能绕安装轴的轴线转动，所述夹持组件有两个，且均位于安装板的板面上；
[0007] 所述吸附块位于夹持组件之间，并位于安装轴远离转动杆的一侧，所述吸附块的横截面为等腰梯形，且吸附块的长底边靠近转动杆，在吸附块的腰上设置有电磁铁，吸附块通过电磁铁吸附住夹持杆，且夹持杆被电磁铁吸附住时，夹持杆的彼此向对面与吸附块横截面中梯形的腰所在的平面平行接触；所述支撑系统对转轴以及转动杆起到支撑作用。
[0008] 上述中，支撑系统是用于支撑本送料装置中所需支撑的部件的系统，为杆、板等的组合，起支撑作用。
[0009] 使用本送料装置时，将其安装在传送带与加工设备之间。启动电机，转轴转动，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ转动，转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部转动，远离锥齿轮Ⅱ的杆部绕着锥齿轮Ⅱ的轴线转动。当转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部转动到传送带末端时，传送带将石油流通管道送入夹持杆上；然后启动电磁铁，使夹持杆转动并被电磁铁吸附固定住，此时位于夹持杆上的石油流通管道被夹持杆夹持；然后反向驱动电机，使转轴反向转动，此时转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部沿着之前的运动轨迹向加工设备移动，当石油流通管道移动到加工设备的工作台上时，然后关闭电磁铁，使位于夹持杆上的石油流通管道落下。
[0010] 这种送料机构将传送带末端和加工设备联系起来，不用人工手动将传送带上的管道移动到加工设备，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用担心移动石油流通管道时握持力不够导致的零件滑落砸伤脚的情况出现。
[0011] 进一步地，还包括锥齿轮Ⅲ和连接轴，所述连接轴的一端与锥齿轮Ⅲ连接，连接轴的另一端通过减速器与电机连接，在支撑系统对连接轴起到支撑作用，所述锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅱ上远离锥齿轮Ⅰ的一端啮合，且锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅲ均为扇形锥齿轮，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合时，锥齿轮Ⅲ不与锥齿轮Ⅱ啮合，且锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅲ的旋转方向相反。
[0012] 当取料时，驱动锥齿轮Ⅰ转动，当锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当安装板位于零件上方时，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合完成，此时锥齿轮Ⅱ不转动，安装板进行取料；完成取料后，驱动锥齿轮Ⅲ转动，当锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当位于夹持组件上的零件位于加工设备的工作台上时，放下零件；然后锥齿轮Ⅰ上的齿轮与锥齿轮Ⅱ开始啮合，进行新一轮的取料放料工作。通过使用两个扇形锥齿轮来分别驱动锥齿轮Ⅱ，时锥齿轮Ⅱ获得两个方向的转动，以完成取料放料，避免了重复使用一个电机正反转造成的本送料装置寿命降低。
[0013] 进一步地，还包括连接组件，所述连接组件包括套筒、连接杆和支撑件，在转轴上设置有环形槽，所述套筒的中心孔的半径与环形槽的尺寸一致，且套筒套设在环形槽中，所述连接杆的一端与套筒的外侧壁连接，连接杆的另一端与支撑件连接，所述支撑件上远离连接杆的一端与转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部接触。
[0014] 进一步地，所述连接杆为L形杆。所述支撑件为筒状，且其中心孔与转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部配合。
[0015] 进一步地，在夹持组件之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与一个夹持杆连接，复位弹簧的另一端与另一个夹持杆连接，且复位弹簧位于安装轴靠近转动杆的一侧。所述复位弹簧为螺旋弹簧。复位弹簧利于夹持组件的复位，便于其夹持石油流通管道工作的顺利进行。
[0016] 进一步地，在夹持杆上远离转动杆的一端均设置有夹持块，所述夹持块为C形块，且其内凹面彼此相对，夹持杆被电磁铁吸附住时，夹持块上的内凹为彼此同心的圆弧。为了提高工作效率以及夹持石油流通管道的稳定性，将夹持块上的内凹半径设置为与石油流通管道外径尺寸一致。
[0017] 进一步地，在夹持块上远离夹持杆的一端均设置有夹持板，夹持杆被电磁铁吸附住时，夹持板的彼此向对面接触。夹持板的设置使本加持工具不仅限于管道的夹持，还适用于其他形状的零件的夹持，扩大了本夹持工具的应用领域。
[0018] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019] 1、本发明便于石油管道制造的移动系统，使用本送料装置时，将其安装在传送带与加工设备之间。启动电机，转轴转动，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ转动，转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部转动，远离锥齿轮Ⅱ的杆部绕着锥齿轮Ⅱ的轴线转动。当转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部转动到传送带末端时，传送带将石油流通管道送入夹持杆上；然后启动电磁铁，使夹持杆转动并被电磁铁吸附固定住，此时位于夹持杆上的石油流通管道被夹持杆夹持；然后反向驱动电机，使转轴反向转动，此时转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部沿着之前的运动轨迹向加工设备移动，当石油流通管道移动到加工设备的工作台上时，然后关闭电磁铁，使位于夹持杆上的石油流通管道落下；这种送料机构将传送带末端和加工设备联系起来，不用人工手动将传送带上的管道移动到加工设备，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用担心移动石油流通管道时握持力不够导致的零件滑落砸伤脚的情况出现；
[0020] 2、本发明便于石油管道制造的移动系统，当取料时，驱动锥齿轮Ⅰ转动，当锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当安装板位于零件上方时，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合完成，此时锥齿轮Ⅱ不转动，安装板进行取料；完成取料后，驱动锥齿轮Ⅲ转动，当锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当位于夹持组件上的零件位于加工设备的工作台上时，放下零件；然后锥齿轮Ⅰ上的齿轮与锥齿轮Ⅱ开始啮合，进行新一轮的取料放料工作。通过使用两个扇形锥齿轮来分别驱动锥齿轮Ⅱ，时锥齿轮Ⅱ获得两个方向的转动，以完成取料放料，避免了重复使用一个电机正反转造成的本送料装置寿命降低。
